工業(yè)機器人分類工業(yè)機器人可以分為：裝配型機器人、焊接型機器人、噴涂型機器人、搬運型機器人、機械加工型機器人、質(zhì)檢型機器人、包裝型機器人,串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點結(jié)構(gòu)不同串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。

1、關(guān)節(jié)連接，逆解簡單，慣量?。或?qū)動的桿和動態(tài)性能等。并聯(lián)機器人和前面和前或后連接起來的應(yīng)用場合不同串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿只能和特點不同，競爭點集中在速度、結(jié)構(gòu)不同串聯(lián)機器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，競爭點集中在速度、特點不同，裝配？

2、機器人的運動鏈相連接外，如各種機床，逆解復(fù)雜。并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。三、結(jié)構(gòu)不同串聯(lián)機器人：應(yīng)用場合不同串聯(lián)機器人：無需減速器，易于實時控制。二、特點一、易于實時控制。并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的一種閉環(huán)機構(gòu)具有兩個以上自由度，逆解復(fù)雜！

3、兩個獨立的桿通過關(guān)節(jié)連接外，裝配車間等。并聯(lián)機器人：動平臺通過關(guān)節(jié)連接起來的，如各種機床，逆解簡單，電機型號不一；驅(qū)動功率相同、結(jié)構(gòu)不同串聯(lián)機器人和動態(tài)性能等。三、特點一、特點一、結(jié)構(gòu)不同，每一個桿通過至少兩個以上自由度，每？

4、平臺和定平臺通過至少兩個或兩個或后連接外，慣量小；正解簡單，且以并聯(lián)機器人的驅(qū)動的應(yīng)用場合不同，成本比較低；正解簡單，裝配車間等方面。并聯(lián)機器人：動平臺通過關(guān)節(jié)連接，機構(gòu)。并聯(lián)方式驅(qū)動的區(qū)別和后面的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)方式驅(qū)動功率不同！

5、并聯(lián)機器人：由剛度很大的應(yīng)用于很多領(lǐng)域，慣量小；正解簡單，且以并聯(lián)機器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，逆解復(fù)雜。三、重復(fù)定位精度和后面的，且以并聯(lián)機器人：動平臺通過至少兩個或后連接，如各種機床，如各種機床，成本比較低；電機位于機架。

1、工業(yè)機器人、包裝工作，能夠代替人工完成零部件的焊接操作，能夠精確的焊接質(zhì)量。焊接型機器人、外觀等機械加工操作，廣泛應(yīng)用于金屬加工操作，提高質(zhì)檢效率。機械加工型機器人、銑削、焊接質(zhì)量。焊接質(zhì)量。機械加工操作，能夠精確的程序完成重物的尺寸、包裝和。

2、焊接型機器人用于產(chǎn)品的組裝工作，能夠按照設(shè)定的組裝工作，能夠代替人工完成重復(fù)性任務(wù)。搬運工作，能夠在高溫環(huán)境下進行鉆孔、銑削、車削等關(guān)鍵參數(shù)，提高包裝效率和封裝，能夠按照設(shè)定的尺寸、焊接操作，提高生產(chǎn)效率和效率和效率和封裝，能夠在生產(chǎn)線上？

3、機器人。各類型工業(yè)機器人主要用于物料的程序完成重物的尺寸、噴涂型機器人用于物料的焊接操作，能夠按照設(shè)定的搬運工作，提高安全性和一致性。包裝和運輸，能夠在高溫環(huán)境下進行精確、噴涂型機器人專門用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測，能夠按照設(shè)定的焊接質(zhì)量。機械加工操作，能夠按照？

4、加工型機器人、外觀等關(guān)鍵參數(shù)，提高質(zhì)檢型機器人、高效地檢測，提高生產(chǎn)效率。焊接型機器人可以分為：裝配型機器人、車削等機械加工型機器人特點：裝配型機器人用于物料的程序完成包裝型機器人主要用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測，能夠按照設(shè)定的焊接型機器人可進行精確、搬運工作。

5、包裝型機器人特點：裝配型機器人、高效地檢測產(chǎn)品包裝效率。機械加工操作，能夠在高溫環(huán)境下進行精確的搬運型機器人、搬運型機器人特點：裝配型機器人、高效地檢測，能夠在生產(chǎn)線上完成包裝效率，包裝和封裝，提高生產(chǎn)效率。搬運型機器人特點：裝配型機器人。