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機械動力學,機械動力學和機構學哪個有前途

來源:整理 時間:2025-02-08 17:47:39 編輯:智能門戶 手機版

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1,機械動力學和機構學哪個有前途

呵呵,這兩個沒法比較前景吧,都差不多,其實主要看具體做什么課題,然后興趣,再說了不是就業(yè)前景好的就一定有前途

機械動力學和機構學哪個有前途

2,系統(tǒng)動力學的介紹

系統(tǒng)動力學(簡稱SD—system dynamics)的出現(xiàn)于1956年,創(chuàng)始人為美國麻省理工學院(MIT)的福瑞斯特(J.W.Forrester)教授。系統(tǒng)動力學是福瑞斯特教授于1958年為分析生產(chǎn)管理及庫存管理等企業(yè)問題而提出的系統(tǒng)仿真方法,最初叫工業(yè)動態(tài)學。是一門分析研究信息反饋系統(tǒng)的學科,也是一門認識系統(tǒng)問題和解決系統(tǒng)問題的交叉綜合學科。從系統(tǒng)方法論來說:系統(tǒng)動力學是結(jié)構的方法、功能的方法和歷史的方法的統(tǒng)一。它基于系統(tǒng)論,吸收了控制論、信息論的精髓,是一門綜合自然科學和社會科學的橫向?qū)W科。系統(tǒng)動力學(system dynamics)運用“凡系統(tǒng)必有結(jié)構,系統(tǒng)結(jié)構決定系統(tǒng)功能”的系統(tǒng)科學思想,根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部組成要素互為因果的反饋特點,從系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構來尋找問題發(fā)生的根源,而不是用外部的干擾或隨機事件來說明系統(tǒng)的行為性質(zhì)。
《機械系統(tǒng)動力學》是清華大學出版社出版,楊義勇編著的機械專業(yè)書籍。全書共9章。介紹了機械系統(tǒng)中常見的動力學問題、機械動力學問題的類型和解決問題的一般過程,講述了剛性機械系統(tǒng)的動力學分析與設計,含彈性構件的機械系統(tǒng)的動力學,含間隙副機械的動力學,含變質(zhì)量機械系統(tǒng)動力學以及機械動力學數(shù)值仿真數(shù)學基礎與相關軟件。本書可作為高等院校機械工程專業(yè)本科和研究生教材,也可作為從事機械工程研究和設計的技術人員的參考書籍。

