一般來說，機(jī)器人是代替人類執(zhí)行任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器。它的發(fā)展歷程經(jīng)歷了幾個(gè)世紀(jì)，在技術(shù)、應(yīng)用、形態(tài)上不斷創(chuàng)新進(jìn)化，未來會(huì)給我們帶來更多的便利和驚喜。機(jī)器人的發(fā)展可以追溯到古代，最早的的機(jī)器人出現(xiàn)在希臘神話中，比如赫淮斯托斯的金屬巨人塔爾豪斯，塞米斯，伊阿宋的木質(zhì)巨人，達(dá)達(dá)羅斯的機(jī)械女仆。

1917年，美國機(jī)械工程師約瑟夫·恩斯特發(fā)明了第一臺(tái)可編程機(jī)器人，名為“恩斯特機(jī)器人”。20世紀(jì)50年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人發(fā)展迅速，最早的工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在美國汽車工業(yè)，用于汽車生產(chǎn)線上的裝配和焊接。此后，機(jī)器人逐漸被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、軍事、探險(xiǎn)等領(lǐng)域。1917年，美國機(jī)械工程師約瑟夫·恩斯特發(fā)明了第一臺(tái)可編程機(jī)器人，名為“恩斯特機(jī)器人”。

機(jī)器人形象和機(jī)器人這個(gè)詞最早出現(xiàn)在科幻小說和文學(xué)作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的萬能機(jī)器人》的戲劇，講述了一家名為羅薩姆的公司將機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品投放市場，讓其充當(dāng)勞動(dòng)力，代替人類勞動(dòng)。真正意義上的的機(jī)器人出現(xiàn)1959年。當(dāng)時(shí)，美國人英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上延伸出一個(gè)可伸縮、可旋轉(zhuǎn)的小機(jī)械臂，可以進(jìn)行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人不能行走，一般靠鐵軌滑行，比如汽車制造機(jī)器人?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四種類型:(1)順序機(jī)器人具有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作的機(jī)器人進(jìn)行一些移動(dòng)操作，如焊接、噴漆等；(3)遠(yuǎn)程工作機(jī)器人，如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；(4)智能機(jī)器人具有感知、適應(yīng)、思維和人機(jī)交流功能。

最近機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步，甚至很多科學(xué)家發(fā)明了各種機(jī)器人，給人們的生活帶來了很多便利?，F(xiàn)在世界上最小的機(jī)器人是的機(jī)器人出現(xiàn)，這意味著我們的機(jī)器人開發(fā)技術(shù)更加強(qiáng)大，也意味著人類對機(jī)器人的需求越來越廣。事實(shí)上，機(jī)器人對人類生活很有幫助。畢竟，機(jī)器人最初是為了幫助現(xiàn)代人完成許多事情而創(chuàng)造的。

事實(shí)上，完全沒有必要制造微型機(jī)器人。畢竟這需要更高超的技術(shù)。但是現(xiàn)在科學(xué)家克服了所有的困難，用非常集中的技術(shù)把機(jī)器人做得非常小，但是功能還是非常強(qiáng)大，甚至更加進(jìn)化。這也向世界證明了我們的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)越來越強(qiáng)，因?yàn)樵谶^去，機(jī)器人只能完成非常普通的事情，但是今天的微型機(jī)器人不僅體積更小，這使得科學(xué)家需要集中各種零部件和技術(shù)，讓所有的機(jī)器人智慧都凝聚在一個(gè)小小的芯片上，這需要非常強(qiáng)大的技術(shù)。

20世紀(jì)初，機(jī)器人只能出現(xiàn)在科幻小說中。20世紀(jì)60年代問世的機(jī)器人，其實(shí)只是用于噴漆和焊接的“機(jī)械手”，在外形和性能上一點(diǎn)也不像人。隨著微機(jī)技術(shù)、精密機(jī)械和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在70年代末80年代初突飛猛進(jìn)，各種性能各異的機(jī)器人相繼問世。法國有地鐵乘務(wù)員機(jī)器人，可以清掃站臺(tái)，打掃、擦拭座椅；日本有救火、噴水的消防員機(jī)器人，也有右手61指、左手72指能彈吉他的“獨(dú)奏者”機(jī)器人。

英國奧斯?。柯宥驙柶噺S的機(jī)器人檢查員，配備了69個(gè)攝像頭和激光探測器，可以在43秒內(nèi)完成148個(gè)檢查項(xiàng)目。還有鋪設(shè)地下管道的“地下工作者”機(jī)器人，會(huì)哭會(huì)哭會(huì)流血的牙科和外科實(shí)習(xí)機(jī)器人，會(huì)翻譯外語的機(jī)器人，會(huì)搬重物上樓的機(jī)器人，會(huì)喂雞養(yǎng)魚的機(jī)器人，會(huì)說話會(huì)笑，長得像人，會(huì)走路會(huì)點(diǎn)頭的人形機(jī)器人。由智能機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人大軍將在21世紀(jì)蓬勃發(fā)展。

1，機(jī)器人將改善更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。機(jī)器人的發(fā)展將提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)造更多的社會(huì)財(cái)富，也必然提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。2.機(jī)器人的發(fā)展可能會(huì)威脅到一些人的就業(yè)。機(jī)器人的發(fā)展將取代一些簡單的工人，這將威脅到人類的生存。機(jī)器人可以應(yīng)用到不同的領(lǐng)域，所以會(huì)取代一部分人的工作，導(dǎo)致一部分人失業(yè)。3.機(jī)器人可以提高社會(huì)效率。

擴(kuò)展資料:機(jī)器人的主要部件有:超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報(bào)警壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁傳感器、磁阻傳感器、圖像傳感器、電量傳感器、位移傳感器等。主要由電氣部分和機(jī)械部分組成。電氣部分為機(jī)器提供動(dòng)力和控制方式，機(jī)械部分構(gòu)成機(jī)器骨架。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，機(jī)器人由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)。

中國西周時(shí)期，中國能工巧匠顏氏研制出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機(jī)器人。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾做過一只木鳥，能在空中飛“三天”，反映了中國勞動(dòng)人民的智慧。公元前2世紀(jì)，亞歷山大的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人automaton。這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。

計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭，1662年，日本武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了工廠的自動(dòng)機(jī)器人人偶，并在大阪道頓進(jìn)行了表演。中國古代機(jī)器人1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克森發(fā)明了一種機(jī)器鴨，它會(huì)呱呱叫，會(huì)游泳喝水，會(huì)進(jìn)食排泄。