四旋翼飛行器可以通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是六自由度垂直升降舵，但同時(shí)只有四個(gè)輸入力和六個(gè)狀態(tài)輸出，所以也是欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。B_large_3CkY_5bcfad1261.jpg當(dāng)四旋翼飛行器的電機(jī)1和3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)2和4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和氣動(dòng)力矩效應(yīng)被抵消。

(1)垂直運(yùn)動(dòng):同時(shí)增加四臺(tái)電機(jī)的輸出功率，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的增加會(huì)增加總張力。當(dāng)總拉力足以克服全機(jī)重量時(shí)，四旋翼飛行器就會(huì)從地面垂直上升；反之，四個(gè)電機(jī)輸出功率同時(shí)降低，四旋翼飛行器垂直下降直至平衡著陸，實(shí)現(xiàn)沿Z軸垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界擾動(dòng)為零時(shí)，旋翼產(chǎn)生的升力等于自身重量時(shí)，飛機(jī)將保持懸停狀態(tài)。

A，四旋翼飛行機(jī)器人它在地震后的72小時(shí)救援期間，對(duì)協(xié)助搜救人員發(fā)揮了巨大作用，這是正確的；b、機(jī)器人前部和下部裝有攝像設(shè)備，頂部轉(zhuǎn)子直徑大于3m，機(jī)器人長(zhǎng)度約3m，正確；c，這種飛行機(jī)器人目前可以小批量投產(chǎn)。代替人到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)是正確的，減少傷害的發(fā)生；d、飛行機(jī)器人零件上的鋁合金屬于金屬材料，這是錯(cuò)誤的；所以選d。

一般來(lái)說，旋翼越多，飛機(jī)的動(dòng)力越大。目前市面上常見的是四旋翼無(wú)人機(jī)，實(shí)驗(yàn)室里的無(wú)人機(jī)都是四旋翼的?；旧衔覀兛梢哉J(rèn)為，在多旋翼飛機(jī)的穩(wěn)定性上，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因當(dāng)然很好解釋。對(duì)于一個(gè)具有一定運(yùn)動(dòng)特性的飛行器來(lái)說，能夠參與控制的量越多，自然越容易獲得良好的控制效果。四旋翼飛行器仍然是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。六旋翼飛機(jī)已經(jīng)是一個(gè)完全驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。

多旋翼無(wú)人機(jī)最容易操作，四旋翼、六旋翼、八旋翼等常見的穩(wěn)定懸停是先天優(yōu)勢(shì)。由于多軸平衡控制，這種飛機(jī)更加精確，易于操作。玩過航模玩具的人一般都能很快上手。無(wú)非就是用遙控器控制上下前后左右方向的操作，以及云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。了解了基本操作之后，剩下的就是大量的練習(xí)了。轉(zhuǎn)子越多，負(fù)載越高。到底是什么決定了旋翼的數(shù)量？

飛行速度？是飛機(jī)穩(wěn)定性、幾何尺寸和單發(fā)動(dòng)力性能的平衡。穩(wěn)定性的影響基本上，我們可以認(rèn)為多旋翼飛機(jī)的穩(wěn)定性是八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因當(dāng)然很好解釋。對(duì)于一個(gè)具有一定運(yùn)動(dòng)特性的飛行器來(lái)說，能夠參與控制的量越多，自然越容易獲得良好的控制效果。四旋翼飛行器仍然是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。六旋翼飛機(jī)已經(jīng)是一個(gè)完全驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。

、無(wú)人飛機(jī):6旋翼2、對(duì)稱電機(jī)軸距:≤1200mm3、總體尺寸:可折疊4、最大起飛重量:≤18 G5、懸停精度；垂直:≥ 0.5m，水平:≥ 1.5m6，最大旋轉(zhuǎn)角速度:≥俯仰軸:300°/s，航向軸:150°/S7，最大俯仰角:≥25°±8°，最大上升速度:≥10m/s9，最大下降速度:≥3m/s10，最大容許風(fēng)速?！莶坏陀?級(jí)11，最大水平飛行速度；≥65km/h(無(wú)風(fēng)環(huán)境)12，懸停時(shí)間；≥39分鐘，13。最大飛行高度:≥4500m14，工作環(huán)境溫度:≥10℃至40℃15。電池類型:鋰電池*4組16，工作環(huán)境溫度:≥10℃至40℃17。無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)半徑；≥5km18、控制模式:GPS運(yùn)行模式、自主飛行模式、姿態(tài)模式19、自動(dòng)飛行:支持一鍵起飛、返航和降落、航跡規(guī)劃20、安全機(jī)制:支持小功率返航、控制信號(hào)丟失時(shí)返航、保護(hù)PTZ工作模式:方向跟隨、PTZ鎖定、自動(dòng)規(guī)避系統(tǒng)；21.云臺(tái)傾角90度，無(wú)遮擋時(shí)云臺(tái)45360度，22.多功能命令和控制雙遙控器。23.運(yùn)輸箱:防震防塵運(yùn)輸箱。