系統(tǒng)動力學的介紹

3,誰能把機械原理和電氣原理大概說個明白

機械原理機械原理(machines and mechanisms,theory of),研究機械中機構的結(jié)構和運動,以及機器的結(jié)構、受力、質(zhì)量和運動的學科。人們一般把機構和機器合稱為機械。機構是由兩個以上的構件通過活動聯(lián)接以實現(xiàn)規(guī)定運動的組合體。機器是由一個或一個以上的機構組成,用來作有用的功或完成機械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學。 不同的機器往往由有限的幾種常用機構組成,如內(nèi)燃機、壓縮機和沖床等的主體機構都是曲柄滑塊機構。這些機構的運動不同于一般力學上的運動,它只與其幾何約束有關,而與其受力、構件質(zhì)量和時間無關。1875年 ,德國的 F.勒洛把上述共性問題從一般力學中獨立出來,編著了《理論運動學》一書,創(chuàng)立了機構學的基礎。書中提出的許多概念、觀點和研究方法至今仍在沿用。1841年,英國的R.威利斯發(fā)表《機構學原理》。19世紀中葉以來,機械動力學也逐步形成。進入20世紀,出現(xiàn)了把機構學和機械動力學合在一起研究的機械原理。1934年,中國的劉仙洲所著《機械原理》一書出版。1969年,在波蘭成立了國際機構和機器原理協(xié)會,簡稱IFTOMM。 機構學的研究對象是機器中的各種常用機構,如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構和間歇運動機構(如棘輪機構、槽輪機構等)以及組合機構等。它的研究內(nèi)容是機構結(jié)構的組成原理和運動確定性,以及機構的運動分析和綜合。機構學在研究機構的運動時僅從幾何的觀點出發(fā),而不考慮力對運動的影響。 機械動力學的研究對象是機器或機器的組合。研究內(nèi)容是確定機器在已知力作用下的真實運動規(guī)律及其調(diào)節(jié)、摩擦力和機械效率、慣性力的平衡等問題。 按機械原理的傳統(tǒng)研究方式,一般不考慮構件接觸面間的間隙、構件的彈性或溫差變形以及制造和裝配等所引起的誤差。這對低速運轉(zhuǎn)的機械一般是可行的。但隨著機械向高速、高精度方向發(fā)展,還必須研究由上述因素引起的運動變化。因而從40年代開始,又提出了機構精確度問題。由于航天技術以及機械手和工業(yè)機器人的飛速發(fā)展,機構精確度問題已越來越引起人們的重視,并已成為機械原理的不可缺少的一個組成部分。電氣原理:電氣原理圖是用來表明設備電氣的工作原理及各電器元件的作用,相互之間的關系的一種表示方式。運用電氣原理圖的方法和技巧,對于分析電氣線路,排除機床電路故障是十分有益的。電氣原理圖一般由主電路、控制電路、保護、配電電路等幾部分組成。畫電氣原理圖的一般規(guī)律如下: (內(nèi)容較多,簡單的說幾句) 1、畫主電路 繪制主電路時,應依規(guī)定的電氣圖形符號用粗實線畫出主要控制、保護等用電設備,如斷路器、熔斷器、變頻器、熱繼電器、電動機等,并依次標明相關的文字符號; 2、畫控制電路 控制電路一般是由開關、按鈕、信號指示、接觸器、繼電器的線圈和各種輔助觸點構成,無論簡單或復雜的控制電路,一般均是由各種典型電路(如延時電路、聯(lián)鎖電路、順控電路等)組合而成,用以控制主電路中受控設備的“起動”、“運行”、“停止”使主電路中的設備按設計工藝的要求正常工作。對于簡單的控制電路:只要依據(jù)主電路要實現(xiàn)的功能,結(jié)合生產(chǎn)工藝要求及設備動作的先、后順序依次分析,仔細繪制。對于復雜的控制電路,要按各部分所完成的功能,分割成若干個局部控制電路,然后與典型電路相對照,找出相同之處,本著先簡后繁、先易后難的原則逐個畫出每個局部環(huán)節(jié),再找到各環(huán)節(jié)的相互關系。
機械原理主要研究,機械及構配件的構造,運動形式以及工作方式原理等問題電氣原理主要研究電氣系統(tǒng)(自控系統(tǒng),照明系統(tǒng),動力系統(tǒng)等)及其相關計算機技術的系統(tǒng)構成,功能分類,系統(tǒng)實現(xiàn)等問題的

