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1，什么是人形機器人
2，甚么是彷生機器人
3，仿生機器人bionic上映了沒
4，蛇形機器人的簡介
5，世界上最先進的機器人是什么樣的
6，仿生機器人的體系結(jié)構(gòu)

1，什么是人形機器人

人形機器人又稱仿生人，是具有人形的機器人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。人形機器人的概念還更多還是停留在科學幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。

什么是人形機器人

2，甚么是彷生機器人

仿生人，即仿生機器人，也稱仿造人或人形機器人，指以模仿真人為目的制造的機器人。大小和真人差得很遠也沒有似人的外觀，但具有人的4肢和頭等結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)時的仿生人仍在試制階段，要想投入使用還需要很長的1段時間。例如終結(jié)者里的機器人，不過現(xiàn)實里想要做到那種程度，我們這輩估計是看不到了

根據(jù)生物學仿造的機器

甚么是彷生機器人

3，仿生機器人bionic上映了沒

仿生機器人bionic已經(jīng)上映也許你可能看過原來布爾極客發(fā)布的Zahia Dehar的法國情趣內(nèi)衣廣告，這次這位剛剛20歲的辣妹再次帶來了一段以失控的機器人為主題的微電影。Zahia Dehar飾演片中的一個仿生學機器人，逐漸具有思想并試圖進化之后逃脫實驗室的過程。Zahia Dehar的身材依舊勁爆，牢牢抓住觀看者的眼球。

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仿生機器人bionic上映了沒

4，蛇形機器人的簡介

蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由于它能像生物一樣實現(xiàn)“無肢運動”，因而被國際機器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實感的機器人。日本東京科技大學于1972年研制出世界上第一條蛇形機器人，其速度可達40厘米/秒。而美國的蛇形機器人研究則代表了當今世界的先進水平。2000年10月，美國航空航天局在加利福尼亞裝備研制中心展示了一種用于外太空探險的蛇形機器人，它能在一些復(fù)雜地形行走時如履平地，運動十分靈活，并具有探測、偵探等多種功能。

蛇形可重構(gòu)機器人系統(tǒng)的研究已經(jīng)引起了很多研究者的留意，仍需進一步研究的內(nèi)容主要在以下幾個方面：（1）蛇形機器人系統(tǒng)中模塊的功能．設(shè)計及實現(xiàn)方法．包括機器人的功能分析和功能的分配，模塊的軟、硬件功能分析，模塊描述方法的研究，軟、硬件模塊的設(shè)計，軟、硬件模塊自動或快速連接方法的研究．（2）蛇形機器人的構(gòu)形設(shè)計．包括機器人所需完成任務(wù)描述方法的研究，機器人構(gòu)形表達方法的研究，機器人最優(yōu)構(gòu)形天生方法的研究．（3）蛇形機器人的運動學和動力學研究應(yīng)主要考慮軟件的可重構(gòu)性．包括模塊運動學和動力學的分析方法，分布式模塊機器人運動學和動力學分析方法的研究．（4）研究適用于可重構(gòu)蛇形機器人系統(tǒng)的可重構(gòu)實時控制軟件．包括機器人控制模塊的功能分析和劃分方法的研究，軟件重構(gòu)方法的研究．

5，世界上最先進的機器人是什么樣的

它看上去頗似科幻電影《星球大戰(zhàn)》中機器人C-3PO的解體版,但這款機器人是最新科學成果,并非科幻虛構(gòu),而且是當今世界上最先進的機器人,它不僅擁有“骨骼和肌肉”,甚至還有能夠認識糾正錯誤的“大腦組織”。該機器人現(xiàn)被命名為“Ecci”,是世界上首款擁有“肌肉”和“肌腱”的機器人,同時還具有“骨骼結(jié)構(gòu)”,幫助它更便捷地移動。整個機器人都是用特殊的塑料制成。最先進的是這款機器人的“大腦”,它的大腦能夠糾正自己的錯誤,這是僅存在于人類的特征。瑞士蘇黎士大學科學小組成功研制這款機器人,它使用一系列電子發(fā)動機來移動肌腱關(guān)節(jié)。同時,一個微型計算機裝配在Ecci機器人大腦中,使它能夠認識自己的錯誤,并以后逐步改正。例如:某個動作導致它絆倒或者摔落某些物體,機器人大腦便對該信息進行研究分析,避免下一次犯同樣的錯誤。它還擁有類似人類的視力系統(tǒng),盡管它只有一只眼睛,看上去猶如神話中的獨眼巨人。目前,科學家希望該機器人能夠引領(lǐng)新一代機器人,并有助于新型人造假肢的發(fā)展。蘇黎士大學人造智能實驗室主任羅爾夫-法菲爾(Rolf Pfeifer)說:“這種新型機器人將幫助我們更好地理解可完成復(fù)雜任務(wù)的仿生機器人。如果我們能使機器人像人類一樣,便能接管人類所做一些工作?！? 該研究小組現(xiàn)計劃在兩個月內(nèi)研制出一款更復(fù)雜的Ecci機器人,據(jù)悉該機器人已花費了數(shù)百萬英鎊。

