水下機(jī)器人，在打澇海底沉船時(shí)常用水下機(jī)器人潛入水下打撈船上物品已知海水

來源：整理時(shí)間：2023-04-16 12:30:21 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，在打澇海底沉船時(shí)常用水下機(jī)器人潛入水下打撈船上物品已知海水

(1)由液體壓強(qiáng)公式P＝ρgh得，P=ρ海水gh=1.03×103 kg／m3×10N／kg×70m (1分)P=7.2x×105Pa (1分)

在打澇海底沉船時(shí)常用水下機(jī)器人潛入水下打撈船上物品已知海水

2，水下機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

我認(rèn)為缺點(diǎn)是還不夠智能，很多工作是完不成的，因?yàn)槭芎Ａ饔绊戄^大，有纜的受纜繩限制比較多，較為復(fù)雜的區(qū)域纜繩容易被纏繞，定位和精度已經(jīng)有了很高水平，還有待提高；最大的優(yōu)點(diǎn)就是下潛深度大，降低了人力潛水成本和危險(xiǎn)系數(shù)。總體來說，隨著國家海洋開發(fā)的力度和深度，水下機(jī)器人今后用途會(huì)越來越多，成為科技界的一大趨勢(shì)。

由于水下機(jī)器人運(yùn)行的環(huán)境復(fù)雜，水聲信號(hào)的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點(diǎn)，因此水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得極為重要。水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計(jì)會(huì)影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應(yīng)答器響應(yīng)時(shí)間的丈量誤差、應(yīng)答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計(jì)精度的因素主要包括聲速c、海水中的介質(zhì)物理化學(xué)特性、運(yùn)載器的顛簸等。

水下機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

3，水下機(jī)器人的介紹

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

中文名稱：水下機(jī)器人英文名稱：undersea teleoperator;underwater robot 定義：由水面遙控或有人工智能，能在水下進(jìn)行綜合作業(yè)的機(jī)電裝置。應(yīng)用學(xué)科：海洋科技（一級(jí)學(xué)科）；海洋技術(shù)（二級(jí)學(xué)科）；海洋工程（三級(jí)學(xué)科）無人遙控潛水器，也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

水下機(jī)器人分兩種一種是有纜機(jī)器人簡稱ROV，另一種是無纜機(jī)器人簡稱AUV。ROV是通過電纜實(shí)時(shí)觀看水下視頻圖像來控制ROV來工作，主要用于水下檢查、水下作業(yè)、水下打撈等。AUV主要是通過在岸上給它設(shè)置規(guī)劃好路線放到水里，它自主經(jīng)行航行，一般用于水下測(cè)繪，水下搜索等?！　? 水下機(jī)器人ROV圖片

水下機(jī)器人的介紹