常用的自動(dòng)噴漆設(shè)備包括自動(dòng)噴漆機(jī)器人。1.機(jī)器人外墻涂料噴涂設(shè)備機(jī)器人外墻涂料噴涂設(shè)備是一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂裝作業(yè)的設(shè)備，常見的聚豪自動(dòng)噴涂設(shè)備主要有往復(fù)式噴涂機(jī)、噴涂機(jī)器人、自動(dòng)噴涂線等噴涂設(shè)備，3.半自動(dòng)外墻涂料噴涂設(shè)備半自動(dòng)外墻涂料噴涂設(shè)備是一種可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)噴涂作業(yè)的設(shè)備。

噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂裝的特種機(jī)器人，是機(jī)器人技術(shù)與表面噴涂技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。噴涂機(jī)器人能夠滿足環(huán)保、高效和柔性生產(chǎn)的需要，因此有望在現(xiàn)代噴涂生產(chǎn)線上取代人工操作。涂層的厚度、均勻性、光澤度和豐滿度是評(píng)價(jià)涂層表面質(zhì)量的重要指標(biāo)。在工業(yè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械表面的涂裝，對(duì)厚度和均勻性提出了更嚴(yán)格的要求。該噴涂機(jī)器人可以輕松滿足安全、環(huán)保、高效、高質(zhì)量噴涂的要求。

國產(chǎn)噴涂機(jī)器人這幾年也有了很大的進(jìn)步。1991年，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所建成了中國第一條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，還開發(fā)了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列電動(dòng)噴涂機(jī)器人。國內(nèi)對(duì)噴涂機(jī)器人的研究成果主要集中在兩個(gè)方面:(1)噴涂機(jī)器人的構(gòu)型、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。(2)噴涂機(jī)器人的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真。彭尚賢等人研究了噴涂機(jī)器人手臂的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。

常見的聚豪自動(dòng)噴涂設(shè)備主要有往復(fù)式噴涂機(jī)、噴涂機(jī)器人、自動(dòng)噴涂線等噴涂設(shè)備。而且自動(dòng)噴涂設(shè)備一般都是非標(biāo)定制，沒有具體型號(hào)。常規(guī)有往復(fù)式噴霧機(jī)、固定槍噴涂、自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人噴涂。型號(hào)不固定，非標(biāo)設(shè)備沒有型號(hào)。自動(dòng)噴涂設(shè)備一般都是定制的，所以沒有所謂的型號(hào)，比如輸送鏈、噴涂房、固化爐、送風(fēng)風(fēng)機(jī)、噴槍、噴涂機(jī)器人等等。

常用的自動(dòng)涂裝設(shè)備有自動(dòng)涂裝機(jī)器人、涂裝機(jī)器人、手動(dòng)示教涂裝機(jī)器人、涂裝機(jī)器人等。同時(shí)，這些設(shè)備被廣泛使用。以陳果機(jī)器人為例，陳果自動(dòng)噴漆設(shè)備采用手動(dòng)手持示教裝置進(jìn)行示教。系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)，捕捉軌跡，生成程序。生成的程序自動(dòng)發(fā)送到再現(xiàn)系統(tǒng)，再現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)噴涂的部分進(jìn)行噴涂。陳果自動(dòng)噴漆設(shè)備具有無需編程、精度高、響應(yīng)頻率快、操作簡單等特點(diǎn)，可有效解決機(jī)器人軌跡示教的繁瑣問題。

手持式小型聚氨酯噴霧器:手持式小型聚氨酯噴霧器作為建筑施工中廣泛使用的噴涂設(shè)備，具有以下特點(diǎn):1。噴涂發(fā)泡形成的泡沫保溫層與基材形狀一致，無接縫，隔熱效果好。2.泡沫層外側(cè)有一層致密的保護(hù)層，可以保護(hù)內(nèi)芯材料，易于噴涂和進(jìn)入外表面。3.密封性能如下:無縫隙、無接縫，完全包裹住建筑物的外圍防護(hù)結(jié)構(gòu)，有效防止風(fēng)和濕氣通過縫隙進(jìn)出建筑物，實(shí)現(xiàn)完全密封。

4.附著力強(qiáng):牢固地粘接在混凝土、磚、木材、鋼材、瀝青、橡膠等表面。，生產(chǎn)效率高。特別適用于大面積、異形物體的保溫處理，成型速度快，生產(chǎn)效率高。當(dāng)泡沫是阻燃劑時(shí)(注意:關(guān)閉時(shí)會(huì)自行熄滅)，可以使用添加的阻燃劑。普通阻燃劑的用量為白色料重量的15 ≤ 20%。阻燃劑必須在白色材料中攪拌均勻才能發(fā)泡。異氰酸酯和聚醚桶不應(yīng)暴露在陽光下。