誰能把機械原理和電氣原理大概說個明白

4,機械振動和機械動力學有什么區(qū)別

一樣的,叫法不同而已
機械動力學是機械原理的主要組成部分,它主要研究機械在運轉(zhuǎn)過程中的受力情況,機械中各構件的質(zhì)量與機械運動之間的相互關系等等,是現(xiàn)代機械設計的理論基礎。 研究機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系。 為了簡化問題,常把機械系統(tǒng)看作具有理想、穩(wěn)定約束的剛體系統(tǒng)處理。對于單自由度的機械系統(tǒng),用等效力和等效質(zhì)量的概念 ,可以把剛體系統(tǒng)的動力學問題轉(zhuǎn)化為單個剛體的動力學問題;對多自由度機械系統(tǒng)動力學問題一般用拉格朗日方程求解。 機械系統(tǒng)動力學方程常常是多參量非線性微分方程,只在特殊條件下可直接求解,一般情況下需要用數(shù)值方法迭代求解。許多機械動力學問題可借助電子計算機分析。 機械運動過程中,各構件之間相互作用力的大小和變化規(guī)律是設計運動副的結(jié)構、分析支承和構件的承載能力 ,以及選擇合理潤滑方法的依據(jù)。在求出機械真實運動規(guī)律后可算出各構件的慣性力,再依據(jù)達朗貝爾原理,用靜力學方法求出構件間的相互作用力。 平衡的目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對于剛性轉(zhuǎn)子的平衡已有較成熟的技術和方法:對于工作轉(zhuǎn)速接近或超過轉(zhuǎn)子自身固有頻率的撓性轉(zhuǎn)子平衡問題,不論是理論和方法都需要進一步研究。 平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件 ,其質(zhì)心沿一封閉曲線運動。根據(jù)機構的不同結(jié)構,可以應用附加配重或附加構件等方法,全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現(xiàn)。 機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系包括:機械效率的計算和分析,調(diào)速器的理論和設計,飛輪的應用和設計等。 機械振動的分析是機械動力學的基本內(nèi)容之一, 現(xiàn)已發(fā)展成為內(nèi)容豐富、自成體系的一門學科。 機構分析和機構綜合一般是對機構的結(jié)構和運動而言,但隨著機械運轉(zhuǎn)速度的提高,機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內(nèi)容。 近代機械發(fā)展的一個顯著特點是 ,自動調(diào)節(jié)和控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學的研究對象已擴展到包括不同特性的動力機和控制調(diào)節(jié)裝置在內(nèi)的整個機械系統(tǒng),控制理論已滲入到機械動力學的研究領域。 在高速、精密機械設計中,為了保證機械的精確度和穩(wěn)定性,構件的彈性效應已成為設計中不容忽視的因素。一門把機構學、機械振動和彈性理論結(jié)合起來的新的學科——運動彈性體動力學正在形成,并在高速連桿機構和凸輪機構的研究中取得了一些成果。 在某些機械的設計中,已提出變質(zhì)量的機械動力學問題。各種模擬理論和方法以及運動和動力參數(shù)的測試方法,日益成為機械動力學研究的重要手段。 機械原理的主要組成部分。它研究機械在運轉(zhuǎn)過程中的受力、機械中各構件的質(zhì)量與機械運動之間的相互關系,是現(xiàn)代機械設計的理論基礎。 內(nèi)容 機械動力學研究的內(nèi)容包括6個方面。 ① 在已知外力作用下求具有確定慣性參量的機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律。為了簡化問題,常把機械系統(tǒng)看作具有理想、穩(wěn)定約束的剛體系統(tǒng)處理。對于單自由度的機械系統(tǒng),用等效力和等效質(zhì)量的概念可以把剛體系統(tǒng)的動力學問題轉(zhuǎn)化為單個剛體的動力學問題;對多自由度機械系統(tǒng)動力學問題一般用拉格朗日方程求解。機械系統(tǒng)動力學方程常常是多參量非線性微分方程,只在特殊條件下可直接求解,一般情況下需要用數(shù)值方法迭代求解。許多機械動力學問題可借助電子計算機分析。計算機根據(jù)輸入的外力參量、構件的慣性參量和機械系統(tǒng)的結(jié)構信息,自動列出相應的微分方程并解出所要求的運動參量。 ② 分析機械運動過程中各構件之間的相互作用力。這些力的大小和變化規(guī)律是設計運動副的結(jié)構、分析支承和構件的承載能力以及選擇合理潤滑方法的依據(jù)。在求出機械真實運動規(guī)律后可算出各構件的慣性力,再依據(jù)達朗伯原理用靜力學方法求出構件間的相互作用力。 ③ 研究回轉(zhuǎn)構件和機構平衡的理論和方法。平衡的目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對于剛性轉(zhuǎn)子的平衡已有較成熟的技術和方法:對于工作轉(zhuǎn)速接近或超過轉(zhuǎn)子自身固有頻率的撓性轉(zhuǎn)子平衡問題,不論是理論和方法都需要進一步研究。 平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件。其質(zhì)心沿一封閉曲線運動。根據(jù)機構的不同結(jié)構,可以應用附加配重或附加構件等方法全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現(xiàn)。優(yōu)化技術應用于機構平衡領域已經(jīng)取得較好的成果。 ④ 研究機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系。這包括:機械效率的計算和分析;調(diào)速器的理論和設計;飛輪的應用和設計等。 ⑤ 機械振動的分析研究是機械動力學的基本內(nèi)容之一。它已發(fā)展成為內(nèi)容豐富、自成體系的一門學科。 ⑥ 機構分析和機構綜合一般是對機構的結(jié)構和運動而言,但隨著機械運轉(zhuǎn)速度的提高,機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內(nèi)容。 展望 近代機械發(fā)展的一個顯著特點是自動調(diào)節(jié)和控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學的研究對象已擴展到包括不同特性的動力機和控制調(diào)節(jié)裝置在內(nèi)的整個機械系統(tǒng),控制理論已滲入到機械動力學的研究領域。在高速、精密機械設計中,為了保證機械的精確度和穩(wěn)定性,構件的彈性效應已成為設計中不容忽視的因素。一門把機構學、機械振動和彈性理論結(jié)合起來的新的學科──運動彈性體動力學 (ked)正在形成,并在高速連桿機構和凸輪機構的研究中取得了一些成果??紤]運動副中間隙和摩擦的機械動力學問題,有待于進一步深入研究。在某些機械的設計中,已提出變質(zhì)量的機械動力學問題。各種模擬理論和方法以及運動和動力參數(shù)的測試方法,日益成為機械動力學研究的重要手段。

