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NuttX，如何用eclipse將nuttx系統(tǒng)編譯到嵌入式系統(tǒng)中呢

來源：整理 時間：2024-11-12 04:23:51 編輯：智能門戶 手機版

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1，如何用eclipse將nuttx系統(tǒng)編譯到嵌入式系統(tǒng)中呢

eclipse只是個IDE，需要有編譯工具鏈。由于NUTTX是基于不同的開發(fā)板和CPU的嵌入式操作系統(tǒng)，因此需要根據(jù)硬件進行配置，然后編譯，編譯需要的工具鏈根據(jù)硬件的不同而不同。知道用什么編譯工具鏈后，在eclipse中設(shè)置工具鏈的路徑就可以了。重點在移植，用不用eclipse都行，命令也可以。
支持一下感覺挺不錯的

如何用eclipse將nuttx系統(tǒng)編譯到嵌入式系統(tǒng)中呢

2，nuttx和linux差別大嗎

在Windows下要使用Linux工具鏈，必需有一個Linux模擬環(huán)境，這種環(huán)境有多種：Cygwin、MinGW等，這里推薦使用Cygwin。Windows下典型的開發(fā)環(huán)境是：Cygwin + GNU make + GCC/binutils。這個開發(fā)環(huán)境和Linux本地開發(fā)環(huán)境一樣可以很好地工作，除了編...
不明白啊 = =！

nuttx和linux差別大嗎

3，都在玩apm為什么沒什么人玩pixhawk呢

你看看樓上這一堆帖子，有能給答案的嗎？除了你樓上的樓上老兄正經(jīng)說了幾句，其他幾乎都是讓我潛水學(xué)習去，哈哈??！我大體是這么認為1.相關(guān)教程少，同學(xué)們又懶得折騰，覺得apm飛的挺好，相關(guān)地面站等也成熟，教程也多，伸手的就有資源的滋味還是比較爽的，比為了解決一個問題花一晚上強多了！！2.pix還是貴一些，apm夠玩了，而且上市時間短，用的人也少，高階用戶都玩去了，基本也少發(fā)一些問題什么的，另外有問題自己解決了，也沒必要天天掛嘴皮上3.再就是想玩搞不定，只能apm了4.本身pix的資料也少，并沒有完整的意識到他的好處(我也沒意識到，除去了覺得nuttx不錯，感覺更規(guī)范一些外)，除了覺得能用光流和聲吶，其他的貌似還沒覺得有什么好處??！在就代碼規(guī)范一些5.跟風。。。都刷apm。。?？傮w一句話，國內(nèi)使用基數(shù)還是太低！我目前這么問題??！但是pix的速度，apm望塵莫及?。∮绕涫褂脭?shù)傳的時候??！
就是慢點，一步步來，不多的確很無聊，弄的這么復(fù)雜?。∵@個真心應(yīng)該學(xué)習mp，突然現(xiàn)在，是不是pix固件更靈敏，我刷估計后，不上槳，來回晃動飛機，發(fā)現(xiàn)有的電機能夠直接停轉(zhuǎn)，但是apm貌似不會，我下午飛一個試試，回來匯報結(jié)果！

