根據(jù)自動化程度，自動焊接設備可分為以下三類:1 .剛性自動焊接設備，也可稱為初級自動焊接設備，大多是根據(jù)開環(huán)控制原理設計的。自動管道焊接設備自動管道焊接設備是一種常見的焊接設備，是目前工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的自動化設備，1.管道自動焊接機有哪些種類？一般分為現(xiàn)場管道自動焊接機和預制管道自動焊接機兩大類。

管道自動焊接機作為管道自動焊接的專用設備，是由許多零件組成的，其中有許多易損件。眾所周知，定期更換這類設備是很正常的。但是，有很多時候故障并不在易損件上，有時候我們會很困惑?，F(xiàn)在我就為大家介紹一下自動管道焊接機的常見故障。1.焊接電壓不穩(wěn)定的主要原因可能是:焊機長時間燒壞觸頭，導致送絲輪在我們日常操作中不壓緊不磨損，管道自動焊機控制箱電路板出現(xiàn)故障。

電焊焊接管道的步驟如下:合理選擇電流和焊條，對接間隙為焊條直徑。從底部開始，點弧在底部稍向前，焊條傾角為70°±75°。焊接時在兩側停留時間短，焊條呈月牙形，弧長較短。既要看，又要聽，還要準。第一眼看熔池，看鐵水溫度，溫度高時及時斷弧。二、聽滲透的“噗噗”聲，這是內部成型的關鍵。三個精度是熔洞的位置，要準確把握。經(jīng)常總結經(jīng)驗，多練習。

擴展數(shù)據(jù)焊接(Extended data welding)是一種利用焊條在高溫下熔化金屬零件需要電弧連接的地方的焊接作業(yè)。其工作原理是:通過常用的220V或380V的電壓，通過電焊機中的變壓器，降低電壓，增強電流，電能產(chǎn)生巨大的電弧熱量熔化焊條和鋼，而焊條熔化使鋼之間的熔合更高。電弧焊是應用最廣泛的焊接方法，包括手工電弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護焊、等離子弧焊、金屬氣體保護焊等。

目前管道的焊接方法有:(1)手工電弧焊。由于手工焊接的靈活性和對焊接設備要求不高，目前手工電弧焊仍占室外管道焊接的40% ~ 50%。(2)纖維素的下向焊工藝。纖維素下向焊工藝是國內外廣泛采用的焊接工藝，適用于X70以下所有薄壁大口徑管道的焊接。焊接速度快，根焊性能好，焊縫射線探傷合格率高。

(3)低氫型焊接到焊條上。與纖維素下向焊工藝相比，該工藝的根焊速度較慢，主要用于焊接氣候條件極其惡劣的管道或厚壁管，輸送酸性氣體和高含硫油氣介質，對低溫韌性要求較高。(4)制定纖維素焊條打底焊和CO2氣體保護焊的填充面。CO2焊因其生產(chǎn)率高、成本低，近年來得到了推廣應用。但對于油氣管道焊接，要實現(xiàn)全位置焊接，必須在小電流范圍內。

管道焊接是長輸管道鋪設的關鍵。國內很多工程都具有長距離、大直徑、大壁厚的施工特點。僅依靠國產(chǎn)焊條電弧焊，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，施工進度非常緩慢。因此，自動化管道焊接在我國得到了廣泛應用，如莫大二線、陜京四線、中俄東線、中緬管道、新浙粵管道、鄂安昌管道等。