科技之光:軟機(jī)器人，簡(jiǎn)而言之，是一種新型的柔性機(jī)器人。深海軟體機(jī)器人的靈感從何而來(lái)？深海軟體機(jī)器人的靈感來(lái)自獅子魚，從學(xué)術(shù)界到商界，軟機(jī)器人確實(shí)有它的一席之地，一方面，剛性材料制成的機(jī)器人更加鋒利堅(jiān)硬，一旦人類誤操作或誤撞機(jī)器，會(huì)給人類帶來(lái)身體上的傷害，而軟機(jī)器人會(huì)相對(duì)給人類緩沖時(shí)間，以免對(duì)人類造成巨大傷害。

2015年，在北航學(xué)習(xí)工作十余年的高接觸到了軟機(jī)器人技術(shù)。在他看來(lái)，軟機(jī)器人技術(shù)將開辟一個(gè)全新的領(lǐng)域，進(jìn)而帶動(dòng)很多行業(yè)的發(fā)展?！皺C(jī)械行業(yè)20多年來(lái)一直沒有原則層面的創(chuàng)新，軟機(jī)器人打破了這個(gè)魔咒。”從最基礎(chǔ)的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，現(xiàn)有行業(yè)只解決了3%和4%的規(guī)則剛性物品的搬運(yùn)問題，其余96%都是不規(guī)則、易碎、柔性的物品，比如果蔬、布料、食品等。傳統(tǒng)的機(jī)械手爪無(wú)法解決搬運(yùn)問題。為了解決上述問題，軟機(jī)器人技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)在說到機(jī)器人，很多人都不再陌生。近年來(lái)，在自動(dòng)化強(qiáng)烈需求的推動(dòng)下，世界范圍內(nèi)掀起了機(jī)器人發(fā)展的熱潮，各種功能各異的機(jī)器人產(chǎn)品開始頻繁出現(xiàn)在我們的視野中。但在食品行業(yè)，機(jī)器人的應(yīng)用并不廣泛。這主要是因?yàn)楹芏嗍澄镉中∮执?，大部分機(jī)器人無(wú)法完成如此精細(xì)的制作和抓取動(dòng)作。在這種環(huán)境下，柔性機(jī)器人開始發(fā)展。柔性機(jī)器人的工作是由機(jī)器感知、機(jī)器動(dòng)作和人機(jī)交互相互作用完成的，具有高柔性、可變形性和能量吸收的特點(diǎn)。

總的來(lái)說，柔性機(jī)器人分為兩類，一類是模仿生物的靈活和柔韌的仿生柔性機(jī)器人，另一類是采用機(jī)器人視覺的六軸以上工業(yè)機(jī)器人。如今，柔性機(jī)器人通過軟材料的應(yīng)用和創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)方式，從適應(yīng)性、安全性和交互性等角度極大地改變了人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)。國(guó)內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者都在尋找柔性機(jī)器人技術(shù)的突破口。

請(qǐng)看莊勝的鼓和盆。我是一個(gè)逍遙的老師。自由而無(wú)拘無(wú)束的，深空邊肖正在天上飛來(lái)飛去告訴你這個(gè)消息。今天天氣不錯(cuò)，適合看看最新資訊，放松一下。我們?nèi)コ怨峡?。生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)家開發(fā)了一種快速移動(dòng)的機(jī)器人，它可以用舌頭捕捉昆蟲。他們的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自變色龍和蠑螈靈活的舌頭。工程師們研究了這些動(dòng)物舌頭的彈性能量，并復(fù)制了運(yùn)動(dòng)原理來(lái)開發(fā)這種柔軟的機(jī)器人。

非常類似于變色龍的吐舌攻擊，預(yù)應(yīng)力氣動(dòng)軟體機(jī)器人的長(zhǎng)度可以擴(kuò)展5倍，只需要120毫秒就可以抓到活的昆蟲。普渡大學(xué)工程學(xué)院的Ramses Martinez教授說:“我們認(rèn)為，如果能夠讓機(jī)器人以非常類似于變色龍吐舌頭捕食過程的方式進(jìn)行如此大規(guī)模的運(yùn)動(dòng)，那么許多自動(dòng)化任務(wù)就可以更準(zhǔn)確、更快速地完成。傳統(tǒng)機(jī)器人通常由堅(jiān)硬沉重的部件制成，由于慣性會(huì)減慢其移動(dòng)速度。我想克服這個(gè)挑戰(zhàn)。