瑞士ABB 機(jī)器人，算法最好，但價格略貴。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。就其六軸機(jī)器人而言，單軸速度不是最快的，但六軸聯(lián)動精度很高。對于機(jī)器人本身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動控制?？梢哉fABB的機(jī)器人算法是四大家族品牌中最好的，擁有全面的運(yùn)動控制解決方案。德國庫卡機(jī)器人(庫卡)，重載機(jī)器人做的比較好，操作簡單，但是故障率較高。

現(xiàn)在它的主要優(yōu)勢在于二次開發(fā)，操作簡單，啟動快。在重載領(lǐng)域做得不錯機(jī)器人。在機(jī)器人120kg以上，庫卡和ABB的市場份額最大，而在機(jī)器人400kg和600KG以上，庫卡的銷量最大。日本Fanuc 機(jī)器人(FANUC)精度非常高，但是過載不好。Fanuc在精度上的優(yōu)勢，在數(shù)控機(jī)床加工過程中，其加工的零件精度直接影響產(chǎn)品質(zhì)量，一些機(jī)械零件和精密設(shè)備的零件要求非常高的加工精度。

World第一臺-1/由享有“-1/”之父美譽(yù)的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明?，F(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中葉，其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)和利用。自從1946 第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，朝著高速、大容量、低價格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境需要一些操作機(jī)械代替人來處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國原子能委員會氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，Dwell首次提出了工業(yè) 機(jī)器人的概念并申請了專利。這項專利的重點(diǎn)在于機(jī)器人的關(guān)節(jié)由伺服技術(shù)控制，并且機(jī)器人的動作由人手示教，從而機(jī)器人可以記錄和再現(xiàn)動作。

約瑟夫·恩格爾伯格(1925年7月26日，2015年12月1日)，美國人，1959年發(fā)展出世界的第一臺-4-1。約瑟夫·恩格爾伯格是世界上最著名的專家之一。恩格爾伯格1925年出生于紐約布魯克林的一個德國移民家庭。作為一個科技和科幻小說的愛好者，這個17歲參軍的年輕人先是在哥倫比亞大學(xué)學(xué)習(xí)物理，然后花了三年時間從學(xué)校拿到了機(jī)械工程碩士學(xué)位。

恩格爾伯格1925年出生于紐約布魯克林的一個德國移民家庭。作為一個科技和科幻小說的愛好者，這個17歲參軍的年輕人先是在哥倫比亞大學(xué)學(xué)習(xí)物理，然后花了三年時間從學(xué)校拿到了機(jī)械工程碩士學(xué)位。1956年，恩格爾伯格在喬治·德沃爾買下了“程控組件傳輸設(shè)備”的專利，1957年，天使投資300萬美元，他們創(chuàng)立了世界上第一家公司Unimation機(jī)器人。

那是2000年11月29日。2000年11月29日，20世紀(jì)末，中國第一臺人形機(jī)器人終于站起來了，走上來了，在國防科技大學(xué)的實驗室里扭來扭去。這是我國自主研發(fā)的人形第一臺-3機(jī)器人“先鋒”，具有人類的外貌特征，能夠模擬人類的行走和基本操作。這個名為“先鋒”機(jī)器人的人形機(jī)器人身高1.4米，體重20公斤。它有人形的身體，脖子，頭，眼睛，胳膊和腳，有一定的語言功能。

機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機(jī)器人從事替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)在他的科幻小說中，以Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)為原型，創(chuàng)造了“機(jī)器人環(huán)球公司”。

它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。但卻讓人們對家的向往機(jī)器人更加具體化。1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出“機(jī)器人 3定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機(jī)為核心的自動化工廠。

/Image-9/1959年，恩格爾伯格和德瓦爾聯(lián)合制作第一臺工業(yè)機(jī)器人。第一代機(jī)器人屬于教學(xué)復(fù)制型，這種機(jī)器人看起來有點(diǎn)像坦克炮塔。底座上有一個大機(jī)械臂，大臂可以繞著底座上的軸旋轉(zhuǎn)，大臂上延伸出一個小機(jī)械臂，可以相對大臂伸縮。小臂頂端有一個手腕，可以繞著小臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行俯仰和翻滾，手腕前面是手，機(jī)械手。這個機(jī)器人-3/類似于人的手臂功能，那是1959年。