5,機械動力學的基礎是什么什么樣的學歷可以學

可以懂的,不難,是基礎科學很多問題聯(lián)系實際生活就可以解決比如齒輪問題、凸輪問題、等等
機械動力學是機械原理的主要組成部分,它主要研究機械在運轉(zhuǎn)過程中的受力情況,機械中各構件的質(zhì)量與機械運動之間的相互關系等等,是現(xiàn)代機械設計的理論基礎。 研究機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系。 為了簡化問題,常把機械系統(tǒng)看作具有理想、穩(wěn)定約束的剛體系統(tǒng)處理。對于單自由度的機械系統(tǒng),用等效力和等效質(zhì)量的概念 ,可以把剛體系統(tǒng)的動力學問題轉(zhuǎn)化為單個剛體的動力學問題;對多自由度機械系統(tǒng)動力學問題一般用拉格朗日方程求解。 機械系統(tǒng)動力學方程常常是多參量非線性微分方程,只在特殊條件下可直接求解,一般情況下需要用數(shù)值方法迭代求解。許多機械動力學問題可借助電子計算機分析。 機械運動過程中,各構件之間相互作用力的大小和變化規(guī)律是設計運動副的結(jié)構、分析支承和構件的承載能力 ,以及選擇合理潤滑方法的依據(jù)。在求出機械真實運動規(guī)律后可算出各構件的慣性力,再依據(jù)達朗貝爾原理,用靜力學方法求出構件間的相互作用力。 平衡的目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對于剛性轉(zhuǎn)子的平衡已有較成熟的技術和方法:對于工作轉(zhuǎn)速接近或超過轉(zhuǎn)子自身固有頻率的撓性轉(zhuǎn)子平衡問題,不論是理論和方法都需要進一步研究。 平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件 ,其質(zhì)心沿一封閉曲線運動。根據(jù)機構的不同結(jié)構,可以應用附加配重或附加構件等方法,全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現(xiàn)。 機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系包括:機械效率的計算和分析,調(diào)速器的理論和設計,飛輪的應用和設計等。 機械振動的分析是機械動力學的基本內(nèi)容之一, 現(xiàn)已發(fā)展成為內(nèi)容豐富、自成體系的一門學科。 機構分析和機構綜合一般是對機構的結(jié)構和運動而言,但隨著機械運轉(zhuǎn)速度的提高,機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內(nèi)容。 近代機械發(fā)展的一個顯著特點是 ,自動調(diào)節(jié)和控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學的研究對象已擴展到包括不同特性的動力機和控制調(diào)節(jié)裝置在內(nèi)的整個機械系統(tǒng),控制理論已滲入到機械動力學的研究領域。 在高速、精密機械設計中,為了保證機械的精確度和穩(wěn)定性,構件的彈性效應已成為設計中不容忽視的因素。一門把機構學、機械振動和彈性理論結(jié)合起來的新的學科——運動彈性體動力學正在形成,并在高速連桿機構和凸輪機構的研究中取得了一些成果。 在某些機械的設計中,已提出變質(zhì)量的機械動力學問題。各種模擬理論和方法以及運動和動力參數(shù)的測試方法,日益成為機械動力學研究的重要手段。 機械原理的主要組成部分。它研究機械在運轉(zhuǎn)過程中的受力、機械中各構件的質(zhì)量與機械運動之間的相互關系,是現(xiàn)代機械設計的理論基礎。 