都在玩apm為什么沒什么人玩pixhawk呢

4，eclipse怎么配置java開發(fā)px4

分為五個步驟來完成android開發(fā)環(huán)境的搭建。第一步：安裝jdk。要下載oracle公司的jdk可以百度“jdk”進入oracle公司的jdk下載頁面，選擇自己電腦系統(tǒng)的對應(yīng)版本即可。第二步：配置windows上jdk的變量環(huán)境 。java_home先設(shè)置這個系統(tǒng)變量名稱，變量值為jdk在電腦上的安裝路徑：c:\program files\java\jdk1.8.0_20。創(chuàng)建好后則可以利用%java_home%作為jdk安裝目錄的統(tǒng)一引用路徑。pathpath屬性已存在，可直接編輯，在原來變量后追加：;%java_home%\bin;%java_home%\jre\bin 。classpath 設(shè)置系統(tǒng)變量名為：classpath 變量值為：.;%java_home%\lib\dt.jar;%java_home%\lib\tools.jar 。注意變量值字符串前面有一個"."表示當前目錄，設(shè)置classpath 的目的，在于告訴java執(zhí)行環(huán)境，在哪些目錄下可以找到您所要執(zhí)行的java程序所需要的類或者包。第三步： 下載安裝eclipse（已上傳附件，電腦打開可下載） 。eclipse為java應(yīng)用程序及android開發(fā)的ide（集成開發(fā)環(huán)境）。eclipse不需要安裝，下載后把解壓包解壓后，剪切eclipse文件夾到你想安裝的地方，打開時設(shè)置你的工作目錄即可。第四步：下載安裝android sdk 。配置了jdk變量環(huán)境，安裝好了eclipse，這個時候如果只是開發(fā)普通的java應(yīng)用程序，那么java的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)準備好了。我們要通過eclipse來開發(fā)android應(yīng)用程序，那么我們需要下載android sdk（software development kit）和在eclipse安裝adt插件，這個插件能讓eclipse和android sdk關(guān)聯(lián)起來。第五步：為eclipse安裝adt插件。前面已經(jīng)配置好了java的開發(fā)環(huán)境，安裝了開發(fā)android的ide，下載安裝了android sdk，但是eclipse還沒有和android sdk進行關(guān)聯(lián)，也就是它們現(xiàn)在是互相獨立的，就好比槍和子彈分開了。為了使得android應(yīng)用的創(chuàng)建，運行和調(diào)試更加方便快捷，android的開發(fā)團隊專門針對eclipse ide定制了一個插件：android development tools（adt）。

