價(jià)值1萬(wàn)億美元的物流系統(tǒng)是無(wú)人操作的:機(jī)器人搬運(yùn)。在工業(yè)機(jī)器人的世界里，獨(dú)臂機(jī)器人經(jīng)常被討論和使用，因?yàn)樗彩亲钤绫婚_(kāi)發(fā)和推廣的獨(dú)臂機(jī)器人，企業(yè)需要雇傭大量搬運(yùn)工，支付高額工資，說(shuō)到機(jī)器人，大多數(shù)人可能會(huì)想到美國(guó)電影里的機(jī)器人，會(huì)走路，會(huì)跑，會(huì)說(shuō)話，這是日常生活中的機(jī)器人形象。

近四年來(lái)，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國(guó)務(wù)院、發(fā)改委、工信部等部門出臺(tái)了相關(guān)政策促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。其中，多部門聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十五”規(guī)劃》提到，重點(diǎn)發(fā)展果園除草、精準(zhǔn)植保、采摘收割、畜禽飼養(yǎng)、污泥清理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人。在政策的推動(dòng)下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)良好發(fā)展。產(chǎn)業(yè)需求在當(dāng)前的國(guó)際環(huán)境下，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速。

首鋼摩托人機(jī)器人有限公司(SGM)是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造和銷售的中日合資公司。公司成立于1996年8月23日，注冊(cè)資本700萬(wàn)美元，由首鋼株式會(huì)社(占45%)、日本安川電機(jī)株式會(huì)社(占43%)、日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社(占12%)共同投資，總部位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。SGM主要經(jīng)營(yíng)安川MOTOMAN系列機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研、教學(xué)等領(lǐng)域。

我想發(fā)明一個(gè)聰明能干的機(jī)器人。如果我要發(fā)明一個(gè)神奇的機(jī)器人，我會(huì)發(fā)明一個(gè)機(jī)器人來(lái)美化環(huán)境。這種機(jī)器不大，就像公交車一樣，具有清潔樹(shù)木、清潔道路、凈化水和空氣的功能，具有兩棲功能。它的輪子很小，主要靠空氣動(dòng)力行走。它只是用伸縮管吸收空氣。當(dāng)它到達(dá)一個(gè)地方時(shí)，先吸收空氣樣本，兩秒鐘內(nèi)分析空氣質(zhì)量，根據(jù)質(zhì)量吸收空氣，凈化兩秒鐘，然后排出新鮮空氣，讓自己前行。

說(shuō)到機(jī)器人，大多數(shù)人可能會(huì)想到美國(guó)電影里的機(jī)器人，它們會(huì)走路，會(huì)跑，會(huì)說(shuō)話。這是日常生活中的機(jī)器人形象。在工業(yè)機(jī)器人的世界里，獨(dú)臂機(jī)器人經(jīng)常被討論和使用，因?yàn)樗彩亲钤绫婚_(kāi)發(fā)和推廣的獨(dú)臂機(jī)器人。但筆者認(rèn)為，根據(jù)目前的勞動(dòng)生產(chǎn)形勢(shì)、市場(chǎng)需求、單臂機(jī)器人的局限性以及人的因素，雙臂機(jī)器人很可能是機(jī)器人的下一個(gè)發(fā)展方向。

然而，在許多繁重的物流活動(dòng)中，獨(dú)臂機(jī)器人無(wú)法完成這樣的工作。在貨運(yùn)碼頭和大型物流倉(cāng)庫(kù)，往往需要組裝、拆卸、分揀、搬運(yùn)、包裝等多道工序。單臂機(jī)器人無(wú)法勝任這一簡(jiǎn)單的程序。原因很簡(jiǎn)單:需要兩只手來(lái)搬運(yùn)，而它只有一只手。企業(yè)需要雇傭大量搬運(yùn)工，支付高額工資。在這種情況下，就需要雙臂機(jī)器人來(lái)代替人工，幫助企業(yè)節(jié)省不必要的開(kāi)支。

6月15日，農(nóng)業(yè)機(jī)器人“肖?！闭谥袊?guó)以色列示范農(nóng)場(chǎng)的黃瓜大棚內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)工作。中國(guó)網(wǎng)絡(luò)頻道6月17日?qǐng)?bào)道，6月17日，福建首臺(tái)人工智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人在中國(guó)以色列示范農(nóng)場(chǎng)啟動(dòng)全天候巡檢，這標(biāo)志著福建人工智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人從研發(fā)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。這款機(jī)器人由福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院和新世界時(shí)代科技共同研發(fā)，并被命名為“肖?！?，表明它具有農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集專家的功能。

省農(nóng)科院數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所副所長(zhǎng)趙建說(shuō)?！靶ゎ！?、“耳朵”是兩個(gè)700萬(wàn)像素的攝像頭，“眼睛”是一個(gè)500萬(wàn)像素的魚(yú)眼攝像頭。頭頂有二氧化碳、光合輻射、風(fēng)速、風(fēng)力的傳感器，身上有溫度、濕度的傳感器，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知和實(shí)時(shí)采集。趙建介紹，與一般的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器相比，“肖睿”可以實(shí)時(shí)移動(dòng)，采集點(diǎn)更多，圖像和數(shù)據(jù)更全面準(zhǔn)確。

在線名人機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)與自主創(chuàng)業(yè)公司OTTOMotors、波士頓動(dòng)力旗下的人形機(jī)器人Atlas以及OTTOMotors的自動(dòng)駕駛物流手推車合作，完成倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的搬運(yùn)和流通。兩位合作伙伴還通過(guò)視頻展示了雙方產(chǎn)品如何完成完全無(wú)人駕駛的貨物操作。人形機(jī)器人Atlas負(fù)責(zé)將商品從貨架上搬到OTTOMotors的自動(dòng)駕駛物流車上，然后運(yùn)送到指定地點(diǎn)。

物流系統(tǒng)無(wú)人化，包括無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人運(yùn)輸、無(wú)人配送。波士頓動(dòng)力的OTTOMotors提供了一個(gè)無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)的案例，下面分三個(gè)部分展示無(wú)人物流系統(tǒng)的新姿態(tài)。目前無(wú)人倉(cāng)主要是AGV的形式，包括亞馬遜、JD.COM等電商平臺(tái)，建設(shè)無(wú)人倉(cāng)時(shí)，多采用這種方式。AGV方案趨于成熟，JD.COM等國(guó)內(nèi)電商平臺(tái)和物流公司也逐步建立了示范倉(cāng)庫(kù)。