自動化最簡單的形式，自動化原理是什么怎樣產(chǎn)生的自動化

來源：整理時間：2023-06-15 17:02:40 編輯：智能門戶手機版

1，自動化原理是什么怎樣產(chǎn)生的自動化

電機里面有換向電刷。可以讓直流電在電機里每轉(zhuǎn)半圈換個方向。但外部的電流方向卻沒變。你說的那只是自動化實現(xiàn)自動控制的一個方式。更基礎(chǔ)一點的原理，用反饋來概括吧。就像開車，先是眼睛看到前面有障礙物，然后反饋到大腦，做出適當?shù)呐袛嗪罂刂品较虮P和剎車。自動化的控制方式很復雜，很難幾句話講清楚。去看看《自動控制概論》這樣的書吧。

自動化原理人們?yōu)榱诉_到節(jié)省體力，提高生產(chǎn)效率的目的, 發(fā)明了許多自動化機器和設(shè)備，這些設(shè)備和機器可以在人不直接參與的情況下, 按照人們預先設(shè)計的要求，根據(jù)給定的指標完成原來需要人自己做的很多工作，使人從生產(chǎn)過程中解放出來。這些設(shè)備和機器種類繁多，形式千差萬別，所完成的功能各不相同。有工業(yè)中的生產(chǎn)過程自動化，也有軍事上的導彈制導和飛機導航。消息來自于中國公眾科技網(wǎng)。巨大的魔力呢？我們可以看下面一個簡單的例子，它會告訴我們其中的奧妙。

通俗來講就是用機器替代人來控制設(shè)備運轉(zhuǎn)一般是控制器和控制算法，主要控制產(chǎn)線機械之類的

自動化這門學科的體系非常龐大和復雜包括的內(nèi)容不是幾句話能說清的物理電路只是自動化最表層的東西而真正起決定性作用的是數(shù)學真的感興趣的話可以報考這個專業(yè) 錢學森就是這個專業(yè)的創(chuàng)始人之一總的來說自動化的目標就是把人從機器中解放出來但具體操作不是你想的那樣

自動化原理是什么怎樣產(chǎn)生的自動化

2，傻瓜式什么意思

傻子，糊涂而不明事理的人?！吧倒稀钡膩碓锤糯粋€非常古老的部落姜戎氏有關(guān)。《左轉(zhuǎn)·襄公十四年》技術(shù)了范宣子對姜戎氏的談話，其中說：“來！姜戎氏！昔秦人追逐乃祖離于瓜州?！币馑际钱敵跚厝俗分鹉銈兊淖嫦入x，一直追逐到了瓜州。瓜州在今甘肅敦煌一帶。據(jù)著名歷史學家顧頡剛先生考證，姜戎氏被趕出瓜州后，人們就把聚居在瓜州的姜姓人統(tǒng)稱為“瓜子族”。又因為“瓜子族”人秉性忠厚，被人雇傭時不懂得偷懶，埋頭不停干活，勤奮老實，因為被當?shù)厝艘暈椤吧底印?，時間長了，就一概統(tǒng)稱為“傻瓜”。傻瓜式就是不要人再動腦子的、一種自動化的、最簡單的操作形式。例如傻瓜式相機，只要按快門就行了。不要自己設(shè)置快門、光圈、感覺度、白平衡、、、、、。傻瓜式圖片處理軟件。例如美圖秀秀就是一款免費的傻瓜式圖片處理軟件，它超級容易上手，沒有任何作圖基礎(chǔ)的人應用起來都可以隨心應手，制作出非常漂亮非常特別的照片。美圖秀秀有豐富的圖片特效。傻瓜式饅頭機、傻瓜式餃子機、、、、、

這是一種愛的表現(xiàn)，有些女人不喜歡說一些肉麻的話，所以同樣她也不會稱呼她的男朋友為”親愛的”或什么”寶貝”等等．所以，她稱呼你”傻瓜”也就等于”親愛的”的意思喇！