5，嵌入式Linux和RTOS的區(qū)別

RTOS：實時操作系統(tǒng)。LINUX：分時操作系統(tǒng)，通過配置內(nèi)核也可改成實時操作系統(tǒng)。對于關(guān)系，可以這么說，嵌入式包含了硬件軟件，而Linux是嵌入式系統(tǒng)軟件的一種，WINCE等也屬于嵌入式系統(tǒng)軟件。
樓主想問的可能是μClinux與RTOS的區(qū)別，是嗎？μClinux就是一種RTOS，它也是眾多RTOS中的一種，它跟μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX等是兄弟關(guān)系，是當前主流的14種RTOS。
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在rom中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。國內(nèi)普遍認同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的核心是由一個或幾個預(yù)先編程好以用來執(zhí)行少數(shù)幾項任務(wù)的微處理器或者單片機組成。與通用計算機能夠運行用戶選擇的軟件不同，嵌入式系統(tǒng)上的軟件通常是暫時不變的；所以經(jīng)常稱為“固件”。linux：linux是一種自由和開放源碼的類unix操作系統(tǒng)，存在著許多不同的linux版本，但它們都使用了linux內(nèi)核。linux可安裝在各種計算機硬件設(shè)備中，比如手機、平板電腦、路由器、視頻游戲控制臺、臺式計算機、大型機和超級計算機。linux是一個領(lǐng)先的操作系統(tǒng)，世界上運算最快的10臺超級計算機運行的都是linux操作系統(tǒng)。嚴格來講，linux這個詞本身只表示linux內(nèi)核，但實際上人們已經(jīng)習慣了用linux來形容整個基于linux內(nèi)核，并且使用gnu 工程各種工具和數(shù)據(jù)庫的操作系統(tǒng)。 linux是一套免費使用和自由傳播的類unix操作系統(tǒng)，是一個基于posix和unix的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多cpu的操作系統(tǒng)。它能運行主要的unix工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它支持32位和64位硬件。linux繼承了unix以網(wǎng)絡(luò)為核心的設(shè)計思想，是一個性能穩(wěn)定的多用戶網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。它主要用于基于intel x86系列cpu的計算機上。這個系統(tǒng)是由全世界各地的成千上萬的程序員設(shè)計和實現(xiàn)的。其目的是建立不受任何商品化軟件的版權(quán)制約的、全世界都能自由使用的unix兼容產(chǎn)品。linux以它的高效性和靈活性著稱，linux模塊化的設(shè)計結(jié)構(gòu)，使得它既能在價格昂貴的工作站上運行，也能夠在廉價的pc機上實現(xiàn)全部的unix特性，具有多任務(wù)、多用戶的能力。linux是在gnu公共許可權(quán)限下免費獲得的，是一個符合posix標準的操作系統(tǒng)。linux操作系統(tǒng)軟件包不僅包括完整的linux操作系統(tǒng)，而且還包括了文本編輯器、高級語言編譯器等應(yīng)用軟件。它還包括帶有多個窗口管理器的x-windows圖形用戶界面，如同我們使用windows nt一樣，允許我們使用窗口、圖標和菜單對系統(tǒng)進行操作。嵌入式linux： 嵌入式linux系統(tǒng)就是利用linux其自身的許多特點，把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)里。隨著微處理器的產(chǎn)生，價格低廉、結(jié)構(gòu)小巧的cpu和外設(shè)連接提供了穩(wěn)定可靠的硬件架構(gòu)，那么限制嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸就突出表現(xiàn)在了軟件方面。盡管從八十年代末開始，陸續(xù)出現(xiàn)了一些嵌入式操作系統(tǒng)，比較著名的有vxwork、psos、neculeus和windows ce。但這些專用操作系統(tǒng)都是商業(yè)化產(chǎn)品，其高昂的價格使許多低端產(chǎn)品的小公司望而卻步；而且，源代碼封閉性也大大限制了開發(fā)者的積極性。另外，結(jié)合國內(nèi)實情，當前國家對自主操作系統(tǒng)的大力支持，也為源碼開放的linux的推廣提供的廣闊的發(fā)展前景。還有，對上層應(yīng)用開發(fā)者而言，嵌入式系統(tǒng)需要的是一套高度簡練、界面友善、質(zhì)量可靠、應(yīng)用廣泛、易開發(fā)、多任務(wù)，并且價格低廉的操作系統(tǒng)。在不久的將來，從冰箱到收音機都會內(nèi)置處理器。因為linux的開放性，許多人認為linux非常適合多數(shù)internet設(shè)備。他們認為linux可以支持不同的設(shè)備，支持不同的配置。 linux做嵌入式的優(yōu)勢，首先，linux是開放源代碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多l(xiāng)inux愛好者又是linux開發(fā)者的強大技術(shù)支持；其次，linux的內(nèi)核小、效率高，內(nèi)核的更新速度很快；第三，linux是免費的os，在價格上極具競爭力。 linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色，突出的就是linux適應(yīng)于多種cpu和多種硬件平臺，是一個跨平臺的系統(tǒng)。到目前為止，它可以支持二三十種cpu。而且性能穩(wěn)定，裁剪性很好，開發(fā)和使用都很容易。很多cpu包括家電業(yè)芯片，都開始做linux的平臺移植工作。移植的速度遠遠超過java的開發(fā)環(huán)境。也就是說，如果今天用linux環(huán)境開發(fā)產(chǎn)品，那么將來換cpu就不會遇到困擾。同時，linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的，linux對網(wǎng)絡(luò)中最常用的tcp/ip協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò)，以及無線網(wǎng)絡(luò)，toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以linux很適于做信息家電的開發(fā)。 還有使用linux為的是來開發(fā)無線連接產(chǎn)品的開發(fā)者越來越多。linux在快速增長的無線連接應(yīng)用主場中有一個非常重要的優(yōu)勢，就是有足夠快的開發(fā)速度。這是因為linux有很多工具，并且linux為眾多程序員所熟悉。因此，我們要在嵌入式系統(tǒng)中使用linux操作系統(tǒng)。 linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)──linux固有的模塊性，適應(yīng)性和可配置性，使得這很容易做到。另外，linux源碼的實用性和成千上萬的程序員熱切其望它用于無數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中，導(dǎo)致很多嵌入式linux的出現(xiàn)，包括：embedix，etlinux，lem，linux router project，loaf，uclinux，mulinux，thinlinux，fireplug，linux和pizzabox linux。

