粉嫩av蜜臀一区二区三区,精品婷婷伊人一区三区三

本文目錄一覽

1，學習plc需要了解哪些基本知識
2，如何系統(tǒng)學習plc程序
3，PLC設(shè)計步驟
4，plc如何學習
5，怎樣學好PLCPLC怎樣入門
6，PLC控制系統(tǒng)編程步驟

1，學習plc需要了解哪些基本知識

電工基礎(chǔ)知識和數(shù)電模電最好都要學，如果淺層次學習PLC的話，掌握機床電氣控制后，先找三菱系列的學習入門最快，我個人認為學習PLC最直接的方法是看教學視頻和操作視頻，然后自己思考，摸索、實踐。重要的是系統(tǒng)化了解，分享一個系統(tǒng)的視頻教程，希望對你有幫助。視頻地址是：http://url.cn/QpL6RJ最后祝你成功!

學習plc需要了解哪些基本知識

2，如何系統(tǒng)學習plc程序

首先，將電氣自動化相關(guān)的知識學習透徹，將基本的接線全部都練會（需要學習電力拖動，電路，電工學），其次，用PLC的話需要明白基本的原理，建議去書店買一本你們公司所用PLC的書籍。根據(jù)上面所述學習基本梯形圖，指令表，邏輯功能圖的使用方法。第三，找專業(yè)的培訓(xùn)機構(gòu)付費培訓(xùn)，所有的高級應(yīng)用普通的培訓(xùn)機構(gòu)很少會。單純從自學角度來說，我個人認為學習PLC最直接的方法是看教學視頻和操作視頻，然后自己思考，重要的是系統(tǒng)化了解，分享一個系統(tǒng)的視頻教程，希望對你有幫助。視頻地址是：http://url.cn/QpL6RJ最后祝你成功!

如何系統(tǒng)學習plc程序

3，PLC設(shè)計步驟

一、設(shè)計題目恒溫箱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計二、設(shè)計目的a) 通過設(shè)計掌握PLC的基本原理及應(yīng)用，使學生受到PLC系統(tǒng)設(shè)計的綜合訓(xùn)練，掌握一般方法和步驟，提高利用PLC進行應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的能力。b) 掌握利用PLC對溫度進行PID控制方法。c) 培養(yǎng)學生查閱技術(shù)資料的能力，和綜合運用所學知識，結(jié)合實際獨立完成課題的工作能力。d) 提高學生對工作認真負責、一絲不茍，對事物能潛心觀察、勇于創(chuàng)新、勇于實踐的基本素質(zhì)。三、設(shè)備概述和數(shù)據(jù)1、選用西門子S7200可編程控制器用為主機2、主要參數(shù) 溫度范圍：200—1050℃ 控制精度：±1℃ 輸入電壓：AC200—240V 消耗功率：2KW 外形尺寸：40×45×45cm3、系統(tǒng)構(gòu)成通過一個溫度傳感器檢測恒溫箱的溫度值并把它轉(zhuǎn)換成標準電流（或電壓）信號后，送到A/D轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號輸送到PLC主機。PLC主機得到一個控制量，該控制量的大小決定PLC輸出控制的繼電器的導(dǎo)通時間，從而控制溫度值的大小。4、控制要求采用PID控制算法，使PLC控制的恒溫箱的的溫度變化能按照給定的曲線運行，如下圖所示。四、設(shè)計任務(wù)1、設(shè)計電氣控制原理圖。2、 PLC的選擇及I/O分配。3、對所需的電器元件選型，列出電氣元件明細表。4、 PLC控制程序設(shè)計。五、參考資料1、自動控制原理及系統(tǒng)2、PLC及應(yīng)用

PLC設(shè)計步驟

4，plc如何學習

PLC的學習關(guān)鍵在于多實踐!書當然是要看的,但是書上東西要是不經(jīng)過實踐是很難學會的,有時候?qū)嵺`一下可以一下子吧看了幾個小時的看不明白的東西理解!!如果你還是學生的話建議去買2本書,因為不同書上教法與方法不同,對于初學者來說非常有用!然后去學校實驗室動手操作!這樣的效果是非常好的如果你已經(jīng)工作了,那建議你在下班后多看書,如果工作本身是從事PLC的,那你可以在白天的實踐中吸取經(jīng)驗!如果工作與PLC沒關(guān)系,那我還是建議你去買一個實驗箱,雖然實驗箱價格有點高,但是為了學會PLC是完完全全值得的,畢竟PLC的學習是建立在實踐上的

