古代機(jī)器人這個(gè)詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都是近幾十年的事情。機(jī)器人的起源是什么？世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的歷史并不長(zhǎng)，機(jī)器人的歷史真正開(kāi)始于1959年，當(dāng)時(shí)英格伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人叫做Unimet。

20世紀(jì)60年代前后，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也發(fā)生了很大的變化，一般意義上的機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。1959年，美國(guó)的恩格爾伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，命名為“Unimason”，意為“通用自動(dòng)化”。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人叫做Unimet。這個(gè)機(jī)器人看起來(lái)像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)大機(jī)械臂，還有一個(gè)小機(jī)械臂，可以從大機(jī)械臂上伸出來(lái)旋轉(zhuǎn)。它可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

我們能為你做的就這些了。我?guī)湍阍诰W(wǎng)上找到的。這是我的發(fā)現(xiàn)。我不想去參觀:美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地。早在1962年就研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比號(hào)稱機(jī)器人王國(guó)的日本至少早了五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)成為世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)?？v觀其發(fā)展歷史，道路曲折不平。從20世紀(jì)60年代到70年代中期的十幾年間，美國(guó)政府并沒(méi)有將工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開(kāi)展了一些研究工作。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人“三葉蟲(chóng)”樣機(jī)。1997年6月18日，我國(guó)6000米無(wú)纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開(kāi)發(fā)出FlexPicke機(jī)器人，這是當(dāng)時(shí)世界上最快的采摘機(jī)器人。1998年，瑞士Güdel公司開(kāi)發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門(mén)起重機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

2000年，我國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)具有人類(lèi)外形、能模擬人類(lèi)基本動(dòng)作的人形機(jī)器人在長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)問(wèn)世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)具有模擬感情的機(jī)器人。2001年，第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人上市。2003年，機(jī)器人參與了火星探索計(jì)劃。火星探測(cè)任務(wù)是一項(xiàng)正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。2003年，兩個(gè)漫游機(jī)器人開(kāi)始探索火星的表面和地質(zhì)。

1987年12月18日在北京通過(guò)部級(jí)鑒定。參與鑒定的自動(dòng)控制專家認(rèn)為，葉剛一號(hào)機(jī)器人是中國(guó)第一個(gè)完全國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人。在此之前制造了100多臺(tái)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的軟件和部分硬件都是從國(guó)外引進(jìn)的。經(jīng)過(guò)四年的努力，北京鋼鐵學(xué)院的科研人員使這種機(jī)器人的硬件、軟件和防振控制全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，各項(xiàng)功能和技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國(guó)際上80年代同類(lèi)產(chǎn)品的水平，填補(bǔ)了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的技術(shù)空白。