機器人的分類根據(jù)應用環(huán)境，國際機器人學者也將機器人分為兩大類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和服務以及非制造環(huán)境下的仿人機器人。在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人，根據(jù)應用環(huán)境，我國機器人專家將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

每個組件的功能:1。執(zhí)行器執(zhí)行驅動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅動裝置是驅動執(zhí)行器運動的機構。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，機器人在動力元件的幫助下運動。3.檢測裝置實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定的信息進行比較，調整執(zhí)行機構，保證機器人的動作符合預定要求。機器人是一個由多個部件組成的復雜系統(tǒng)，這些部件協(xié)同工作以實現(xiàn)各種任務和功能。

這些部件使機器人能夠移動、旋轉和執(zhí)行各種動作。機器人的外觀和功能很大程度上取決于其機械結構的設計。2.傳感器:傳感器是機器人的感知器官，用來檢測環(huán)境中的信息。常見的傳感器有攝像頭、激光雷達、紅外傳感器、超聲波傳感器、觸覺傳感器、溫度傳感器等等。傳感器幫助機器人感知周圍的物體、障礙物、聲音、光線等等。

關于機器人的形式和自由度的內容如下:機器人的自由度是指機器人在運動中能夠自由變化的獨立方向或維度的個數(shù)。機器人的自由度取決于其機械結構和關節(jié)設計。以下是對機器人自由度的詳細描述:1。定義和概念機器人的自由度是指機器人在三維空間中能夠自由運動的獨立方向或變量的個數(shù)。在機器人領域，自由度通常用DOF(DegreesofFreedom)來表示。

旋轉自由度:指機器人可以繞某個軸或點旋轉的自由度。自由度的數(shù)學定義是機器人所有活動關節(jié)的自由度之和。3.機器人的關節(jié)結構和自由度取決于其關節(jié)結構，不同類型的關節(jié)設計可以提供不同的自由度。常見的接頭類型有旋轉接頭、平面接頭和球形接頭。單個關節(jié)的自由度通常為1，而復雜的機器人系統(tǒng)可能有多個關節(jié)和自由度。

以下選項()是機器人目前能做到的。a、醫(yī)療B、圍棋C、寫詩D、救災行為答案:ABC機器人是一種可以半自主或全自主工作的智能機器。機器人可以通過編程和自動控制來執(zhí)行工作或移動等任務。歷史上最早的機器人可以在楊迪皇帝命令工匠根據(jù)劉艾的形象建造的木偶機器人中找到。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它們可以輔助甚至替代人類完成危險、艱巨、復雜的工作，提高工作效率和質量，服務人類生活，拓展或延伸人類活動范圍和能力。

機器人的種類根據(jù)應用環(huán)境，國際機器人學者也將機器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務型和人形機器人兩大類。根據(jù)應用環(huán)境，我國機器人專家將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。一般來說，生活中常見的機器人有以下十種！家務機器人可以幫助人們照顧他們的生活，做簡單的家務，操作機器人可以自動控制，可以重復編程，具有多種功能，具有多個自由度，可以固定或移動，用于相關的自動化系統(tǒng)。程控機器人按照事先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。