機(jī)器人的分類根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人學(xué)者也將機(jī)器人分為兩大類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)以及非制造環(huán)境下的仿人機(jī)器人。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人和微操作機(jī)器人，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，我國機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

每個(gè)組件的功能:1。執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，機(jī)器人在動(dòng)力元件的幫助下運(yùn)動(dòng)。3.檢測裝置實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定要求。機(jī)器人是一個(gè)由多個(gè)部件組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這些部件協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)和功能。

這些部件使機(jī)器人能夠移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和執(zhí)行各種動(dòng)作。機(jī)器人的外觀和功能很大程度上取決于其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。2.傳感器:傳感器是機(jī)器人的感知器官，用來檢測環(huán)境中的信息。常見的傳感器有攝像頭、激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器、觸覺傳感器、溫度傳感器等等。傳感器幫助機(jī)器人感知周圍的物體、障礙物、聲音、光線等等。

關(guān)于機(jī)器人的形式和自由度的內(nèi)容如下:機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中能夠自由變化的獨(dú)立方向或維度的個(gè)數(shù)。機(jī)器人的自由度取決于其機(jī)械結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。以下是對機(jī)器人自由度的詳細(xì)描述:1。定義和概念機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人在三維空間中能夠自由運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立方向或變量的個(gè)數(shù)。在機(jī)器人領(lǐng)域，自由度通常用DOF(DegreesofFreedom)來表示。

旋轉(zhuǎn)自由度:指機(jī)器人可以繞某個(gè)軸或點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的自由度。自由度的數(shù)學(xué)定義是機(jī)器人所有活動(dòng)關(guān)節(jié)的自由度之和。3.機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和自由度取決于其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，不同類型的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)可以提供不同的自由度。常見的接頭類型有旋轉(zhuǎn)接頭、平面接頭和球形接頭。單個(gè)關(guān)節(jié)的自由度通常為1，而復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)可能有多個(gè)關(guān)節(jié)和自由度。

以下選項(xiàng)()是機(jī)器人目前能做到的。a、醫(yī)療B、圍棋C、寫詩D、救災(zāi)行為答案:ABC機(jī)器人是一種可以半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人可以通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行工作或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上最早的機(jī)器人可以在楊迪皇帝命令工匠根據(jù)劉艾的形象建造的木偶機(jī)器人中找到。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它們可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，拓展或延伸人類活動(dòng)范圍和能力。

機(jī)器人的種類根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人學(xué)者也將機(jī)器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)型和人形機(jī)器人兩大類。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，我國機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人和微操作機(jī)器人。一般來說，生活中常見的機(jī)器人有以下十種！家務(wù)機(jī)器人可以幫助人們照顧他們的生活，做簡單的家務(wù)，操作機(jī)器人可以自動(dòng)控制，可以重復(fù)編程，具有多種功能，具有多個(gè)自由度，可以固定或移動(dòng)，用于相關(guān)的自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人按照事先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。