“傻瓜式”并不是說傻瓜的方式，而是形象的說明，某一項或者多項操作經(jīng)過最終的有效優(yōu)化之后可以只用最簡單的方法，就可以達到以往需要繁復操作才能達到的目的效果或者功能。在我們生活中就有許多例子，比如傻瓜相機

foolish style 是以傻呼呼地方式的意思。

你是不是在問一些軟件什么的在說傻瓜式的什么什么的。。那個意思就是說最簡單的意思。所以叫傻瓜式。

傻瓜式什么意思

3，如何實現(xiàn)自動化需要什么配件2電機由什么來控制最好

常見的就是用PLC進行控制！做個控制程序就好。

無刷直流電機的改進，是自動化變頻運動控制的一個變革，漢德保無刷直流電機順應市場的需求，不斷的進行新產(chǎn)品的研發(fā)改進，新產(chǎn)品在運動控制策略上比傳統(tǒng)的無刷直流電機控制更勝一籌。 1 傳統(tǒng)無刷直流電機方波控制策略傳統(tǒng)的方波控制結(jié)構(gòu)如圖1所示，一般為速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點在于控制簡單，動態(tài)響應快，額定轉(zhuǎn)速下運行穩(wěn)定，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應用。在控制系統(tǒng)中，控制器多采用pi控制,pi控制盡管魯棒性強,但在全范圍調(diào)速中若只采用一組固定的調(diào)節(jié)參數(shù),難以達到令人滿意的動態(tài)響應特性；同時由于轉(zhuǎn)矩波動原因，調(diào)速范圍一般較小，尤其不適合低速運行。傳統(tǒng)的方波控制結(jié)構(gòu)如圖1 2 bldcm全范圍調(diào)速控制策略 2．1控制參數(shù)優(yōu)化對于控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，有很多方法。在線查表法實現(xiàn)簡單，也是一種行之有效的優(yōu)化方法。本文把電機從零到最大轉(zhuǎn)速劃分成n段，在每個轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)，再把負載從零到最大值劃分成m段，計算出每個區(qū)間內(nèi)的最優(yōu)控制參數(shù)，列成一個表，如表1所示。為了提高系統(tǒng)性能，本文增加了限流幅值的在線調(diào)整，這是因為限流幅值也是影響系統(tǒng)性能的一個重要因素。最優(yōu)控制參數(shù) 這里存在兩個問題，一是區(qū)間如何劃分，二是負載如何檢測。區(qū)間主要是根據(jù)經(jīng)驗來劃分，因為低速情況下負載變化時，控制參數(shù)的變化比較大，一般是低速范圍內(nèi)多劃分幾段。如果實際系統(tǒng)中可以很方便地檢測到負載變化而不用外加裝置的話可以直接利用負載的測量值。在不方便檢測負載的情況下，可使用母線電流值代替負載。根據(jù)電機轉(zhuǎn)矩方程： te=(eaia+ebib+ecic)/ω（1）式中，te電機電磁轉(zhuǎn)矩，ex為x相反電動勢，i為相電流，ω為機械轉(zhuǎn)速。為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，定子電流應為方波，反電動勢為梯形波，并且在每半個周期，方波電流的寬度為120°電角度，梯形波反電動勢的平頂寬度也應為120°，而且二者應保持嚴格同步，如圖2所示。這時可得到：圖2理想反電動勢和電流波形圖2理想反電動勢和電流波形可知，在轉(zhuǎn)速一定時，電機轉(zhuǎn)矩與母線電流幅值成正比。另外限流值的選取也很重要，如果過小，會影響系統(tǒng)的動態(tài)響應，而且當出現(xiàn)干擾或負載波動時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩會產(chǎn)生很大的波動，一般可取實際電流的3-8倍。 2．2轉(zhuǎn)矩波動分析和抑制減小轉(zhuǎn)矩波動是無刷直流電機控制的一個難題，尤其在低速運行情況下。為了分析轉(zhuǎn)矩波動的原因，作如下假設(shè)： 1) 電機磁路的磁導率μ=∞，不考慮磁滯和渦流，此時磁路為線性。 2) 定子繞組三相對稱，轉(zhuǎn)子上無起動繞組，永磁體無阻尼作用。 3) 電機的齒械、相槽轉(zhuǎn)矩通過定子斜槽來消除，分析時不予考慮。由公式（2）可知，在理想的反電動勢和電流波形情況下，只要電機機械轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，電機的轉(zhuǎn)矩是一個恒值。然而，任何偏離理想波形的情況，都會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動。