6，dnf圣騎士純輔助加點

本人河南1純輔助圣騎士。站街屬性。裝備還沒附魔。既然玩純輔助圣騎士。體力和精神是必不可少的。 首先裝備。55CC板套或者50CC板套。本人穿的是50的。當時資金不寬裕。所以選擇了50的。必須要滿體的，當時調(diào)了200多個都沒調(diào)出來滿的。都錯1點或者2點。首飾都有圖。項鏈是個絕版的。不過樓主可以拿兔神代替。武器35酒神粉十字架。要的是加1的守護徽章。進圖先給自己加個守護徽章，然后換藍龍加狀態(tài)，50藍龍粉十字架，加1的榮譽祝福。稱號頁可以帶王者守護-守護。 然后是技能加點，我說的是需要加的。不需要加的一概忽略。 4171SP 緩慢愈合10。 （10足夠了） 武器祝福滿。（雖然被萬惡的TX和諧了但還是阻擋不了加滿的決心） 凈化滿。（滿了才知道效果） 天使祝福滿。（和武器祝福一樣。加智力很多的。） 守護恩賜滿。（不滿不叫輔助圣騎士） 天籟之音5，（前置技能） 守護徽章滿。 靈魂犧牲滿（自身死亡的時候附近隊友的血藍回大半） 復(fù)仇之光滿（神技） 圣光守護滿（給隊友加個物理攻擊免疫?？钢执虬桑? 快速愈合10（10足夠） 榮譽祝福滿（神技） 生命源泉滿（加攻擊速度移動速度的，還復(fù)活） 圣愈之風2（加高了沒必要） 信念光環(huán)滿（進圖加4屬性） 覺醒1（1就行，多了沒用） 受身蹲伏1 這樣加下去還有116點SP。隨意加，?？梢栽邳c1下覺醒，另外。化魔有的也點滿。但是我沒點，刷高級圖一般都有小精靈，沒有的話自己吃幾個藍就行，樓主如果想點也可以點，其他SP隨意加了。如果有生命疑問或者說的不好的地方希望大家能說出意見，另外鄙視一些沒玩過圣騎士瞎指揮加點的人，
勇氣恩賜不點、守護恩賜點滿 緩慢愈合、快速愈合各10點 守護徽章點滿 靈魂犧牲不點（為了好看可以點一點） 圣光球不點、天籟之音5點 天堂諧音不點 懺悔之錘、正義審判、不點 凈化滿級或不點 圣光沁盾1點 純白之刃一點 勝利之矛一點 空斬打、虎襲、直拳沖擊、勾拳追擊、落鳳錘、系統(tǒng)給了就給了、沒給就學(xué)一點、 武器祝福、天使祝福、榮譽祝福、光之復(fù)仇、圣光守護點滿 剩余的兩個技能、生命源泉和圣域之風有兩種選擇 第一種是全部點滿 第二種是覺醒點滿，剩余的SP點生命源泉和圣域之風 個人感覺覺醒10秒狀態(tài)不是很好用 現(xiàn)在BOSS有10秒無敵的太多了 覺醒傷害也不是很可觀 覺醒所用的SP太多、不是很合適 看個人喜好把 現(xiàn)在維護、所以看不到我自己的 只能憑借記憶寫給你了 東一純輔助圣騎士希望能給你帶來幫助
徽章，天使，榮譽，武器，復(fù)仇，生命源泉，圣愈之風，圣光守護，守護恩賜，信念光環(huán)都滿，凈化6，雙愈合10，喇叭5(廢技)，蹲伏1虎襲強制，剩余點化魔，基本就這樣，還有不懂盡管問，耍兩年騎士經(jīng)驗不是蓋的
職業(yè)：【天啟者】等級：60總SP：4171已用SP：4165剩余SP：6任務(wù)獲得SP：670達人契約：未裝備*********【技能分類】*********---------【啟示】---------武器祝福，等級13（真實數(shù)據(jù)表明加很多物功，尤其是加命中，但點數(shù)原因，不需太高）純白之刃，等級1（自帶）神的恩賜，等級1（自帶）信念光環(huán)，等級6（滿級很好）光之復(fù)仇，等級18（無異議，圣騎殺手锏）靈魂犧牲，等級10（覺醒前置）神圣領(lǐng)域，等級7（滿級覺醒很強很強，可惜只有前十秒實用）緩慢愈合，等級10（前置）快速愈合，等級10（前置）天籟之音，等級5（前置）守護恩賜，等級15（加本身防御，很實用）天使祝福，等級3（前置）守護徽章，等級20（金身標志性技能）榮譽祝福，等級16（金身最強輔助技能）圣愈之風，等級8（加很多血，少量藍，而且全程可以保護隊友）生命源泉，等級11（復(fù)活，加攻速移速，和硬直，神跡，但可不加滿，我選擇加滿）天堂諧音，等級1（讓天籟之音為群體技能，只是范圍有點?。