4.當(dāng)激勵為單位階躍函數(shù)時，電路的零狀態(tài)響應(yīng)稱為unit 階躍響應(yīng)，簡稱階躍響應(yīng)。脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)有什么區(qū)別？單位是什么階躍響應(yīng)？Unit 階躍響應(yīng)指系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的零狀態(tài)響應(yīng)，Unit 階躍響應(yīng)指系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的零狀態(tài)響應(yīng)，單位階躍響應(yīng)和時域響應(yīng)差單位階躍響應(yīng)是指輸入單位階躍函數(shù)時系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，可以反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性、時間常數(shù)和放大倍數(shù)。

對于積分環(huán)節(jié)，積分時間常數(shù)t的值等于輸出信號變化等于輸入信號的階躍變化時的時間段?？梢栽趩挝浑A躍響應(yīng)曲線上確定。對于慣性環(huán)節(jié)，時間常數(shù)T是輸入信號為階躍函數(shù)時，輸出信號從初速度變化到最終平衡值所需的時間。當(dāng)單位階躍響應(yīng)曲線起點的切線與最終平衡值相交時，起點到這個交點的時間就是慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)t。

擴(kuò)展數(shù)據(jù):單位階躍函數(shù)用ε(t)表示，其定義如下:t0時，ε(t)1；該定義表明，當(dāng)函數(shù)t0時，其值為1；t0時有一個跳變，其值是未定的，而t從負(fù)值或正值趨近0時，其值是確定的，即ε(t0)0和ε(t0 )1。階躍函數(shù)可以用來描述開關(guān)動作。

有穩(wěn)態(tài)錯誤。如果階躍輸入信號的幅度過大，輸出階躍響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值就會過大。如果系統(tǒng)超調(diào)量較大，則階躍響應(yīng)的幅值可能超出范圍，無法測得完整的響應(yīng)曲線，實驗測得的各種數(shù)據(jù)都會發(fā)生變化，降低其精度，增加實驗誤差。同時會增加系統(tǒng)動態(tài)特性的非線性因素，使線性系統(tǒng)成為非線性系統(tǒng)；也可能導(dǎo)致實驗失敗。最后實驗不能穩(wěn)定，實驗結(jié)果錯誤。因此，在實驗過程中，要選擇合適的階躍輸入信號的幅度。

P(s)的一般形式是變換算子S的二次三項式代數(shù)表達(dá)式，標(biāo)準(zhǔn)化后可記為代數(shù)方程P(s)0的根?？赡艹霈F(xiàn)的情況:1，兩個實根的情況對應(yīng)兩個串聯(lián)的一階系統(tǒng)，如果兩個根都是負(fù)的，則是非周期收斂的穩(wěn)定情況。2.當(dāng)a10，a2>0，即一對共軛虛根時，會引起固定頻率的等幅振蕩，這是系統(tǒng)不穩(wěn)定的表現(xiàn)，3.當(dāng)a。