隨著工業(yè)的發(fā)展越來越多的行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備越來越自動化，自動化主要來源于PLC的應(yīng)用，PLC可編程控制器，可以自己編程序來實現(xiàn)設(shè)備的自動化，自動化程度越高，PLC程序*也越大，怎么才能學好PLC呢?1、想學好PLC必須有一定電工基礎(chǔ)，因為想要編好程序，必須要知道PLC控制的執(zhí)行原件，實際就是用PLC代替了一些傳統(tǒng)的控制電路，但是執(zhí)行元件是不變的，比如用接觸器控制電機的通電。2、必須知道一些邏輯控制理論比如與或非等，還要知道一些數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。3、有了以上就要開始操作PLC了，當然可以先看一些理論知識，學習一下編程軟件，一般初學者都是從西門子s7 200或者三菱fx系列開始。4、多用編程軟件，模擬軟件，西門子和三菱都是有模擬軟件的，往上都能下載到，可以自己編一些程序放在模擬軟件里，運行調(diào)試。5、實踐，拿真的PLC來練習編程調(diào)試自己的程序了，多與一些有經(jīng)驗的師傅交流學習。

5，怎樣學好PLCPLC怎樣入門

我先對現(xiàn)在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買些資料自學就可以拿到上萬的月薪的事說明一下，第一：光看資料視頻你是學不會PLC的，除非你的智商達到250。第二：一般搞PLC的不可能拿到那么高工資，當然有部分高水平的除外。不過你也不必氣餒，如果要搞工控，PLC是必須要掌握的，至于工資嘛也看你的水準了，努力肯定會有回報的。對于初學PLC入門最大的一個難點不是怎樣學習編寫程式，也不是怎樣讓一臺電機轉(zhuǎn)動起來（這些東西到處都找得到答案），而是怎樣將傳感器.開關(guān).電機等接入系統(tǒng)，怎樣和PLC連接起來，怎樣下載程式，還包括怎樣認識元件如各種傳感器.開關(guān).馬達等等，這些都是很細節(jié)的東西，然而這也是讓初學者很困惑的事，一不小心就會對初學者的信心造成致命的打擊，可惜這些書本上基本找不到或者說沒有總結(jié)起來。所有呢要學習PLC最主要的是實踐。我總結(jié)了以下幾種學習PLC的方式，共大家參考下，主要還是看各自的自身情況而定。第一：找一家做非標的公司先做一下助理電控工程師（或者有相同崗位的其他公司），這樣的好處主要是不僅可以全面學習PLC各個方面的知識還可以拿工資養(yǎng)活自己。第二：如果找不到公司要你，而你又是真想干這一行，那你就可以自己先掏一點錢去進一個培訓(xùn)機構(gòu)學習，當然要找一個好點的機構(gòu)，不然學不到東西不說又賠錢浪費時間。第三：要是你現(xiàn)在沒時間去培訓(xùn)機構(gòu)同時又找不到合適的工作怎么辦呢，那就只有自學了，不過還是那句話光看書是學不會的，我建議在淘寶上去買一套PLC學習機，當然了不是1百多塊那種玩具機了，那種買來也沒啥用，是帶有PLC的做好系統(tǒng)架構(gòu)的機器，至于價格嘛看自身情況而定，覺得合適就好，當然了初學者也不用花很多錢去買，我覺得1000一下比較合適。以上三點主要看自身情況，第一點當然是最好的，不過這種事是可遇而不可求的。次一點的當然是第二種了，有人當面指導(dǎo)肯定比自學快，缺點就是需要幾個月時間和不小的花費了。第三點是沒辦法才取的法子，比如在值的上班人員沒辦法抽時間去學，還有就是有時間但是沒地方去學，所以呢，要是自己自學的話最好買一套PLC學習機來能，比看書強很多。大家選好了學習方式，接下來講一下入門的PLC品牌選擇?，F(xiàn)在在大陸最流行的PLC主要是三菱，西門子，omron，ab。用得最多的還是三菱，入門的話就隨大眾吧。在這里我還是要強調(diào)一下學習PLC最重要的是實踐，做一次比看一百次書都頂用.我還是要俗一把，當然我的講法也是與眾不同的，學PLC之前呢最好先學習一下繼電器，大家不要小看繼電器，能用繼電器做控制電路的話你在學PLC不僅快而且理解深刻。長話短說,1：學習繼電器，延時器，計數(shù)器2：認識各種傳感器，開關(guān)，電磁閥，馬達及其相關(guān)。3：買一臺PLC學習機4：上傳程式，調(diào)試程式，自己動手寫程式。5：將PLC學習機拆掉，自己動手組裝，并加上自己的創(chuàng)意。6：以上5點搞定，你已經(jīng)超越了PLC初學者了，應(yīng)該可以自己搞一些小案子了。希望我說的能幫助你。

