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人工智能與無人機(jī)論文，以我眼中的人工智能為題寫一篇小論文什么是人工智能

來源：整理時間：2023-06-16 12:29:58 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，以我眼中的人工智能為題寫一篇小論文什么是人工智能

首先明確下這個人工智能的定義，我眼中的人工智能是可以和人一樣，有著七情六欲的家伙。比如機(jī)器貓、光暈里的那個八婆?，F(xiàn)在已經(jīng)有部分人工智能讓我們驚訝了，今天剛剛被一個叫愛麗絲的機(jī)器人恐嚇了一下，我說它僅僅是個機(jī)器人，它說等機(jī)器人控制這個世界的時候希望我還記得我說過的僅僅二字。lol回到正題，現(xiàn)在的AI都是一段段程序，事先預(yù)設(shè)了各種可能，跟人腦還沒得比，但是這并不代表著處理器就落后于人腦。預(yù)設(shè)各種可能情況從而判斷該如何回答提問者，這是現(xiàn)階段唯一能做的，但是未來不是。看看百度百科吧，你會發(fā)現(xiàn)人腦是由140億個神經(jīng)元構(gòu)成的，每個神經(jīng)元會有5萬個左右的突觸，用于和其他的神經(jīng)元聯(lián)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)大腦的計(jì)算。不過對于大腦的奧秘我們知之甚少，計(jì)算到底是在細(xì)胞層面還是在原子層面上？不知道，如果記憶是化學(xué)物質(zhì)的話那就是后者，更有人認(rèn)為人腦功能的實(shí)現(xiàn)是基于量子層面甚至和暗物質(zhì)有關(guān)，希望不是，否則我們實(shí)現(xiàn)人工智能的難度就大了點(diǎn)。好吧我們就先假設(shè)人腦的工作是基于細(xì)胞層面上的，那么就是說最小的功能單位就是細(xì)胞，那么我們可以寫個程序，將細(xì)胞作為一個基點(diǎn)，每個基點(diǎn)與另外140億基點(diǎn)中的五萬個有聯(lián)系，恩，人工智能可以不需要生命維持等，小腦和腦干部分的神經(jīng)元我們可以忽略掉，節(jié)省下一部分計(jì)算空間。當(dāng)然這一切的前提是——獲得大腦詳細(xì)模型！要分子級別的，因?yàn)橥挥|很小，這個工作量和難度，等個幾十年吧，還有運(yùn)算這個程序的電腦也是。

人工智能是使用計(jì)算機(jī)編寫的程序可以與人交流，使人感到與之交流的是一個人，而不是一臺機(jī)器，比如可以和人下棋的計(jì)算機(jī) 程序，或者可以幫人決策的程序，如專家系統(tǒng)，如幫助病人的醫(yī)療診斷程序，或者幫助人決定投資的程序，人工智能應(yīng)用范圍很廣。比如：博弈、自動推理、專家系統(tǒng)、自然語言理解、規(guī)劃和機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等。人工智能是一種計(jì)算機(jī)程序，可以輔助人們解決一些問題。

