/圖片-5世紀中期，美國開始使用架空索道運輸散裝材料。19世紀中期，各種現(xiàn)代傳送帶相繼出現(xiàn)。1868年，英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，螺旋輸送機出現(xiàn)在美國；1905年，瑞士出現(xiàn)了鋼帶輸送機；1906年，慣性輸送機出現(xiàn)在英國和德國。此后，受機械制造、電機、化工、冶金等行業(yè)技術(shù)進步的影響，傳送帶不斷改進，逐漸從完成車間內(nèi)的傳送發(fā)展到完成企業(yè)內(nèi)、企業(yè)間乃至城市間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化、自動化不可缺少的一部分。

帶牽引部件的輸送帶設備種類繁多，主要有:帶式輸送機、板式輸送機、臺車輸送機、自動扶梯、移動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機、架空索道等。常見的輸送帶設備沒有牽引部件，如滾筒旋轉(zhuǎn)運動和螺旋輸送機。歷史傳送帶于1869年用于辛辛那提屠宰場，也廣泛應用于罐頭食品工業(yè)和鑄鐵工業(yè)。

1。CPU和I/O設備之間的數(shù)據(jù)傳輸方式和特點:1。查詢控制模式:CPU通過程序主動讀取狀態(tài)寄存器，了解接口情況，完成相應的數(shù)據(jù)操作。查詢操作需要以較少的時鐘周期間隔重復，因此CPU效率較低。2.中斷控制模式:在程序的例行運行過程中，如果有優(yōu)先級更高的外部事件，會通過中斷請求通知CPU，CPU會讀取狀態(tài)寄存器來判斷事件的類型，從而進行不同的分支處理。

3.DMA(DirectMemoryAccess)控制模式:顧名思義，直接內(nèi)存訪問即數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w過程是由硬件(DMA控制器)在內(nèi)存和IO之間直接完成的，CPU只是在開始時將控制權(quán)暫時交給DMA，直到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。這種方式的傳輸速度比通過CPU傳輸速度快，尤其是批量傳輸。4.通道控制模式:基本方法與上述DMA控制模式相同，只是DMA由DMA控制器完成，通道控制模式由一條專用于通信傳輸?shù)耐ǖ揽偩€完成。

哈哈，樓主問的問題涉及的知識面很廣。首先，自動化是一個大的范疇，有各種各樣的分類。據(jù)我所知，可分為煤炭自動化、電氣自動化、食品自動化、機械自動化、編程自動化、流體自動化和其他。自動化分國內(nèi)和國外。隨著工業(yè)4.0計劃，國內(nèi)企業(yè)逐漸向高精度看齊，這與我們之前的自動化領域相比是一個質(zhì)的飛躍。以國內(nèi)的一些分類為例:在電氣自動化方面，何權(quán)電氣和正泰電氣在國內(nèi)外都比較知名，但是國內(nèi)的自動化企業(yè)都在努力追趕。我相信我們很快就會超越他們，奪得高精度的桂冠。在機械自動化和編程自動化領域，三菱電機、西門子編程模擬器、安川電機比較知名。弗蘭克操縱者等。，這些都是一些國外的品牌，但是也有很多國內(nèi)自動化企業(yè)的人才在一起合作，獲得了很多軟作品和專利證書。我相信超越他們指日可待。

數(shù)據(jù)控制的傳輸方式如下:①直接程控方式優(yōu)點:直接程控方式雖然比較簡單，但不需要太多的硬件支持；缺點:①低①CPU利用率。②外設利用率低，外設不能并行工作。⑵中斷控制方式的優(yōu)點:CPU的利用率大大提高，可以支持外設之間的并行操作，避免了CPU循環(huán)測試控制狀態(tài)寄存器的工作。缺點:每臺設備輸入輸出數(shù)據(jù)時，相應的中斷CPU的次數(shù)也會增加，會大大減少CPU的有效計算時間。

是一種查詢模式，也稱為輪詢模式。設備不斷向主機詢問I/O執(zhí)行的狀態(tài)，因此主機被要求做其他事情。是串行的，其他都是改進的，自然就是并行了。首先明確題目中提到的“主機和設備串行工作”的含義。串行是指:不并行工作，主機和設備不能同時工作。解釋程序查詢方法。主機先中斷當前程序，然后發(fā)送外設輸入輸出命令，等待設備完成輸入輸出操作(輸入:設備將數(shù)據(jù)發(fā)送到緩沖區(qū)，輸出:設備已讀取緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù))。響應為主機準備的信號后，主機完成后續(xù)工作。

非標自動化設備定義為用戶定制的、獨特的、非市場的綜合自動化系統(tǒng)設備，使用按照國家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標準和規(guī)范制造的單元設備組裝而成，并根據(jù)客戶的需求進行開發(fā)、設計和制造。不同類型的客戶有不同的工藝要求，非標自動化設備是指不按照國家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標準和規(guī)范制造，而是根據(jù)自身使用需要自行設計制造的非標設備。