好多人在開始學習PLC編程之前通常有這兩方面的問題:一是不知道從何下手?二是沒有實踐機會。對于沒有編程過PLC程序的小伙伴來說，PLC編程是個麻煩，但是真就這么難嗎?有沒有掌握方法:首先我們要知道要會使用p1c應(yīng)該學習些什么，首先就是要知道PLC的硬件組成，比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運行開關(guān)、PLC指示燈的意義等。有的PLC還有工業(yè)以太網(wǎng)接口這些都要了解。第二步就是要學會熟練操作PLC的編程軟件，學會用軟件建立項目、編寫程序、調(diào)試程序、下載程序，現(xiàn)在的PLC大多都有軟件仿功能，可以學如何進行軟件仿。第三步要熟悉系統(tǒng)指令和程序的結(jié)構(gòu)，比如FX系列的PLC基本指令有27條、功能指令有上百條。我們要先學會基本指令，然后一條條地攻克功能指令，達到理解用戶程序、編寫用戶程序。第四步要有學習PLC的工具，目前來說PLC硬件貴一些，我們可以用軟件仿功能學習，這些功能強大的軟件都支持PLC的絕大部分指令。

多做實例，多問人，勤學習，勤思考。

編程、硬件、軟件三方面。編程時基礎(chǔ)，掌握梯形圖、i/o圖、主電路圖等；硬件是前提，了解plc的相關(guān)構(gòu)造：輸入、輸出、各個接口、內(nèi)部繼電器等的作用及原理，以及與plc相關(guān)的外設(shè)設(shè)備，像：觸摸屏、繼電器等工控設(shè)備；軟件學習，有編程軟件、工控組態(tài)軟件、觸摸屏設(shè)計軟件、各個接線端口的驅(qū)動軟件等等。當然，這些只是泛泛的介紹，這些很雜有興趣可以交流。所以要學好一門學科要持之以恒，才會有所收獲，plc也是一樣的好學，也不好學，做學問就是貴在堅持，呵呵。

學習PLC涉及的領(lǐng)域很多，有電器、電子、機械、編程等如果真感興趣本人認為參加培訓(xùn)班是最好捷徑，比自己啃書學習快多了。

做實例，做實例，做實例，勤思考，勤學習，多問人。最好學下C語言

6，PLC控制系統(tǒng)編程步驟

熟悉控住對象、PLC選型及確定硬件配置、設(shè)計PLC的外部接線。設(shè)計控制程序、程序調(diào)試和編制技術(shù)文件。1 了解控制對象，確定控制要求這一步是系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。首先應(yīng)詳細了解被控對象的全部功能和它對控制系統(tǒng)的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關(guān)系，系統(tǒng)是否需要設(shè)置多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的聯(lián)系，是否需要通信聯(lián)網(wǎng)功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理，在這一階段，還要選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件），以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等）。此外還應(yīng)確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅(qū)動，并分類統(tǒng)計出各輸入量和輸出量的性質(zhì)，是開關(guān)量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬件配置提供依據(jù)。2 確定硬件配置，設(shè)計外部接線圖正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)與經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類型和點數(shù)。確定出PLC的型號和硬件配置。對于整體式PLC，應(yīng)確定基本單元和擴展單元的型號；對于模塊式PLC，應(yīng)確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數(shù)量。PLC硬件配置確定后，應(yīng)對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連接關(guān)系，完成I/O點地址定義表。分配好與各輸入量和輸出量相對應(yīng)的元件后，設(shè)計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬件裝配。3 設(shè)計控制程序在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，通過控制程序的設(shè)計完成系統(tǒng)的各項功能。對于較簡單的控制系統(tǒng)可以使用經(jīng)驗法直接設(shè)計出梯形圖。4 程序調(diào)試控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。程序的調(diào)試可以分為兩步。（1）模擬調(diào)試。用戶程序一般先在實驗室進行模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用手動開關(guān)和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態(tài)用PLC上對應(yīng)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋信號（如限位開關(guān)的接通等）可以根據(jù)流程圖，在適當?shù)臅r候用開關(guān)和按鈕來模擬。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中的某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。（2）現(xiàn)場調(diào)試?，F(xiàn)場調(diào)試要等到系統(tǒng)其他硬件安裝和接線工作完成后才能進行。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時就可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的周期。完成以上工作后，將PLC安裝到控制現(xiàn)場，進行聯(lián)機總調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件方面的問題。5 編制技術(shù)文件系統(tǒng)交付使用后，應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件，并提供給用戶，以利于系統(tǒng)的維修和改進。技術(shù)文件主要如下：（1）可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。（2）可編程序控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數(shù)器的設(shè)定值等。（3）帶注釋的梯形圖和必要的文字說明（4）如果梯形圖是用順序控制法編寫的，應(yīng)提供順序功能圖或狀態(tài)表。

