自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀論文，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺(jué)技術(shù)論文2000字

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-09 12:20:53 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺(jué)技術(shù)論文2000字

很多不能用傳感器代替的都需要用到視覺(jué)。例如紅綠燈，你傳感器沒(méi)那么準(zhǔn)，但是視覺(jué)拍一張照就知道是否是紅燈。

實(shí)際上都有的。比如說(shuō)無(wú)人車(chē)上的攝像頭部分屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，而激光雷達(dá)slam或者超聲波壁障部分屬于機(jī)器視覺(jué)。

自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺(jué)技術(shù)論文2000字

2，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)是怎樣發(fā)展的

根據(jù)我個(gè)人的估計(jì)，在不久的經(jīng)來(lái)，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，根本就不能有什么發(fā)展。現(xiàn)在的條件下，駕駛員是不可替代的，所謂的人工智能，根本就不可能代替人類(lèi)，連開(kāi)車(chē)這種簡(jiǎn)單的事情，也不可能。人類(lèi)的司機(jī)，可以根據(jù)一些行人、自行車(chē)騎行者、摩托車(chē)騎手的年紀(jì)、動(dòng)作、甚至眼神，看出對(duì)方是否有潛在的向自己方向移動(dòng)的可能，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以辦得到么？人類(lèi)的司機(jī)，可以根據(jù)前車(chē)的反應(yīng)，推斷出前方有事故發(fā)生，需要提前減速或者避讓?zhuān)詣?dòng)駕駛辦得到么？在比較擁堵的路段，自動(dòng)駕駛可能會(huì)保持車(chē)距，而手動(dòng)駕駛車(chē)輛的司機(jī)可能會(huì)不斷的加塞到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的前方，這樣的話(huà)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛就根本就不能往前走了，這種情況下，人工智能會(huì)處理么？我認(rèn)為，在遙遠(yuǎn)的將來(lái)，想要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)代替司機(jī)，也必須弄成自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)用路形式的，這種路段，不允許行人、自行車(chē)、摩托車(chē)、三輪車(chē)，等等車(chē)輛出現(xiàn)，只允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)和手動(dòng)駕駛汽車(chē)通行，而且，需要全國(guó)的司機(jī)素質(zhì)顯著提高，開(kāi)車(chē)都比較守規(guī)矩，才行。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)是怎樣發(fā)展的

3，無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

前段時(shí)間人工智能第一場(chǎng)血案----Uber撞人致死事件將自動(dòng)駕駛推到公眾的視線(xiàn)焦點(diǎn)，相比這起事件你也看到過(guò)，目前無(wú)人駕駛有一個(gè)很重要的短是駛視覺(jué)有無(wú)法克服的死角。目前主流的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)都是采用可見(jiàn)光+雷達(dá)的解決方案。第一、可見(jiàn)光攝像頭，覆蓋距離有限，無(wú)夜視功能，夜間不工作。第二、雷達(dá)方案也存在致命硬傷：毫米波雷達(dá)存在識(shí)別區(qū)間限制，而激光雷達(dá)對(duì)于惡劣天氣經(jīng)常誤判。請(qǐng)注意，毫米波雷達(dá)對(duì)金屬的反射過(guò)于敏感，路上的鋼板、凸起的井蓋，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷達(dá)的眼中，都相當(dāng)于一堵墻；當(dāng)一個(gè)人從車(chē)流中突然竄出時(shí)，毫米波雷達(dá)無(wú)法對(duì)前方障礙物進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確建模，于是慘案就發(fā)生了。遺憾的是，目前沒(méi)有哪種傳感器能達(dá)到100%的安全、準(zhǔn)確?？茖W(xué)考證目前最成熟的方案就是自動(dòng)駕駛視覺(jué)必須在目前的方案上加入紅外熱像技術(shù)，即紅外熱像儀+可見(jiàn)光+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，四位一體全方位無(wú)死角才可做到萬(wàn)無(wú)一失。網(wǎng)上搜集了大量的數(shù)據(jù)考證，目前全球紅外熱像儀核心部件和整機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)真是鳳毛麟角少之又少，全球總共只有幾家，實(shí)力最強(qiáng)的也就那么幾家，美國(guó)的FLIR、中國(guó)的艾睿光電及SEEK，高德等，目前中國(guó)的艾睿光電可以說(shuō)是我們中國(guó)的驕傲，據(jù)資料顯示，艾睿光電目前在芯片和整機(jī)的研發(fā)量產(chǎn)能力上國(guó)內(nèi)領(lǐng)先一截，技術(shù)水平緊追FLIR，個(gè)別已經(jīng)領(lǐng)先，所以無(wú)人駕駛方向，很多車(chē)企根本沒(méi)必要看美國(guó)人的臉色，受他們的限制管控，我們中國(guó)企業(yè)照樣能創(chuàng)造出一流先進(jìn)的產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足他們的需求，中國(guó)企業(yè)加油?。?！

無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何