它是一個(gè)機(jī)器人嗎？機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。如果基座沒有行走機(jī)構(gòu)，則形成行走機(jī)器人；如果基座沒有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則形成單個(gè)機(jī)器人臂，電子科技大學(xué)的外骨骼機(jī)器人幫助老兵重新站立和行走，外骨骼機(jī)器人是一種接收人體感知，通過信息計(jì)算幫助人行走的高精度驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)器人的分類。第一代機(jī)器人:教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人，1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研制出了世界上第一臺(tái)遙控機(jī)器人。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。每個(gè)組件的功能:1 .執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，機(jī)器人在動(dòng)力元件的幫助下運(yùn)動(dòng)。3.檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定要求。

擴(kuò)展數(shù)據(jù)能力評(píng)價(jià)機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能是指感覺和感知，包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能指的是力量、速度、可靠性、互用性和壽命。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的實(shí)用太空運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或困難的任務(wù)。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為了使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

如果基座沒有行走機(jī)構(gòu)，則形成行走機(jī)器人；如果基座沒有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則形成單個(gè)機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

智能機(jī)器人又稱第三代機(jī)器人，它充分利用了發(fā)展最快的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等高科技成果，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的功能。因此，可以說智能機(jī)器人是更接近人類的智能機(jī)器，也是集力學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、人工智能、微電子、光學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)、仿生學(xué)于一體的高科技產(chǎn)品。智能機(jī)器人的特點(diǎn)是可以自己判斷和決策，可以排除人為造成的不可控因素，做事先沒有在程序中設(shè)定好的工作。