6，仿生機器人的體系結(jié)構(gòu)

機器人體系結(jié)構(gòu)，就是指為完成指定目標的一個或幾個機器人在信息處理和控制邏輯方面的結(jié)構(gòu)方式?；诠δ軄矸纸饣诠δ芊纸獾捏w系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為串行分布，在執(zhí)行方式上屬于異步執(zhí)行，即按照“感知一規(guī)劃一行動”的模式進行信息處理和控制實現(xiàn)。以美國國家航天局和美國國家標準局所提出的NASR人MtI〕為典型代表。這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是系統(tǒng)的功能明了.層次清晰，實現(xiàn)簡單。但是申行的處理方式大大延長了系統(tǒng)對外部事件的響應(yīng)時間，環(huán)境的改變導致必須重新規(guī)劃，從而降低了執(zhí)行效率。因此只適合在已知的結(jié)構(gòu)化環(huán)境下完成比較復(fù)雜的工作。基于行為來分解基于行為分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于現(xiàn)代的反應(yīng)式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為并行(包容)分布，在執(zhí)行方式上屬于同步執(zhí)行，即按照“感知一行動”的模式并行進行信息處理和控制。以麻省理工的R.A.Brooks所提出的行為分層的包容式體系結(jié)構(gòu)(SubsumptionArchitecture) 和Arkin提出的基于MotorSc hema的結(jié)構(gòu)為典型代表。其主要優(yōu)點就是執(zhí)行時間短、效率高、機動能力強。但是由于缺乏整體的管理，很難適應(yīng)于各種情況。因此只適用于在沐淘環(huán)境下執(zhí)行比較簡單的任務(wù)?；谥悄芊植紒矸纸饣谥悄芊植嫉捏w系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于最新的分布式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為分散分布，在執(zhí)行上屬于協(xié)同執(zhí)行，既可以單獨完成各自的局部問題求解，又能通過協(xié)作求解單個或多個全局問題。以基于多智能體的體系結(jié)構(gòu)為典型代表。這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是既具有“智能分布”的特點，又有統(tǒng)一的協(xié)調(diào)機制。但是如何在各個智能體之間合理的劃分和協(xié)調(diào)仍然需要大量的研究和實踐。該體系結(jié)構(gòu)在許多大型的智能信息處理系統(tǒng)上有著廣泛的應(yīng)用。除以上三類主要的體系結(jié)構(gòu)之外，還有一些改進的混合式體系結(jié)構(gòu)，如帶反饋環(huán)節(jié)的行為分解模式、基于分布式智能的分層體系結(jié)構(gòu)、基于功能分解的多智能體結(jié)構(gòu)等等。但是從整體上來看，它們或是在功能模塊的靈活性和擴展性上不足，或是沒能很好的協(xié)調(diào)慎思式智能與反應(yīng)式智能，或是各層次間的交流機制不夠完善。控制體系仿生式體系結(jié)構(gòu)的思想原理從本質(zhì)上來講，慎思式智能、反應(yīng)式智能以及分布式智能，都是對生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生，但由于客觀條件的限制和需求目的的局限，它們都只是從某一個角度和方向?qū)ι镏悄艿囊环N片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結(jié)構(gòu)就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎(chǔ)，充分借鑒基于慎思式智能、反應(yīng)式智能和分布式智能等三種體系結(jié)構(gòu)思想的優(yōu)點與不足之處，針對機器人特別是未知環(huán)境下工作的移動機器人在控制體系結(jié)構(gòu)方面所存在的缺點和問題，提出一種具有適應(yīng)行為與進化能力的新的控制思想與理念。借鑒分布式智能的思想，在控制體系結(jié)構(gòu)中引人社會式行為控制層；借鑒生物的自適應(yīng)性思想，在控制體系結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)本代內(nèi)的由慎思式行為層到反射式行為層的學習；借鑒生物的自進化性思想，在控制體系結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)多代間的由反射式行為層向本能式行為層的進化(或退化)。所以，仿生式體系結(jié)構(gòu)共有四個行為控制層組成，即本能式行為控制層、反射式行為控制層、慎思式行為控制層和社會式行為控制層，它們并行接收來自感知層的外部和內(nèi)部信息，各自作出邏輯判斷和反應(yīng)，發(fā)出控制信息到末端執(zhí)行層，通過競爭和協(xié)調(diào)來調(diào)節(jié)自身并適應(yīng)外部環(huán)境，從而按照目標完成工作任務(wù)。

