水下 機器人起初主要用于軍工領(lǐng)域和一些水下勘探、水下搜救、科學(xué)考察等。、“潛龍 6因此，無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“-3機器人”，無人潛航器根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域可以分為軍用和民用，潛龍 3與潛龍 二號相比有哪些升級。

說到我國研制的潛水器，讀者一定會馬上想到“蛟龍”。目前，蛟龍?zhí)柺俏覈谝凰疑詈］d人潛水器。2012年6月，蛟龍?zhí)栐隈R里亞納海溝下潛至7062米。但是除了“蛟龍”號，你知道還有哪些潛水器嗎？“海龍-2”高約3.8米，長約1.8米，最大可提取250公斤物品。是國內(nèi)唯一能在水深3500米、海底溫度高、地形復(fù)雜的特殊環(huán)境下開展海洋調(diào)查和作業(yè)的高精尖技術(shù)裝備。

我國研制的6000米無人無纜深海潛器“潛龍1號”自主創(chuàng)下多項應(yīng)用新紀錄，試驗性應(yīng)用獲得成功?？瓶计陂g，隨船出海的“潛龍1號”共完成9次下潛，其中3次在海底執(zhí)行探測任務(wù)超過24小時，累計海底作業(yè)時間104小時，完成聲學(xué)探測101公里，光學(xué)探測55公里，創(chuàng)造了多項應(yīng)用新紀錄，標志著裝備向?qū)嵱没~出了堅實的一步。

中國大洋航次49 6日起航，無人潛航器“潛龍 二號”將隨船出海。伴隨“潛龍 二號”的，還有將首次在西南印度洋使用的滑翔機水下。在這次航行中，水下 glider也會出現(xiàn)。作為一種新型水下 機器人，水下滑翔機具有能耗低，續(xù)航能力大的特點。雖然其航行速度較慢，但能滿足長時間、大范圍的海洋探索需要。陶春輝說，中科院沈陽自動化所研制的水下滑翔機將結(jié)合本航次在西南印度洋開展首次試驗性應(yīng)用，獲取溫度、鹽度、溶解氧、葉綠素等環(huán)境背景信息，為4500m 水下滑翔機后續(xù)應(yīng)用提供現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗和技術(shù)儲備。

中國大洋航次49 6日起航，“潛龍 二號”無人潛航器將隨船出海。伴隨“潛龍 二號”的，還有將首次在西南印度洋使用的滑翔機水下。一系列新型水下設(shè)備研制成功并投入使用，將助力我國深海資源勘探和科學(xué)研究。“潛龍”設(shè)備的應(yīng)用是本航次印度洋相關(guān)海域250天科學(xué)考察中的一大亮點。據(jù)中國海洋學(xué)協(xié)會辦公室副主任李波介紹，“潛龍 二號”作為一款具有深海資源的4500米無人無纜潛水器，采用全新的不旋轉(zhuǎn)垂直鯛形設(shè)計，基于前視聲納when 自主 sails進行避碰控制，可同時實現(xiàn)高精度接近。

中國已經(jīng)有了海都、潛龍、海燕、海翼、海龍無人潛航器。Unmannedunderwatervehicle(英文名:Unmanned Unmanned under water Vehicle)是一種通過遙控或自動控制在水下上航行的無人儀器。主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海勘探、救生、掃雷等高危作業(yè)的智能系統(tǒng)水下。因此，無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“-3機器人”。無人潛航器根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域可以分為軍用和民用。

中國大洋航次49 5日結(jié)束在西南印度洋的第二次航行。4500m無人潛艇自主“-0/二號”在本航次下潛5次，啟用了兩項任務(wù):無母船無人作業(yè)和多探測傳感器模塊化裝載作業(yè)。大洋49航次第二航段首席科學(xué)家陶春輝說，“潛龍 二號”本航次在西南印度洋中國多金屬硫化物勘探合同區(qū)黃愚、白堤等作業(yè)區(qū)塊共進行了5次下潛作業(yè)，水下作業(yè)總時間141小時。

水下機器人最初主要用于軍事工業(yè)和一些水下勘探、水下搜救、科學(xué)考察等?！皾擙?二號”是目前國內(nèi)最先進的。自主水下機器人，潛龍 3今年也有望。隨著技術(shù)的成熟，民用和大眾消費市場的開放，幾家廠商都在努力成為消費領(lǐng)域的“DJI ”/ -3機器人。主要有嬴稷科技、震迪、深之藍、付偉智能等。這些嬴稷產(chǎn)品強度最強，重量最輕，續(xù)航時間最長，潛水深度最深，可達120米。

近日，4500m潛水器“潛龍3號”將首次亮相，這是目前國內(nèi)最先進的自主無人潛水器，它將成為以復(fù)雜地形為主要應(yīng)用方向的深海多金屬硫化物資源調(diào)查的“利器”。在“潛龍 二號”的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化升級，以應(yīng)對水下復(fù)雜地形，“潛龍 3”還采用了前視聲納作為防撞傳感器。這種成像聲納也被認為是潛水器的“眼睛”。

四個可旋轉(zhuǎn)的舵槳相當于潛水器的“鰭”。有了它們，潛水器可以靈活地前進、后退和旋轉(zhuǎn)，在海底“翻山越嶺”，雖然是孿生兄弟，但劉健說“潛龍3號”是在“潛龍 二號”技術(shù)的基礎(chǔ)上優(yōu)化升級的。最重要的變化是最大續(xù)航能力的提升和噪音的降低，它長3.5米，高1.5米，重1.5噸。它有一個扁平的身體和四個鰭，從外觀上看，“潛龍3號”延續(xù)了“潛龍 二號”的“肥魚”基因。