自動(dòng)控制原理的三要素，自動(dòng)控制系統(tǒng)的三要素

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-01 21:16:11 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)控制系統(tǒng)的三要素

識(shí)別，驗(yàn)證，認(rèn)證

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自動(dòng)控制系統(tǒng)的三要素

2，關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)

自動(dòng)控制系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。具體分析如下：1、穩(wěn)定性：對(duì)恒值系統(tǒng)要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的調(diào)整能夠回到原來(lái)的期望值。2、快速性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。比如穩(wěn)定高射炮射角隨動(dòng)系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動(dòng)迅速，而炮身行動(dòng)遲緩，仍然抓不住目標(biāo)。 3、準(zhǔn)確性用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表示。當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。擴(kuò)展資料：自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍：1、工業(yè)方面對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)。2、軍事技術(shù)方面自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。3、生活方面辦公室自動(dòng)化、圖書管理、交通管理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。參考資料來(lái)源：百度百科：自動(dòng)控制系統(tǒng)

關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)

3，自動(dòng)控制原理的主要內(nèi)容

該課程是關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，其主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設(shè)計(jì)方法等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。

自動(dòng)控制原理的主要內(nèi)容

4，自動(dòng)控制原理

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)的型，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益以及輸入信號(hào)的類型這三個(gè)要素有關(guān)有關(guān)。這題的控制對(duì)象是I型的，和PI控制器串聯(lián)后多了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，型提高了一級(jí)，變成II型。這個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益是100Ki。這題的輸入1/s^3是一個(gè)R=1的加速度信號(hào)(或者叫拋物線信號(hào))。對(duì)于II型系統(tǒng)，輸入為加速度信號(hào)的情況下，穩(wěn)態(tài)誤差=R/(開(kāi)環(huán)增益)，即1/100Ki<0.001，結(jié)果就是Ki>10。

自動(dòng)控制原理雖然是一門基礎(chǔ)課,但涉及的基礎(chǔ)很多,你從頭學(xué)起的話建議是先看1 <<電路>> 把拉氏變換那塊看看(有點(diǎn)難) 自動(dòng)控制的時(shí)域分析要用得到 2 電子技術(shù)基礎(chǔ) (這門課比較簡(jiǎn)單自己應(yīng)該可以看的懂) 我學(xué)的就是這們專業(yè) 但是后來(lái)的幾章講的很簡(jiǎn)單.希望可以幫助你!good luck!