它是一個機器人嗎？機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。如果基座沒有行走機構，則形成行走機器人；如果基座沒有行走和彎曲機構，則形成單個機器人臂，電子科技大學的外骨骼機器人幫助老兵重新站立和行走，外骨骼機器人是一種接收人體感知，通過信息計算幫助人行走的高精度驅動裝置，機器人的分類。第一代機器人:教學和復制機器人，1947年，為了搬運和處理核燃料，橡樹嶺國家實驗室研制出了世界上第一臺遙控機器人。

機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械組成。每個組件的功能:1 .執(zhí)行器執(zhí)行驅動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅動裝置是驅動執(zhí)行器運動的機構。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，機器人在動力元件的幫助下運動。3.檢測裝置實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定的信息進行比較，調整執(zhí)行機構，保證機器人的動作符合預定要求。

擴展數(shù)據(jù)能力評價機器人能力的評價標準包括:智能是指感覺和感知，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學習和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能指的是力量、速度、可靠性、互用性和壽命。因此，可以說機器人是具有生物功能的實用太空運行工具，可以代替人類完成一些危險或困難的任務。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)，為了使機器人工作，每個關節(jié)，也就是每個運動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓驅動、氣動驅動、電動驅動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機械傳動機構如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅動或間接驅動。

如果基座沒有行走機構，則形成行走機器人；如果基座沒有行走和彎曲機構，則形成單個機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件。可以用兩個或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能性。

智能機器人又稱第三代機器人，它充分利用了發(fā)展最快的計算機技術、傳感器技術、人工智能技術等高科技成果，進一步拓展了機器人的功能。因此，可以說智能機器人是更接近人類的智能機器，也是集力學、計算機科學、控制工程、人工智能、微電子、光學、傳感技術、材料科學、仿生學于一體的高科技產(chǎn)品。智能機器人的特點是可以自己判斷和決策，可以排除人為造成的不可控因素，做事先沒有在程序中設定好的工作。