首先，模仿某些昆蟲而制造出來的機器人并非簡單。比如，國外有的科學家觀察發(fā)現(xiàn)，螞蟻的大腦很小，視力極差，但它的導航能力高超：當螞蟻發(fā)現(xiàn)食物源后回去召喚同伴時，是把這一食物的映像始終存儲在它的大腦里，并利用大腦里的映像與眼前真實的景像相匹配的方法，循原路返回。科學家認為，模仿螞蟻這一功能，可使機器人在陌生的環(huán)境中具有高超的探路能力。其次，不論何時，對仿生機械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要發(fā)展模仿人的機器人，又要發(fā)展模仿其他生物的機械（器）。機器人未問世之前，人們除研究制造自動偶人外，對機械動物非常感興趣，如傳說諸葛亮制造木牛流馬，現(xiàn)代計算機先驅(qū)巴貝吉設(shè)計的雞與羊玩具，法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名。在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中，就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點，并認為，用許多簡單的機器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。20世紀90年代初，美國麻省理工學院的教授布魯克斯在學生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名昆蟲機器人，這些小東西的習慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動物園制造電子機器鳥，它能模仿母兀鷹，準時給小兀鷹喂食；日本和俄羅斯制造了一種電子機器蟹，能進行深?？販y，采集巖樣，捕捉海底生物，進行海下電焊等作業(yè)。美國研制出一條名叫查理的機器金槍魚，長1.32米，由2843個零件組成。通過擺動軀體和尾巴，能像真的魚一樣游動，速度為7.2千米/小時?？梢岳盟诤Ｏ逻B續(xù)工作數(shù)個月，由它測繪海洋地圖和檢測水下污染，也可以用它來拍攝生物，因為它模仿金槍魚惟妙惟肖。有的科學家正在設(shè)計金槍魚潛艇，其實就是金槍魚機器人，行駛速度可達20節(jié)，是名副其實的水下游動機器。它的靈活性遠遠高于現(xiàn)有的潛艇，幾乎可以達到水下任何區(qū)域，由人遙控，它可輕而易舉地進入海底深處的海溝和洞穴，悄悄地溜進敵方的港口，進行偵察而不被發(fā)覺。作為軍用偵察和科學探索工具，其發(fā)展和應(yīng)用的前景十分廣闊。同樣，研究制造昆蟲機器人，其前景也是非常美好的。例如，有人研制一種有彈性腿的機器昆蟲，大小只有一張信用卡的1/3左右，可以像蟋蟀一樣輕松地跳過障礙，一小時幾乎可前進37米。這種機器昆蟲最特殊的地方是突破了“牽動關(guān)節(jié)必須加發(fā)動機”的觀念。發(fā)明家用的新方法是：由鉛、鋯、鈦等金屬條構(gòu)成一個雙壓電晶片調(diào)節(jié)器。當充電時，調(diào)節(jié)器彎曲，充完電了它又彈回原狀，反復(fù)充電，它就成了振動條。在振動條上裝有昆蟲肢體，振動條振動就成了機器昆蟲的動力，每次振動都會使這種爬行昆蟲前進2毫米。通過一只“蟲王”就可以控制一大群機器昆蟲，由它以接力形式把控制指令傳送給每個機器昆蟲。應(yīng)用這種機器昆蟲可以在戰(zhàn)場上完成偵察、運送物品，或在其他星球進行探路。

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仿生機器人，什么是人形機器人

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6，仿生機器人的體系結(jié)構(gòu)

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2，甚么是彷生機器人

3，仿生機器人bionic上映了沒

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