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知之為知之,不知百度知。

以我眼中的人工智能為題寫一篇小論文什么是人工智能

2，求一篇關(guān)于人工智能與機(jī)器人的論文

機(jī)器人和人工智能的區(qū)別(2008-07-29 19:00:35)標(biāo)簽：雜談我們研究的是人工智能，和機(jī)器人有密切關(guān)系，但不是為了研究那些現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人。我們不會去研究機(jī)器人足球賽、跳舞機(jī)器人這些東西，機(jī)器人有很多種：工業(yè)機(jī)器人能夠不斷重復(fù)作一些設(shè)定好的精確動作，提高效率，減少失誤；軍用機(jī)器人能夠捕捉移動目標(biāo)并開槍射擊，它需要具有簡單的圖像識別能力；無人飛機(jī)也是一種機(jī)器人，需要遙感和一些圖像識別能力。這些都是已經(jīng)投入使用了的機(jī)器人，但它們顯然沒有人的智力，只是自動控制技術(shù)的延展。人工智能是“類人”機(jī)器人所需要的算法和技術(shù)，也就是說我們研究的主題是高級智能的本質(zhì)，而不是其外在表現(xiàn)和輔助部件。人工智能要解決的問題主要是以下幾個方面：一、識別過程，外界輸入的信息向概念邏輯信息轉(zhuǎn)譯，將動態(tài)靜態(tài)圖像、聲音、語音、文字、觸覺、味覺等信息轉(zhuǎn)化為形式化（大腦中的信息存儲形式）的概念邏輯信息。二、智能運(yùn)算過程，輸入信息刺激自我學(xué)習(xí)、信息檢索、邏輯判斷、決策，并產(chǎn)生相應(yīng)反應(yīng)。三、控制過程，將需要輸出的反應(yīng)轉(zhuǎn)譯為肢體運(yùn)動和媒介信息。實(shí)用機(jī)器人在第三個方面做得比較多，而識別和智能運(yùn)算是很弱的，尤其是概念知識的存儲形式、邏輯判斷和決策這些方面更是鮮有成果，這正是人工智能要重點(diǎn)解決的問題。【人工和智能】人工智能的定義可以分為兩部分，即“人工”和“智能”?！叭斯ぁ北容^好理解，爭議性也不大。有時我們會要考慮什么是人力所能及制造的，或著人自身的智能程度有沒有高到可以創(chuàng)造人工智能的地步，等等。但總的來說，“人工系統(tǒng)”就是通常意義下的人工系統(tǒng)。關(guān)于什么是“智能”，就問題多多了。這涉及到其它諸如意識（consciousness）、自我（self）、思維（mind）（包括無意識的思維（unconscious_mind）等等問題。人唯一了解的智能是人本身的智能，這是普遍認(rèn)同的觀點(diǎn)。但是我們對我們自身智能的理解都非常有限，對構(gòu)成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很難定義什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及對人的智能本身的研究。其它關(guān)于動物或其它人造系統(tǒng)的智能也普遍被認(rèn)為是人工智能相關(guān)的研究課題。人工智能目前在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，得到了愈加廣泛的重視。并在機(jī)器人，經(jīng)濟(jì)政治決策，控制系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)中得到應(yīng)用。