┦ス馐刈o，等級10（依然神技，刷物理傷害圖時非常有用）凈化，等級1（后期不加滿就沒什么用，我只用它消除灼傷）---------【神擊】---------虎襲，等級1（自帶）直拳沖擊，等級1（自帶）強制虎襲，等級1（保命）---------【驅(qū)魔】---------空斬打，等級1（自帶）強制 - 空斬打，等級1（自帶）落鳳錘，等級1（自帶）---------【邪術(shù)】---------惡魔之手，等級1（自帶）化魔，等級1（能有效減小魔藥消耗）---------【通用】---------重甲精通，等級1（自帶）后跳，等級1（自帶）強制 - 后跳，等級1（自帶）圣騎士板甲專精，等級1（自帶）受身蹲伏，等級1（這個，不需解釋了吧，早起床早加技能）
先說一下我自己的加點吧（我覺得圣騎士最好是 輔助+協(xié)助控場）我喜歡和魔攻職業(yè)組隊，像氣功鬼泣魔法師那些因為加了防御他們也不怕血薄了~ 而且智力魔攻超高，刷圖很強悍我的加點 說明下 這個點單刷一般不行，會打的很慢，想單刷就別玩騎士，純屬無聊（送的和前置一堆的不說了）守護恩賜、徽章滿榮譽滿天使?jié)M光之付仇滿圣光守護滿圣愈之風1生命源泉1圣光球1 連續(xù)高硬直干擾用還可以暈怪大錘子1 （好玩 CD短 pk也很實用 幾個前置技能 光盾 光矛也很實用）純白之刃 有點就加最好滿，最多用的技能！虎襲強制1空斬打 有點就加吧 也是最常用的落鳳錘1 霸體技能惡魔之手1 連招用用 忘了是不是送的了……還有直拳1 有人加滿 攻擊確實很高 不過點嚴重不夠看你自己取舍了也可以不出大錘子 加直拳 不過那樣的話會少了很多錘子的前置技能，都是很好用的技能，像圣光盾推怪用 光矛定怪……圣騎主要是加狀態(tài) 和悾悾場 光盾、虎襲、純白都很實用！加血那些都前置 足夠了 一個快速+緩慢 最少能回1/3血了 除非遇到廢柴野隊……加好防御和坦克差不多了，偶爾放下安撫民心而已~我滿級天啟 一般加好buff魔攻職業(yè)面板智力都過1000 還不算他們自己加的智力 和裝備好點的氣功 一般的boss都可以秒以上看你對“輔助”是怎么理解的了，如果純輔助 錘子和一些攻擊技能一概不加的，其他不變省下的sp 加滿 生命源泉 很好的技能！如果喜歡和物攻職業(yè)組隊就加滿 武器祝福
技能 推薦加點 說明 緩慢愈合 +滿 快速愈合 +8 恢復(fù)量多，釋放速度快 守護徽章 +4 不錯的技能，持續(xù)40秒，CD時間短，施法速度快，練級PK都很有用 靈魂犧牲 +5 前置而已 圣光球 +4 天籟之音 +5 天堂諧音 +1 光的復(fù)仇 +1 圣愈之風 +滿 恢復(fù)量大啊，還是群體恢復(fù) 生命源泉 +滿 復(fù)活，起身時候有瞬間無敵 圣光守護 +2 使自身一定時間免疫一切物理傷害 武器祝福 +滿 凈化 +1 使一定范圍內(nèi)的所有隊員消除異常狀態(tài) 圣光沁盾 +1 練級可以卡怪，PK可以卡人 純白之刃 +滿 出強制 很好很強大，不管PK還是殺怪 勾拳追擊 +1 PK連招技能 虎襲 +1 PK連招技能 空斬打 +5 出強制 使敵人浮空，有更多的時間給你連起手招 榮譽祝福 +1 天使祝福 +1 （以上僅供參考）
文章TAG：如何何用eclipse系統(tǒng)NuttX

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