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bode，這個(gè)單詞是什么意思

來(lái)源：整理時(shí)間：2024-11-11 18:17:37 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，這個(gè)單詞是什么意思

bode1及物動(dòng)詞 vt. 1. 預(yù)示;為...的兆頭This bodes us no good. 這對(duì)我們是不祥之兆。 2. 【古】預(yù)言,預(yù)告不及物動(dòng)詞 vi. 1. 預(yù)示[(+for)]These events bode well for us. 這些事件對(duì)我們是好兆頭。 bode2(bide的過(guò)去式)

vt. 預(yù)示v. 停留；繼續(xù)；遭到（bide的過(guò)去式）

名詞報(bào)信者預(yù)兆征兆動(dòng)詞預(yù)卜預(yù)知預(yù)斷預(yù)料

這個(gè)單詞是什么意思

2，bode是什么意思

預(yù)示

bode: [ b?ud ]v. 預(yù)示 [ 過(guò)去式boded 過(guò)去分詞boded 現(xiàn)在分詞boding 第三人稱單數(shù)bodes ] 例句與用法 1. The bad trading figures do not bode well. 這些交易數(shù)額欠佳，預(yù)示公司前景不妙。 2. It bodes well for our success. 它預(yù)示著我們要成功。

bode [b??d] v. 預(yù)示

預(yù)言是動(dòng)詞

bode是什么意思

3，什么是波得圖Bode有什么作用

所謂波得（Bode）圖，是繪制在直角座標(biāo)上的兩個(gè)獨(dú)立曲線，即將振幅與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線和振動(dòng)相位與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線，繪在直角座標(biāo)圖上，它表示轉(zhuǎn)速與振幅和振動(dòng)相位之間的關(guān)系。波得圖有下列作用：（1）確定轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速及其范圍；（2）了解升（降）速過(guò)程中，除轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速外是否還有其它部件（例如：基礎(chǔ)、靜子等）發(fā)生共振；（3）作為評(píng)定柔性轉(zhuǎn)子平衡位置和質(zhì)量的依據(jù)?？梢哉_地求得機(jī)械滯后角α，為加準(zhǔn)試重量提供正確的依據(jù)。前后對(duì)比，可以判斷機(jī)組啟動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是否存在動(dòng)、靜摩擦和沖動(dòng)轉(zhuǎn)子前，轉(zhuǎn)子是否存在熱彎曲等故障；（4）將機(jī)組啟、停所得波得圖進(jìn)行對(duì)比，可以確定運(yùn)行中轉(zhuǎn)子是否發(fā)生熱彎曲。

什么是波得圖Bode有什么作用

4，畫(huà)函數(shù)bode圖num25den1425bodenumden給函數(shù)加標(biāo)題

這里的num和den是指的s(連續(xù)傳遞函數(shù))的系數(shù)。num=[1.576e010 0 0];den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];表示該傳遞函數(shù)為:g（s）=1.576e010 /（s^4+1.775e005*s^3+1.579e010*s^2+2.804e012*s+ 2.494e014），tf是傳遞函數(shù)的意思，，太久遠(yuǎn)了我寫(xiě)的傳遞函數(shù)有可能不對(duì)在matlab命令窗口中把h=tf(num,den);這句后面的分好";"去掉，回車(chē)，就可以看到該傳遞函數(shù)了。調(diào)用bode(h)就是畫(huà)出該傳遞函數(shù)的bode圖。

5，伯德圖繪制讀法

Bode圖是經(jīng)過(guò)處理的幅頻特性圖，普通的幅頻率特性圖，橫坐標(biāo)是頻率，縱坐標(biāo)是幅值的放大倍數(shù)，表明了一個(gè)電路網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同頻率信號(hào)的放大能力。但是在電子電路中，這種圖有可能比較麻煩，一方面，要表示一個(gè)網(wǎng)絡(luò)在低頻和高頻下的所有情況，那么橫軸（頻率軸會(huì)很長(zhǎng)）。此外，一般放大電路的放大倍數(shù)可能達(dá)到幾百，使得縱軸也很長(zhǎng)。第三，這樣畫(huà)出的圖形往往是很不規(guī)則的曲線。波特（Bode）圖是根據(jù)上述三點(diǎn)作了改進(jìn)： 1，橫坐標(biāo)的頻率改成指數(shù)增長(zhǎng)，而不是以前的線性增長(zhǎng)，比如頻率刻度為。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的頻率跨度。使一條橫軸能表示如1hz到10^8hz這么大的頻率范圍。 2，縱坐標(biāo)表示放大倍數(shù)的自然對(duì)數(shù)的20倍，這是根據(jù)分貝的定義做的。這樣縱坐標(biāo)的值大概0到60就足夠了。這樣在圖中一眼就能看出放大的分貝數(shù)。相頻特性也可以相應(yīng)的畫(huà)。 3，把曲線做直線化處理。畫(huà)圖所依據(jù)的式子中會(huì)得到fL fH的數(shù)值。得出的波特圖也應(yīng)該在fL和fH處出現(xiàn)拐角（不是拐彎），盡管這點(diǎn)按拐角處理會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。在斜率不為0的直線處要標(biāo)明斜率。標(biāo)明出每十倍頻程放大倍數(shù)的變化情況。經(jīng)過(guò)這三種簡(jiǎn)化，波特圖的曲線就是由一條折線組成看起來(lái)非常舒服。雖然經(jīng)過(guò)處理造成了誤差，但已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)。歡迎＆我討論。

