用中英文詢問Rhex機器人的信息。喬治，Devol在20世紀50年代中期發(fā)明了工業(yè)機器人，并且是具有可重復(fù)編程的PTP控制的操作員，在與JesephF一起開發(fā)了這個全新的工具概念之后，Engelberger，第一家工業(yè)機器人公司Unimationlnc成立于1959年。工業(yè)機器人發(fā)明的前期工作是研發(fā)主從控制的遙控機器人，主要用于放射性物質(zhì)的處理。

技術(shù)進步有時候是一件很偉大的事情，但是最近幾年，我們已經(jīng)逐漸涉足機器人了。機器人有很多令人興奮的東西，無論是在復(fù)雜的計算機AI技術(shù)中，還是在幫助自動化的機器人中。然而，今天的機器人能做的不止這些。他們表現(xiàn)出了學(xué)習和交流的能力，甚至跑得比我們還快。這些都是令人興奮的事情，但如果你看過任何一部《終結(jié)者》電影，這些事情都會讓我們擔心。

很難說。但是這里有一些項目可能會導(dǎo)致AI壓倒人類。REEM是一個具有多種功能的大型人形服務(wù)機器人。這個機器人可以充當向?qū)?、表演者和接待員，并且可以用多種語言進行演講或演示。PALRobotics是REEM背后的公司，他們說它的目的是為我們提供友好和互動的信息。該機器人可用于購物中心、機場、醫(yī)院和其他公共場所。不過，我們不會怪你不敢靠近它。

兩棲機器人:會跑，會爬，會潛水。在阿富汗戰(zhàn)場上，波士頓動力公司的沙蚤機器人憑借其出色的機動性，給美國士兵提供了極大的幫助，也推動了跳躍機器人的發(fā)展。就在這款機器人成名幾個月后，美國國防部高級研究計劃局開始研發(fā)一款名為Rhex的機器人，它放棄了純垂直跳躍，支持多種移動模式，不僅可以跳躍，還可以游泳和爬樓梯，移動性更強。

它也能以拋物線的形狀跳過一個很長的缺口。此外，它還可以根據(jù)上一次跳轉(zhuǎn)自動確定下一次跳轉(zhuǎn)的范圍。RHex不僅會跳，還會爬。因為設(shè)計粗糙，所以防水，也就是說完全可以潛到水底。而且，它弧形的腿也適合游泳。通過精確控制這六條腿，機器人可以游過長長的海灘，速度可以達到每小時10公里。此外，它還能爬螺旋梯，所以一旦應(yīng)用到戰(zhàn)場上，它將比沙蚤發(fā)揮更大的作用。

從爬行到直立行走，人類完成了從猿到人的重要進化。對于機器人來說，獨立行走和躲避障礙物也是一個飛躍。雖然很多機器人在電影和現(xiàn)實中都已經(jīng)人形化，但是仍然缺乏獨立行走的能力。在保持平衡方面，甚至可以認為機器人是零智能。但是一刷刷爆了機器人朋友圈。看完這個視頻，你一定感嘆:臥槽，牛逼，逆天！

這個Atlas機器人是BostonDynamics的大狗機器人。大多數(shù)人對這家公司的了解，可能都是從大狗開始的。對，就是那個長得像狗的機器人。大狗機器人怎么走路？它的原理是由汽油發(fā)動機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)可以帶動其相連的肢體運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃運動的每一步。該機器通過四條腿保持身體的平衡，每條腿有三個由傳動裝置驅(qū)動的關(guān)節(jié)和一個“彈性”關(guān)節(jié)。

腿式機器人正在“奔向”戰(zhàn)場。在世界機器人大會上，來自15個國家的尖端酷炫機器人亮相，不僅有兩條腿，還有四條腿和多條腿。事實上，現(xiàn)有的機器人“王國”包括固定式、輪式、履帶式、雙足式、多足式等不同的“種群”。具有兩足和多足特征的腿式機器人對惡劣地形的適應(yīng)能力更強，開發(fā)難度更大，代表了機器人研究領(lǐng)域的科技高峰。

可以預(yù)見，隨著Atlas等腿式機器人研究的成熟，未來軍用機器人將“奔向”戰(zhàn)場，掀起新一輪戰(zhàn)爭革命！后空翻解鎖新姿勢。談到軍用機器人，我們的第一反應(yīng)是帶有輪式或履帶式機械手和傳感器的笨拙機器。如今，以仿人機器人為代表的腿式機器人正走上完善發(fā)展的快車道?！稒C械公敵》《終結(jié)者》等一系列電影中機器人與人類站在同一個戰(zhàn)場的場景，正在加速成為現(xiàn)實。

問題1:機器人有哪些種類，能做什么？1.雪炮消防機器人；路虎60雪炮威力強大，不僅能噴火，還能吹煙。功率高達35千瓦，最大風量9萬立方米/小時，最大風速165公里/小時。2.SAFFiR消防機器人:這款仿人消防機器人配有紅外、激光、測距等傳感器(科技網(wǎng)提供專業(yè)的傳感器服務(wù)平臺)，可以自行設(shè)定位置和操作水管滅火，并要求操控者在操控臺上發(fā)出指令。

RoboCue救援機器人也由操作員遠程控制，配備有超聲波傳感器和紅外攝像機。4.履帶式救援機器人:這種笨重的救援機器人內(nèi)置傳感器(科技網(wǎng)提供專業(yè)的傳感器服務(wù)平臺)，外部有紅外攝像頭。5.蛇形搜救機器人:蛇形機器人長8米，由帶有動力裝置的尼龍繩驅(qū)動。它的速度不快，可以深入到每個角落，并使用頭部攝像頭發(fā)回圖像，以便救援人員了解廢墟下的情況。

工程學(xué)科有一個共同點就是工程實踐第一。機器人學(xué)的誕生也不例外，它是伴隨著工業(yè)機器人的誕生和發(fā)展而進行的，直到70年代，工業(yè)機器人的整個體系才基本定型，發(fā)展主要依靠單元器件性能的逐步提高。此時，機器人學(xué)已經(jīng)向深度和廣度發(fā)展，成為一門非常綜合和活躍的學(xué)科，這也是工程學(xué)科的另一個共同點:在一定時期內(nèi)，理論會領(lǐng)先于工程實踐，喬治。Devol在20世紀50年代中期發(fā)明了工業(yè)機器人，并且是具有可重復(fù)編程的PTP控制的操作員，在與JesephF一起開發(fā)了這個全新的工具概念之后。Engelberger，第一家工業(yè)機器人公司Unimationlnc成立于1959年，工業(yè)機器人發(fā)明的前期工作是研發(fā)主從控制的遙控機器人，主要用于放射性物質(zhì)的處理。