內(nèi)容 機械動力學研究的內(nèi)容包括6個方面。 ① 在已知外力作用下求具有確定慣性參量的機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律。為了簡化問題,常把機械系統(tǒng)看作具有理想、穩(wěn)定約束的剛體系統(tǒng)處理。對于單自由度的機械系統(tǒng),用等效力和等效質(zhì)量的概念可以把剛體系統(tǒng)的動力學問題轉(zhuǎn)化為單個剛體的動力學問題;對多自由度機械系統(tǒng)動力學問題一般用拉格朗日方程求解。機械系統(tǒng)動力學方程常常是多參量非線性微分方程,只在特殊條件下可直接求解,一般情況下需要用數(shù)值方法迭代求解。許多機械動力學問題可借助電子計算機分析。計算機根據(jù)輸入的外力參量、構件的慣性參量和機械系統(tǒng)的結(jié)構信息,自動列出相應的微分方程并解出所要求的運動參量。 ② 分析機械運動過程中各構件之間的相互作用力。這些力的大小和變化規(guī)律是設計運動副的結(jié)構、分析支承和構件的承載能力以及選擇合理潤滑方法的依據(jù)。在求出機械真實運動規(guī)律后可算出各構件的慣性力,再依據(jù)達朗伯原理用靜力學方法求出構件間的相互作用力。 ③ 研究回轉(zhuǎn)構件和機構平衡的理論和方法。平衡的目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對于剛性轉(zhuǎn)子的平衡已有較成熟的技術和方法:對于工作轉(zhuǎn)速接近或超過轉(zhuǎn)子自身固有頻率的撓性轉(zhuǎn)子平衡問題,不論是理論和方法都需要進一步研究。 平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件。其質(zhì)心沿一封閉曲線運動。根據(jù)機構的不同結(jié)構,可以應用附加配重或附加構件等方法全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現(xiàn)。優(yōu)化技術應用于機構平衡領域已經(jīng)取得較好的成果。 ④ 研究機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系。這包括:機械效率的計算和分析;調(diào)速器的理論和設計;飛輪的應用和設計等。 ⑤ 機械振動的分析研究是機械動力學的基本內(nèi)容之一。它已發(fā)展成為內(nèi)容豐富、自成體系的一門學科。 ⑥ 機構分析和機構綜合一般是對機構的結(jié)構和運動而言,但隨著機械運轉(zhuǎn)速度的提高,機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內(nèi)容。 展望 近代機械發(fā)展的一個顯著特點是自動調(diào)節(jié)和控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學的研究對象已擴展到包括不同特性的動力機和控制調(diào)節(jié)裝置在內(nèi)的整個機械系統(tǒng),控制理論已滲入到機械動力學的研究領域。在高速、精密機械設計中,為了保證機械的精確度和穩(wěn)定性,構件的彈性效應已成為設計中不容忽視的因素。一門把機構學、機械振動和彈性理論結(jié)合起來的新的學科──運動彈性體動力學 (ked)正在形成,并在高速連桿機構和凸輪機構的研究中取得了一些成果。考慮運動副中間隙和摩擦的機械動力學問題,有待于進一步深入研究。在某些機械的設計中,已提出變質(zhì)量的機械動力學問題。各種模擬理論和方法以及運動和動力參數(shù)的測試方法,日益成為機械動力學研究的重要手段。