6，如何利用Bode圖獲得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

利用Bode圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定的判據(jù)是：幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用該判據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定性判定必須滿足一個(gè)前提條件：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)必須為最小相位系統(tǒng)。對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，如果開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)或零點(diǎn)的實(shí)部小于或等于零，則稱它是最小相位系統(tǒng)；如果開(kāi)環(huán)傳遞函中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)，G(s)是一個(gè)非最小相位系統(tǒng)。除了利用上述開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定之外，還可以通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線和閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定。F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)P=1（開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)F(s)在圍道內(nèi)部的極點(diǎn)數(shù)量）N=1（開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線卷繞(-1 , j0)的次數(shù)）Z=P-N=0，系統(tǒng)穩(wěn)定2。由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡可知根軌跡全部位于S左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定，由閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布圖可知閉環(huán)傳遞函數(shù)沒(méi)有右半平面的極點(diǎn)，系統(tǒng)穩(wěn)定。擴(kuò)展資料Bode圖（伯德圖）為線性非時(shí)變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)對(duì)頻率的半對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，其橫軸頻率以對(duì)數(shù)尺度表示，縱坐標(biāo)幅值或相角采用線性分度，利用伯德圖可以看出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。伯德圖一般是由二張圖組合而成，伯德圖由兩張圖組成：1、G(jω)的幅值(以分貝，dB表示)-頻率(以對(duì)數(shù)標(biāo)度)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，其上畫(huà)有對(duì)數(shù)幅頻曲線。2、G(jω)的相角-頻率(以對(duì)數(shù)標(biāo)度)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，其上畫(huà)有相頻曲線。對(duì)數(shù)幅值的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式為20 lg|G(jω)|，單位是分貝，相角的單位是度，由于增益用對(duì)數(shù)來(lái)表示（log(ab)=log(a)+log(b)）。因此一傳遞函數(shù)乘以一常數(shù)，在伯德增益圖只需將圖形的縱向移動(dòng)即可，二傳遞函數(shù)的相乘，在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩(wěn)定區(qū)，反之屬不穩(wěn)定區(qū)。參考資料來(lái)源：搜狗百科-伯德圖

幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用該判據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定性判定必須滿足一個(gè)前提條件：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)必須為最小相位系統(tǒng)。1、利用上述開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定。對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，如果開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)或零點(diǎn)的實(shí)部小于或等于零，則是最小相位系統(tǒng)；如果開(kāi)環(huán)傳遞函中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)，G(s)是一個(gè)非最小相位系統(tǒng)。2、可以通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線和閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定。擴(kuò)展資料Bode圖（伯德圖）的優(yōu)點(diǎn)：1、橫坐標(biāo)的頻率改成指數(shù)增長(zhǎng)，而不是以前的線性增長(zhǎng)，比如頻率刻度為。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的頻率跨度。使一條橫軸能表示如1hz到10hz這么大的頻率范圍。2、縱坐標(biāo)表示放大倍數(shù)以10為底的對(duì)數(shù)的20倍，這是根據(jù)分貝的定義做的。這樣縱坐標(biāo)的值大概0到60就足夠了。這樣在圖中一眼就能看出放大的分貝數(shù)。相頻特性也可以相應(yīng)的畫(huà)。3、把曲線做直線化處理。參考資料來(lái)源：百度百科-伯德圖

這個(gè)簡(jiǎn)單！首先找出波特圖的所有交接頻率和對(duì)應(yīng)的斜率變化值，確定慣性(△K=-20 dB/dec)和一階微分(△K=20 dB/dec)的各個(gè)環(huán)節(jié)（這需要你對(duì)最小相位環(huán)節(jié)的傳函特別熟悉，直接寫(xiě)），再看最小交接頻率前（即低頻段）曲線斜率，其對(duì)應(yīng)的斜率值是-20×v dB/dec，確定v值。根據(jù)公式其中w表示頻率，k為比列環(huán)節(jié)，指數(shù)v意義如下：若大于零，則表示為積分環(huán)節(jié)的階數(shù)，再根據(jù)交接頻率這一處對(duì)應(yīng)的點(diǎn)代入L(w)=20lg(k/w^v)求比例k；若小于零，則表示為微分環(huán)節(jié)的階數(shù)，同上使用另一個(gè)公式L(w)=20lg(k×w^v)求比例k。比例、積分（或者微分）、慣性和一階微分都出來(lái)了（二階環(huán)節(jié)之類的最小相位環(huán)節(jié)一般不考察），各個(gè)環(huán)節(jié)的傳函相乘即可得到所求！希望對(duì)你會(huì)有所幫助！

g和h就是你說(shuō)的前向通道和反饋通道啊。系統(tǒng)的閉環(huán)函數(shù)分母上是1+gh，所以說(shuō)gh就決定了閉環(huán)的極點(diǎn)，而且拉普拉斯變換本身就和極點(diǎn)密切相關(guān)，所以說(shuō)閉環(huán)的分母是很關(guān)鍵的。關(guān)于bode圖，自控里的bode圖是根據(jù)開(kāi)環(huán)函數(shù)畫(huà)的，開(kāi)環(huán)函數(shù)就是gh，沒(méi)說(shuō)只有單位反饋才能用啊，單位反饋只不過(guò)是h=1罷了，就算h不等于1，也一樣用啊。

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