機器人柔性力控制磨削的主要特點表明，隨著時代的發(fā)展，無論是磨削質(zhì)量、生產(chǎn)效率還是手工勞動條件等各種因素，都促使磨削行業(yè)對自動化和機器人提出了新的需求。機器人磨削的主要特點描述，機器人的拋光效果如何？企業(yè)進行機器人拋光，往往具有以下優(yōu)勢:1，穩(wěn)定和提高拋光質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，以確保其一致性；2.提高生產(chǎn)力，可24小時不間斷生產(chǎn)；3.改善工人的工作條件，他們可以長期在有害的環(huán)境中工作；4.降低對工人操作技術(shù)的要求；5.縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；正所謂術(shù)業(yè)有專攻，機器人拋光還是要靠專業(yè)的拋光機器人。

磨切是目前鑄造生產(chǎn)中必不可少的工序之一，但是對于大多數(shù)鑄造生產(chǎn)企業(yè)來說，磨切的技術(shù)和設(shè)備已經(jīng)限制了企業(yè)的發(fā)展，這一工序已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展的瓶頸。本期洲際鑄造帶你走進天津的一家科技公司，我們一起用高科技尋找答案。用智能機器人代替人工操作可以有效解決這一問題，提高工作效率和質(zhì)量。工業(yè)高速發(fā)展的需求催生了工業(yè)機器人，也帶動了人工智能的快速發(fā)展。

以工業(yè)機器人的切割作業(yè)為例，它可以達到人類難以企及的各種精度和動作速度。江蘇無錫力虎增壓科技有限公司成立于1994年，下設(shè)華莊和胡埭兩個生產(chǎn)工廠。主營業(yè)務(wù)為壓縮機機殼和渦輪機殼，年產(chǎn)量300多萬臺。這種鑄件在鑄件的后處理過程中具有高粘度、高熱、高硬度的特點。這類鑄件磨削切割的主要難點是冒口殘留尺寸大，鑄件表面復(fù)雜，手工切割效率低，勞動強度大，反復(fù)換序，存在一定的安全隱患。

在競爭激烈的市場中，企業(yè)為了獲得持續(xù)發(fā)展，需要不斷加快創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)時間，同時根據(jù)時代發(fā)展趨勢不斷改進生產(chǎn)方式。拋光工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域最常見的自動化生產(chǎn)應(yīng)用，可以在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時提高生產(chǎn)效率。以前在傳統(tǒng)的打磨過程中，灰塵和噪音很大，工人需要時刻保持警惕，避免手被砂輪砸到。為了改善人們的工作環(huán)境，出現(xiàn)了自動磨削機械手。

研磨拋光是一個系統(tǒng)工程，需要機器人及其配套的力控研磨工具作為一個有機整體。力控磨具在磨削和拋光過程中起著“核心作用”。內(nèi)部的柔性力控磨削系統(tǒng)可以根據(jù)工作需要補償末端工具的重力，精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力。同時，該裝置可以根據(jù)接觸面的輪廓特征自適應(yīng)伸縮，解決了接觸面敏感特征技術(shù)與快速接觸運動之間的自動化問題。

隨著時代的發(fā)展，各種因素，無論是磨削質(zhì)量、生產(chǎn)效率還是人工工作條件，都促使磨削行業(yè)對自動化和機器人提出了新的需求。機器人的拋光效果如何？研磨效果好嗎？機器人磨削的主要特點描述，研磨機器人主要用于電子行業(yè)、手機外殼、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)的高精度研磨拋光。企業(yè)進行機器人拋光，往往具有以下優(yōu)勢:1，穩(wěn)定和提高拋光質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，以確保其一致性；2.提高生產(chǎn)力，可24小時不間斷生產(chǎn)；3.改善工人的工作條件，他們可以長期在有害的環(huán)境中工作；4.降低對工人操作技術(shù)的要求；5.縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；正所謂術(shù)業(yè)有專攻，機器人拋光還是要靠專業(yè)的拋光機器人。