產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)矩波動的原因有以下幾個方面。 1）反電動勢波形偏理想的梯形波由于設(shè)計和制造方面的原因可能使反電動勢波形不是梯形波或平頂寬度不是120。 2) 控制電流波形偏離理想的矩形波理想的控制電流波形為矩形波，但電機實際運行中電流不可能是矩形波。這是因為電機繞組的電阻和電感限制了電流的變化率，使電流不可能發(fā)生突變。 3) 電流和反電動勢波形不同步這一般是由于位置傳感器和控制系統(tǒng)精度不夠或者位置傳感器存在位置誤差引起的。在這種情況下可能是出現(xiàn)電流比反電動勢超前或滯后。電流和反電動勢不同步對電機轉(zhuǎn)矩的影響很大。 2．3轉(zhuǎn)矩波動的抑制根據(jù)上面的析分，可得出如下結(jié)論：反電動勢的梯形波平頂寬度由電機本身限制，在控制中無法改變，只能在電機的設(shè)計制造過程中加以改進。如果已知反電動勢波形的平頂寬度不到120。，可以采用正弦波的控制策略抑制轉(zhuǎn)矩波動。另外只要位置傳感器安裝正確，位置誤差一般不存在。這樣，方波控制無刷直流電機系統(tǒng)抑制轉(zhuǎn)矩波動，主要依靠改善控制電流波形。從目前看，改善控制電流波形，主要有以下兩種方法： 1)諧波消除法此方法的原理是根據(jù)式(1)，將理想情況下的反電動勢和電流波形用傅立葉級數(shù)形式展開，得到理想情況下的轉(zhuǎn)矩的諧波表達式。然后實際檢測到的反電動勢和電流波形同樣用傅立葉級數(shù)形式展開，得到實際情況下轉(zhuǎn)矩的諧波表達式。通過對兩個表達式的比較，得到對轉(zhuǎn)矩波動影響比較大的諧波分量如6、12、18、24 次諧波等。再通過對控制電流的優(yōu)化，將轉(zhuǎn)矩表達式的含有這些諧波分量的項化為零，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩波動的抑制[4]。該方法的實質(zhì)是改善控制電流波形，使之盡量接近理想電流波形。 2)換相角提前法實際電流達到設(shè)定值和理想電流形相比有個相位滯后，這是引起轉(zhuǎn)矩波動的主要原因之一。要改變這種電流相位滯后，可以將換相角提前某個角度，這個角度可通過最優(yōu)算法計算得到[s]，其值一般可取電流換流角的一半。在實際應用中，只要計算出了這個值，只需將位置傳感器的擺放在原來基礎(chǔ)上逆轉(zhuǎn)向移動這個角度即可實現(xiàn)。綜合上述兩種方法，前者精度較高，但計算比較。復雜，會增加微控制器或數(shù)字信號處理器的計算負擔。后者計算最小，實現(xiàn)簡單。本文采用后者進行系統(tǒng)設(shè) 計。根據(jù)以上分析，得到直流無刷電機會范圍調(diào)速控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)方波控制結(jié)構(gòu)。在速度環(huán)，增加了一個參數(shù)自動調(diào)節(jié)模塊，可對速度控制pi參數(shù)和限流值進行在線查表法調(diào)節(jié)；電流環(huán)采用滯環(huán)控制，以提高系統(tǒng)動態(tài)響應速度；轉(zhuǎn)矩抑制采用換相角提前法。通過對無刷電機傳統(tǒng)方波控制策略和全范圍調(diào)速控制策略進行仿真比較。電機參數(shù)如下：直流電壓320v，額定轉(zhuǎn)速2500r／min，相電阻l ω，相電感0.02l，互感-0.0067h，極對數(shù)為1，轉(zhuǎn)動慣量為0.005㎏.㎡。仿真參數(shù)如下：仿真時間1．5s，參考轉(zhuǎn)速從10r／min開始，0．5s時變?yōu)?00r／min，ls時變?yōu)?500r／min，并同時在0.3s、0.8s和1.3s時分別增加負載轉(zhuǎn)矩2n．m、3n．m和5n．m，仿波形如圖4所示。圖4兩種控制策略的仿真結(jié)果比較由轉(zhuǎn)速仿真曲線可以看出，傳統(tǒng)的方波控制策略在低速時穩(wěn)態(tài)誤差較大，當轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)速超調(diào)量大，調(diào)節(jié)時間長，甚至出現(xiàn)負轉(zhuǎn)速，而全范圍調(diào)速控制策略下轉(zhuǎn)速超調(diào)量小，動態(tài)響應快。由轉(zhuǎn)矩仿真曲線可以看出，傳統(tǒng)控制策略在電流換相時存在明顯的轉(zhuǎn)矩波動，尤其低速時更為明顯，而全范圍調(diào)速控制策略無論低速還是高速，在電流換相時無明顯的轉(zhuǎn)矩波動。漢德保無刷馬達突破了傳統(tǒng)的技術(shù)，為自動化變頻運動控制行業(yè)提供完美的解決方案。

如何實現(xiàn)自動化需要什么配件2電機由什么來控制最好