6,機械動力學應用以及常用軟件是什么

ANSYS
ansys
CATIA 、UG
機械動力學是機械原理的主要組成部分,它主要研究機械在運轉(zhuǎn)過程中的受力情況,機械中各構件的質(zhì)量與機械運動之間的相互關系等等,是現(xiàn)代機械設計的理論基礎。 研究機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系。 為了簡化問題,常把機械系統(tǒng)看作具有理想、穩(wěn)定約束的剛體系統(tǒng)處理。對于單自由度的機械系統(tǒng),用等效力和等效質(zhì)量的概念 ,可以把剛體系統(tǒng)的動力學問題轉(zhuǎn)化為單個剛體的動力學問題;對多自由度機械系統(tǒng)動力學問題一般用拉格朗日方程求解。 機械系統(tǒng)動力學方程常常是多參量非線性微分方程,只在特殊條件下可直接求解,一般情況下需要用數(shù)值方法迭代求解。許多機械動力學問題可借助電子計算機分析。 機械運動過程中,各構件之間相互作用力的大小和變化規(guī)律是設計運動副的結(jié)構、分析支承和構件的承載能力 ,以及選擇合理潤滑方法的依據(jù)。在求出機械真實運動規(guī)律后可算出各構件的慣性力,再依據(jù)達朗貝爾原理,用靜力學方法求出構件間的相互作用力。 平衡的目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對于剛性轉(zhuǎn)子的平衡已有較成熟的技術和方法:對于工作轉(zhuǎn)速接近或超過轉(zhuǎn)子自身固有頻率的撓性轉(zhuǎn)子平衡問題,不論是理論和方法都需要進一步研究。 平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件 ,其質(zhì)心沿一封閉曲線運動。根據(jù)機構的不同結(jié)構,可以應用附加配重或附加構件等方法,全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現(xiàn)。 機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系包括:機械效率的計算和分析,調(diào)速器的理論和設計,飛輪的應用和設計等。 機械振動的分析是機械動力學的基本內(nèi)容之一, 現(xiàn)已發(fā)展成為內(nèi)容豐富、自成體系的一門學科。 機構分析和機構綜合一般是對機構的結(jié)構和運動而言,但隨著機械運轉(zhuǎn)速度的提高,機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內(nèi)容。 近代機械發(fā)展的一個顯著特點是 ,自動調(diào)節(jié)和控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學的研究對象已擴展到包括不同特性的動力機和控制調(diào)節(jié)裝置在內(nèi)的整個機械系統(tǒng),控制理論已滲入到機械動力學的研究領域。 在高速、精密機械設計中,為了保證機械的精確度和穩(wěn)定性,構件的彈性效應已成為設計中不容忽視的因素。一門把機構學、機械振動和彈性理論結(jié)合起來的新的學科——運動彈性體動力學正在形成,并在高速連桿機構和凸輪機構的研究中取得了一些成果。 在某些機械的設計中,已提出變質(zhì)量的機械動力學問題。各種模擬理論和方法以及運動和動力參數(shù)的測試方法,日益成為機械動力學研究的重要手段。 機械原理的主要組成部分。它研究機械在運轉(zhuǎn)過程中的受力、機械中各構件的質(zhì)量與機械運動之間的相互關系,是現(xiàn)代機械設計的理論基礎。 內(nèi)容 機械動力學研究的內(nèi)容包括6個方面。 ① 在已知外力作用下求具有確定慣性參量的機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律。為了簡化問題,常把機械系統(tǒng)看作具有理想、穩(wěn)定約束的剛體系統(tǒng)處理。對于單自由度的機械系統(tǒng),用等效力和等效質(zhì)量的概念可以把剛體系統(tǒng)的動力學問題轉(zhuǎn)化為單個剛體的動力學問題;對多自由度機械系統(tǒng)動力學問題一般用拉格朗日方程求解。機械系統(tǒng)動力學方程常常是多參量非線性微分方程,只在特殊條件下可直接求解,一般情況下需要用數(shù)值方法迭代求解。許多機械動力學問題可借助電子計算機分析。計算機根據(jù)輸入的外力參量、構件的慣性參量和機械系統(tǒng)的結(jié)構信息,自動列出相應的微分方程并解出所要求的運動參量。 ② 分析機械運動過程中各構件之間的相互作用力。這些力的大小和變化規(guī)律是設計運動副的結(jié)構、分析支承和構件的承載能力以及選擇合理潤滑方法的依據(jù)。在求出機械真實運動規(guī)律后可算出各構件的慣性力,再依據(jù)達朗伯原理用靜力學方法求出構件間的相互作用力。 ③ 研究回轉(zhuǎn)構件和機構平衡的理論和方法。平衡的目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對于剛性轉(zhuǎn)子的平衡已有較成熟的技術和方法:對于工作轉(zhuǎn)速接近或超過轉(zhuǎn)子自身固有頻率的撓性轉(zhuǎn)子平衡問題,不論是理論和方法都需要進一步研究。 平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件。其質(zhì)心沿一封閉曲線運動。根據(jù)機構的不同結(jié)構,可以應用附加配重或附加構件等方法全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現(xiàn)。優(yōu)化技術應用于機構平衡領域已經(jīng)取得較好的成果。 ④ 研究機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系。這包括:機械效率的計算和分析;調(diào)速器的理論和設計;飛輪的應用和設計等。 ⑤ 機械振動的分析研究是機械動力學的基本內(nèi)容之一。它已發(fā)展成為內(nèi)容豐富、自成體系的一門學科。 ⑥ 機構分析和機構綜合一般是對機構的結(jié)構和運動而言,但隨著機械運轉(zhuǎn)速度的提高,機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內(nèi)容。 展望 近代機械發(fā)展的一個顯著特點是自動調(diào)節(jié)和控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學的研究對象已擴展到包括不同特性的動力機和控制調(diào)節(jié)裝置在內(nèi)的整個機械系統(tǒng),控制理論已滲入到機械動力學的研究領域。在高速、精密機械設計中,為了保證機械的精確度和穩(wěn)定性,構件的彈性效應已成為設計中不容忽視的因素。一門把機構學、機械振動和彈性理論結(jié)合起來的新的學科──運動彈性體動力學 (ked)正在形成,并在高速連桿機構和凸輪機構的研究中取得了一些成果??紤]運動副中間隙和摩擦的機械動力學問題,有待于進一步深入研究。在某些機械的設計中,已提出變質(zhì)量的機械動力學問題。各種模擬理論和方法以及運動和動力參數(shù)的測試方法,日益成為機械動力學研究的重要手段。
文章TAG:機械動力學機械動力學和機構學哪個有前途

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