4.當(dāng)激勵(lì)為單位階躍函數(shù)時(shí)，電路的零狀態(tài)響應(yīng)稱為unit 階躍響應(yīng)，簡(jiǎn)稱階躍響應(yīng)。脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)有什么區(qū)別？單位是什么階躍響應(yīng)？Unit 階躍響應(yīng)指系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下的零狀態(tài)響應(yīng)，Unit 階躍響應(yīng)指系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下的零狀態(tài)響應(yīng)，單位階躍響應(yīng)和時(shí)域響應(yīng)差單位階躍響應(yīng)是指輸入單位階躍函數(shù)時(shí)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，可以反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性、時(shí)間常數(shù)和放大倍數(shù)。

對(duì)于積分環(huán)節(jié)，積分時(shí)間常數(shù)t的值等于輸出信號(hào)變化等于輸入信號(hào)的階躍變化時(shí)的時(shí)間段?？梢栽趩挝浑A躍響應(yīng)曲線上確定。對(duì)于慣性環(huán)節(jié)，時(shí)間常數(shù)T是輸入信號(hào)為階躍函數(shù)時(shí)，輸出信號(hào)從初速度變化到最終平衡值所需的時(shí)間。當(dāng)單位階躍響應(yīng)曲線起點(diǎn)的切線與最終平衡值相交時(shí)，起點(diǎn)到這個(gè)交點(diǎn)的時(shí)間就是慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)t。

擴(kuò)展數(shù)據(jù):單位階躍函數(shù)用ε(t)表示，其定義如下:t0時(shí)，ε(t)1；該定義表明，當(dāng)函數(shù)t0時(shí)，其值為1；t0時(shí)有一個(gè)跳變，其值是未定的，而t從負(fù)值或正值趨近0時(shí)，其值是確定的，即ε(t0)0和ε(t0 )1。階躍函數(shù)可以用來描述開關(guān)動(dòng)作。

有穩(wěn)態(tài)錯(cuò)誤。如果階躍輸入信號(hào)的幅度過大，輸出階躍響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值就會(huì)過大。如果系統(tǒng)超調(diào)量較大，則階躍響應(yīng)的幅值可能超出范圍，無法測(cè)得完整的響應(yīng)曲線，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的各種數(shù)據(jù)都會(huì)發(fā)生變化，降低其精度，增加實(shí)驗(yàn)誤差。同時(shí)會(huì)增加系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的非線性因素，使線性系統(tǒng)成為非線性系統(tǒng)；也可能導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)失敗。最后實(shí)驗(yàn)不能穩(wěn)定，實(shí)驗(yàn)結(jié)果錯(cuò)誤。因此，在實(shí)驗(yàn)過程中，要選擇合適的階躍輸入信號(hào)的幅度。

P(s)的一般形式是變換算子S的二次三項(xiàng)式代數(shù)表達(dá)式，標(biāo)準(zhǔn)化后可記為代數(shù)方程P(s)0的根?？赡艹霈F(xiàn)的情況:1，兩個(gè)實(shí)根的情況對(duì)應(yīng)兩個(gè)串聯(lián)的一階系統(tǒng)，如果兩個(gè)根都是負(fù)的，則是非周期收斂的穩(wěn)定情況。2.當(dāng)a10，a2>0，即一對(duì)共軛虛根時(shí)，會(huì)引起固定頻率的等幅振蕩，這是系統(tǒng)不穩(wěn)定的表現(xiàn)，3.當(dāng)a。