(2) 自動化社會的需要是自動化技術發(fā)展技術形成時期(18世紀末至30世紀)的驅動力。自動化發(fā)展Prospect自動化Major主要研究自動控制的原理和方法、自動化單元技術和集成技術及其在各種控制系統(tǒng)中的應用，工程機械自動化技術狀況和發(fā)展？自動控制的歷史發(fā)展最早自動化控制可以追溯到中國古代自動化計時器和漏壺羅盤自動化控制技術的廣泛應用始于歐洲工業(yè)革命時期。

1的基本概念圖41所示的框圖說明了控制系統(tǒng)的基本概念。在動作信號通過(經(jīng)由)控制系統(tǒng)元件之后，它提供指示。該系統(tǒng)的目的是將變量c控制在該指示范圍內。一般來說，被控變量是系統(tǒng)的輸出，而動作信號是系統(tǒng)的輸入。舉個簡單的例子，汽車的轉向控制，兩個前輪的方向可以看作是被控變量，即輸出；而它的方向盤的位置可以看作輸入，也就是動作信號e。

圖41基本控制系統(tǒng)框圖我們把要控制的物理量稱為系統(tǒng)的被控量或輸出量。用來使系統(tǒng)具有期望性能或輸出的激勵信號定義為系統(tǒng)的控制量或輸入量。使被控量偏離期望值的因素稱為擾動量。自動控制過程是試圖消除干擾因素的影響，以保持被控量按預期變化的過程。因此，自動控制系統(tǒng)可以這樣理解:任何系統(tǒng)，在沒有直接參與的情況下，通過控制裝置使被控對象或過程按照預定的規(guī)律自動運行。

自動控制理論發(fā)展可分為四個主要階段:第一階段:經(jīng)典控制理論(或稱經(jīng)典控制理論)的出現(xiàn)，發(fā)展和成熟；在經(jīng)典控制理論的發(fā)展初期，它是一種基于反饋理論的自動調節(jié)原理，主要應用于工業(yè)控制中。二戰(zhàn)期間，為了設計和制造基于反饋原理的軍事裝備，如飛機和船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)和雷達跟蹤系統(tǒng)等，自動控制理論得到了進一步的推廣和完善。

在實際應用中有很大的局限性。隨著航空航天工業(yè)和計算機的發(fā)展，以及20世紀60年代初的年代，在經(jīng)典控制理論的基礎上，以線性代數(shù)理論和狀態(tài)空間分析方法為基礎的現(xiàn)代控制理論迅速興起發(fā)展。第三階段:大系統(tǒng)控制的興起和發(fā)展階段；20世紀70年代以來年代，現(xiàn)代控制理論不斷向深度和廣度發(fā)展發(fā)展，出現(xiàn)了一些新的控制方法和理論。

關于控制和自動化Technology發(fā)展但可以分為四個歷史時期:(1) 自動化裝置的出現(xiàn)和應用(18世紀以前)古代人為了減少自己的勞動，逐漸利用自然的力量，(2) 自動化社會的需要是自動化技術發(fā)展技術形成時期(18世紀末至30世紀)的驅動力。

近年來，隨著我國建筑業(yè)的快速發(fā)展發(fā)展，各種新型的大型建筑開始出現(xiàn)在人們的視野中。傳統(tǒng)的工程機械模式已經(jīng)跟不上時代的潮流，施工正朝著高效、安全的方向發(fā)展。工程機械自動化的使用極大地促進了建筑行業(yè)的建設。只有正確合理地使用施工機械，才能提高生產(chǎn)效率，有效縮短工程所需時間，保證工程竣工質量，促進我國建筑業(yè)的發(fā)展。