現(xiàn)在科學(xué)家研發(fā)的機(jī)器人，一般都是通過(guò)仿生學(xué)研發(fā)，通過(guò)學(xué)習(xí)自然界生物的習(xí)性來(lái)設(shè)計(jì)的。比如最早的風(fēng)箏就是模仿鳥(niǎo)，后來(lái)的飛機(jī)也是模仿鷹發(fā)展起來(lái)的。由于蟑螂的平衡、輕巧和力量，科學(xué)家們參考它們自身的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)了軟體機(jī)器人。沒(méi)什么。人們了解動(dòng)物。放很多實(shí)用的東西！發(fā)明點(diǎn)東西給人方便是好事。

軟機(jī)器人的動(dòng)作不死板，材質(zhì)比較特殊，磕碰不容易留下痕跡，使用壽命較長(zhǎng)，表面不易氧化。軟機(jī)器人可以在很大程度上模仿人類(lèi)，讓機(jī)器人更像人類(lèi)一樣存在，普通機(jī)器人所需的技術(shù)也更先進(jìn)。因此，科學(xué)家們對(duì)它非常感興趣，想制造柔性機(jī)器人，這代表了更強(qiáng)的科技水平。因?yàn)檫@種機(jī)器人更加靈活，可以穿越很多復(fù)雜的地形，如果能夠小型化，可以進(jìn)入人體內(nèi)進(jìn)行一些危險(xiǎn)的操作。

什么是軟機(jī)器人？說(shuō)到機(jī)器人，在我們的印象中，它們是冰冷堅(jiān)硬的，但是軟式機(jī)器人卻非常柔軟，這使得它們?cè)谂c人類(lèi)接觸的過(guò)程中更加可靠和安全。與通常由金屬材料制成的機(jī)器人不同，軟機(jī)器人一般使用非常軟的材料。目前，常用的材料有介電彈性體(DE)、離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料(IPMC)、形狀記憶合金(SMA)、形狀記憶聚合物(SMP)等。

功能是長(zhǎng)期監(jiān)控海底。1.該機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)海底，不受潮汐和海流的影響，可以連續(xù)采集數(shù)據(jù)。2.軟機(jī)器人可以配備各種傳感器，如地震傳感器、水溫傳感器、水壓傳感器等。，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海底地震活動(dòng)、海水溫度和壓力，為地震預(yù)警和海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)提供重要數(shù)據(jù)。3.軟機(jī)器人可以配備各種傳感器，如地震傳感器、水溫傳感器、水壓傳感器等。，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海底地震活動(dòng)、海水溫度和壓力，為地震預(yù)警和海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)提供重要數(shù)據(jù)。

深海軟體機(jī)器人靈感來(lái)自獅子魚(yú)。隨著深潛技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)浩瀚的深海并沒(méi)有死亡。馬里亞納海溝6000米至11000米之間的超高壓深水區(qū)，仍生活著數(shù)百種生物，獅子魚(yú)就是其中的典型代表。在海洋學(xué)中，透光層以下的區(qū)域常被定義為深海，深度一般在200米以下。根據(jù)深度不同，進(jìn)一步分為中間帶、深部帶、深淵帶和超深淵帶。

生物學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，獅子魚(yú)的骨骼精細(xì)地分布在凝膠狀的軟體中，這有助于它們?cè)诮?00兆帕的壓力下生存和自由活動(dòng)。獅子魚(yú)奇特的結(jié)構(gòu)給了我們很大的啟發(fā)。如果能將深海生命的奧秘轉(zhuǎn)化為機(jī)器的力量，就可以開(kāi)發(fā)出能夠適應(yīng)深海極端環(huán)境的仿生、軟件化、小型化的智能深海機(jī)器人，不僅可以幫助深海探索，還可以開(kāi)發(fā)出新的機(jī)器人和智能設(shè)備。深海軟體機(jī)器人功能1。深海軟體機(jī)器人可用于探索和研究深海中的生物、地質(zhì)、地形和環(huán)境。

科學(xué)家從大自然中汲取靈感，創(chuàng)造出比傳統(tǒng)金屬制成的機(jī)器人更加靈活、多功能的機(jī)器人。美國(guó)哈佛大學(xué)的科學(xué)家創(chuàng)造了一種新型柔性機(jī)器人。它的身體非常柔軟，可以像蟲(chóng)子一樣爬行，在非常狹窄的空間里活動(dòng)。化學(xué)家喬治姆領(lǐng)導(dǎo)的哈佛大學(xué)研究小組。懷特塞德斯(Whitesides)，受魷魚(yú)、海星等沒(méi)有硬骨頭的動(dòng)物啟發(fā)，開(kāi)發(fā)了一個(gè)四條腿的小型橡膠機(jī)器人。

結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)方式。1.連續(xù)體機(jī)器人通常由多個(gè)剛性段組成，這些剛性段通過(guò)關(guān)節(jié)連接，可以沿一個(gè)或多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)；另一方面，軟機(jī)器人沒(méi)有明顯的硬件結(jié)構(gòu)，其身體通常由柔性材料制成，2.連續(xù)體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)基于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此具有較高的精度和重復(fù)性；而軟機(jī)器人主要依靠變形來(lái)完成任務(wù)，在某些情況下可能會(huì)出現(xiàn)非線(xiàn)性響應(yīng)。