求一篇關(guān)于人工智能與機(jī)器人的論文

3，無人機(jī)雙目避障有哪些值得推薦的論文

看下人工智能與機(jī)器人研究里面有沒有你覺得好的文章

無人機(jī)避障系統(tǒng)目前，主流的電動多旋翼無人機(jī)避障系統(tǒng)主要有三種，分別是超聲波、tof，以及相對更復(fù)雜的，由多種測距方法和視覺圖像處理組成的復(fù)合型方法。超聲波：一個比較形象的比喻就是蝙蝠。這種飛行類哺乳動物，通過口腔中喉部的特殊構(gòu)造來發(fā)出超聲波，當(dāng)超聲波遇到獵物或者障礙的時候就會反射回來，蝙蝠可以用特殊的聽覺系統(tǒng)來接收反射回來的信號，從而探測目標(biāo)的距離，確定飛行路線。超聲波是最簡單的測距系統(tǒng)，絕大部分生活中遇到的測距系統(tǒng)都是使用的這種技術(shù)，最常見的就是汽車的倒車?yán)走_(dá)。在無人機(jī)上加裝定向的超聲波發(fā)射和接收器，然后將其接入飛控系統(tǒng)即可。但是，超聲波在無人機(jī)避障系統(tǒng)的應(yīng)用中也有比較明顯的干擾問題。雖然超聲波避障系統(tǒng)不會受到光線、粉塵、煙霧，但在部分場景下也會受到聲波的干擾。其次，如果物體表面反射超聲波的能力不足，避障系統(tǒng)的有效距離就會降低，安全隱患會顯著提高。一般來說，超聲波的有效距離是5米，對應(yīng)的反射物體材質(zhì)是水泥地板，如果材質(zhì)不是平面光滑的固體物，比如說地毯，那么超聲波的反射和接收就會出問題。對于無人機(jī)來說，這種超聲波系統(tǒng)應(yīng)該放在多個方向，比如放在前后左右四個方向，可以在懸停和飛行的時候?qū)χ車３直O(jiān)控；而放在機(jī)身下方和上方，則可以在起飛、下降以及降落的時候避免速度太快碰到障礙物或者地面。tof：通俗一點(diǎn)講，就是把前面的超聲波換成光。檢測方法有兩種一種是光的時間，另一種是光的相位。但是總的來說，都是把光打出去，然后檢測反射回來的光，進(jìn)而判斷無人機(jī)的周圍是否有障礙物，距離幾何等等。和超聲波同樣，光波也會受到干擾，而目前城市環(huán)境下樓宇間的光污染，給tof避障系統(tǒng)帶來了難題，系統(tǒng)發(fā)出的光，必須避開太陽光的主要能量波段，從而避免太陽光的直射、反射等對避障系統(tǒng)造成干擾。目前，tof在室內(nèi)測量距離最大可以到10米，室外強(qiáng)光干擾的話，5米左右吧。在懸停狀態(tài)下，tof系統(tǒng)會一直保持快速旋轉(zhuǎn)，每秒鐘旋轉(zhuǎn)2-5圈。這是因?yàn)椋谛D(zhuǎn)的過程中系統(tǒng)就可以完成對周圍有效半徑內(nèi)的360°范圍進(jìn)行快速掃描，從而用較快的速度發(fā)現(xiàn)障礙，然后對飛控系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整位置的指令，避免對周圍的人或財(cái)物造成傷害；當(dāng)在飛行的過程中，tof系統(tǒng)則會停止旋轉(zhuǎn)，只把光發(fā)射到前進(jìn)的方向上。固定方向的時候，在室外的有效距離可以增加到8-10米。對于一般無人機(jī)來說，美妙的飛行距離也就是10米左右，檢測到障礙物之后1秒的反應(yīng)時間，無人機(jī)可以用一個較大的加速度來停止前進(jìn)。復(fù)合型、機(jī)器視覺避障系統(tǒng)：可以在前、后、左、右和下，一共5個方向上進(jìn)行障礙識別，而識別的機(jī)制分為兩個部分，分比為是超聲波和機(jī)器視覺。也就是說，除了常規(guī)的超聲波模塊以外，5個方向上還專門放置了攝像頭用于獲取視覺圖像，然后直接傳輸?shù)綑C(jī)載的英特爾凌動（atom）bay trail處理器進(jìn)行計(jì)算處理。另外，進(jìn)入消費(fèi)級無人機(jī)市場時間較早的parrot，也在跟英偉達(dá)（nvidia）進(jìn)行避障方面的合作，同樣采用了包含機(jī)器視覺的復(fù)合型避障系統(tǒng)。這種復(fù)合型避障系統(tǒng)，相對前兩種提到的模式來說技術(shù)含量更高一些。當(dāng)然在工作效率上也有一定的優(yōu)勢。比如停車場管理。在室內(nèi)gps用于定位基本可以免談了，在地下停車場中光照條件一般不太好，而超聲波與機(jī)器視覺加起來，幾乎可以在任何照度下對多種材質(zhì)進(jìn)行較好的識別，從而對無人機(jī)在地下停車場封閉環(huán)境中的飛行提供更好的指導(dǎo)，識別的有效范圍可以顯著提升，準(zhǔn)確度往往可以達(dá)到厘米級。（勁鷹無人機(jī)）

無人機(jī)雙目避障有哪些值得推薦的論文