原發(fā)布者:xf9tf9plc控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟豐煒PLC說明資料1-PLC系統(tǒng)設(shè)計及選型方法在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程控制器(PLC)可以輕松的解決，PLC已成為解決自動控制問題最有效的工具之一，越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中，本文簡要敘述了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟及PLC的基本選型方法，供大家參考。一、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求這是整個系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，以后的選型、編程、調(diào)試都是以此為目標的。a．被控對象就是所要控制的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。b．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和連鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這樣可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。（2）確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對象的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器、編碼器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、變頻器、伺服、步進等。（3）選擇合適的PLC類型根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機型的選擇、I/O模塊的選擇、特殊模塊、電源模塊的選擇等。（

去求助

買個FX的小型機，看著編程手冊一個一個指令的聯(lián)系。只看指令或者程序沒有很大進步的

PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計步驟可以分為一下幾步：熟悉控住對象、PLC選型及確定硬件配置、設(shè)計PLC的外部接線。設(shè)計控制程序、程序調(diào)試和編制技術(shù)文件。1 了解控制對象，確定控制要求這一步是系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。首先應(yīng)詳細了解被控對象的全部功能和它對控制系統(tǒng)的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關(guān)系，系統(tǒng)是否需要設(shè)置多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的聯(lián)系，是否需要通信聯(lián)網(wǎng)功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理等在這一階段，還要選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件），以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等）。此外還應(yīng)確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅(qū)動，并分類統(tǒng)計出各輸入量和輸出量的性質(zhì)，是開關(guān)量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬件配置提供依據(jù)。2 確定硬件配置，設(shè)計外部接線圖正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)與經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類型和點數(shù)。確定出PLC的型號和硬件配置。對于整體式PLC，應(yīng)確定基本單元和擴展單元的型號；對于模塊式PLC，應(yīng)確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數(shù)量。PLC硬件配置確定后，應(yīng)對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連接關(guān)系，完成I/O點地址定義表。分配好與各輸入量和輸出量相對應(yīng)的元件后，設(shè)計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬件裝配。3 設(shè)計控制程序在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，通過控制程序的設(shè)計完成系統(tǒng)的各項功能。對于較簡單的控制系統(tǒng)可以使用經(jīng)驗法直接設(shè)計出梯形圖。4 程序調(diào)試控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。程序的調(diào)試可以分為兩步。（1）模擬調(diào)試。用戶程序一般先在實驗室進行模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用手動開關(guān)和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態(tài)用PLC上對應(yīng)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋信號（如限位開關(guān)的接通等）可以根據(jù)流程圖，在適當?shù)臅r候用開關(guān)和按鈕來模擬。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中的某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。（2）現(xiàn)場調(diào)試。現(xiàn)場調(diào)試要等到系統(tǒng)其他硬件安裝和接線工作完成后才能進行。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時就可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的周期。完成以上工作后，將PLC安裝到控制現(xiàn)場，進行聯(lián)機總調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件方面的問題。5 編制技術(shù)文件系統(tǒng)交付使用后，應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件，并提供給用戶，以利于系統(tǒng)的維修和改進。技術(shù)文件主要如下：（1）可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。（2）可編程序控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數(shù)器的設(shè)定值等。（3）帶注釋的梯形圖和必要的文字說明（4）如果梯形圖是用順序控制法編寫的，應(yīng)提供順序功能圖或狀態(tài)表。

可以先從模擬器開始。安裝模擬器后里面有大量的說明與練習。