工業(yè)機(jī)器人RV減速器廠家，深圳左右手科技有限公司的位置在哪里我們打算去看一下他們做的機(jī)

來源：整理時間：2023-06-06 03:20:37 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，深圳左右手科技有限公司的位置在哪里我們打算去看一下他們做的機(jī)

沒有聽說，只知道沈陽眾拓機(jī)器人地址：沈陽市于洪區(qū)洪潤路70-2號2門聯(lián)系電話：024-25280345 傳真：024-25280959

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2，為什么國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用的RV減速機(jī)一般都是進(jìn)口的

工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)一般有三種構(gòu)型，QB構(gòu)型，RV構(gòu)型，諧波構(gòu)型。QB構(gòu)型由德國奇步蘇州工廠生產(chǎn)，承載和壽命有優(yōu)勢。RV構(gòu)型主要是日本納博特斯克生產(chǎn)，目前是市場主流。進(jìn)口，馬上會在常州國產(chǎn)。諧波構(gòu)型也是日本進(jìn)口，大部分為哈默納科生產(chǎn)，國內(nèi)有一定的市場份額。進(jìn)口的原因主要是國產(chǎn)材料不過關(guān)，幾天精度就直線下降。

為什么國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用的RV減速機(jī)一般都是進(jìn)口的

3，市場上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家

簡單的行星減速機(jī)——臺灣APEX、日本新寶、德國紐卡特等很多，一般用在坐標(biāo)機(jī)器人上。RV精密擺線減速機(jī)——日本nabtesco帝人，一般用在機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部，諧波減速器——日本Harmonic，一般用在機(jī)器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好買。

首先來看一下諧波減速器的一些主要特點(diǎn)：(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合?！　?2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸?！　?3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動?！　?4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)?！　?5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便?！　?6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。　　(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。這就不難理解其在工業(yè)機(jī)器人中的作用！

市場上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家