目前，全球知名的亞洲合作機(jī)器人品牌有中國大陸漢族機(jī)器人、臺灣大明機(jī)器人、日本發(fā)那科機(jī)器人、安川機(jī)器人等。在歐洲，有優(yōu)傲機(jī)器人和ABB，合作機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)為什么要發(fā)展合作機(jī)器人？具體來說，在引入合作機(jī)器人時要考慮以下成本:1，機(jī)器人本身的成本:合作機(jī)器人的價格比較高，需要根據(jù)生產(chǎn)需求和機(jī)器人的功能來選擇合適的機(jī)器人，這可能是引進(jìn)合作機(jī)器人的最大成本。

xDing是一個基于Scratch2.0的開源軟件，它是一個用硬件設(shè)計的機(jī)器人編程平臺。它是用圖形構(gòu)建塊編程的，包括菜單欄、舞臺區(qū)、角色區(qū)、控制區(qū)和腳本區(qū)。相比Scratch2.0軟件，xDing機(jī)器人編程軟件增加了Arduino模式，可以查看程序?qū)?yīng)的代碼，并將程序下載到機(jī)器人上。Xding機(jī)器人編程軟件可以在線運(yùn)行，也可以下載。

下載操作是指通過數(shù)據(jù)線將程序下載到機(jī)器人上。斷開數(shù)據(jù)線后，機(jī)器人執(zhí)行程序。機(jī)器人程序介紹阿奇的工作原理和現(xiàn)在的搜索引擎非常接近。它依靠腳本程序自動搜索在線文件，然后索引相關(guān)信息，供用戶用一定的表達(dá)式進(jìn)行查詢。受Archie受用戶歡迎的啟發(fā)，美國內(nèi)華達(dá)州的SystemComputingServices大學(xué)在1993年開發(fā)了另一個非常相似的搜索工具，但此時的搜索工具除了索引文件外，還可以檢索網(wǎng)頁。

目前，全球知名的亞洲合作機(jī)器人品牌有中國大陸漢族機(jī)器人、臺灣大明機(jī)器人、日本Fanuc機(jī)器人、安川機(jī)器人等。在歐洲，有優(yōu)傲機(jī)器人和ABB。合作機(jī)器人。合作機(jī)器人誕生初期，國外機(jī)器人巨頭壟斷市場。隨著國內(nèi)科技的飛速發(fā)展，漢祖合作機(jī)器人逐漸成為一個競爭力很強(qiáng)的大品牌。是全球領(lǐng)先的合作機(jī)器人品牌漢祖激光的子公司，也是中國唯一自主研發(fā)核心零部件的合作機(jī)器人品牌。已出口到全球100多個國家，在國際上極具影響力和代表性。

不同的合作機(jī)器人價格不同。從優(yōu)傲機(jī)器人公布的數(shù)據(jù)來看，引進(jìn)合作機(jī)器人的平均經(jīng)濟(jì)投入比較大，但能帶來長期的經(jīng)濟(jì)效益。具體來說，在引入合作機(jī)器人時要考慮以下成本:1。機(jī)器人本身的成本:合作機(jī)器人的價格比較高，需要根據(jù)生產(chǎn)需求和機(jī)器人的功能來選擇合適的機(jī)器人，這可能是引進(jìn)合作機(jī)器人的最大成本。2.系統(tǒng)集成成本:合作機(jī)器人的引入需要系統(tǒng)集成，包括機(jī)器人安裝、調(diào)試、編程等。這部分成本也是需要考慮的。

4.維護(hù)和保養(yǎng)費用:協(xié)作機(jī)器人需要定期維護(hù)以保證其正常運(yùn)行。以上費用都打包在一起?？偟膩碚f，價格是合理的。雖然引入合作機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)投入比較大，但是可以帶來長期的經(jīng)濟(jì)效益，包括:1。提高生產(chǎn)效率:協(xié)作機(jī)器人可以在短時間內(nèi)完成大量工作，提高生產(chǎn)效率，從而降低生產(chǎn)成本。2.提高產(chǎn)品質(zhì)量:協(xié)作機(jī)器人能夠準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而降低質(zhì)量成本。

作為朝陽產(chǎn)業(yè)，合作機(jī)器人受到廣泛重視。近年來，世界各地涌現(xiàn)出許多合作機(jī)器人品牌。從技術(shù)、實用性、安全性和市場覆蓋面來看，根據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)，全球十大合作機(jī)器人分別是:1。一大群機(jī)器人。漢祖機(jī)器人是漢祖激光旗下的品牌，在第一時間突破了越來越先進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)。是國內(nèi)唯一完全自主研發(fā)核心零部件的品牌。不僅僅是國貨之光，也是目前協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。其產(chǎn)品已獲得全球多個國家的認(rèn)證，并遠(yuǎn)銷海內(nèi)外。很多技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，比如保護(hù)、響應(yīng)速度、抗干擾能力等。產(chǎn)品覆蓋全球100多個國家。

UniversalRobots是跨國公司投資的品牌。Universal Robots是一家致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機(jī)器人技術(shù)的公司，該技術(shù)可以在許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化和合理化。3.庫卡機(jī)器人。庫卡是一家成立于德國的自動化集團(tuán)公司，總部位于德國奧格斯堡。4.FANUC(發(fā)那科機(jī)器人)。FANUC是一家專注于數(shù)控系統(tǒng)的日本公司，成立于1956年。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動形式可以分為四種。直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點到另一點的精確定位適用于機(jī)床裝卸、點焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。

丹麥友奧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能官項目背景北京北汽李爾汽車系統(tǒng)有限公司主要為汽車企業(yè)提供配套設(shè)施，包括為北京奔馳c級乘用車和SUVGLK提供與新一代E級車、北京汽車自主品牌薩博和C50系列車型的座椅系統(tǒng)集成。作為汽車供應(yīng)商，BAIC李爾非常重視產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計能力，不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，致力于為用戶提供可靠的產(chǎn)品和解決方案。

因此，BAIC李爾公司一直在考慮用合作機(jī)器人來代替部分人工操作，以提高生產(chǎn)線的自動化程度，增強(qiáng)公司的市場競爭力。項目挑戰(zhàn)作為汽車座椅生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，擰緊座椅上的螺絲是一項極其重要卻又重復(fù)枯燥的工作。生產(chǎn)線員工整天重復(fù)同樣的動作，很容易感到單調(diào)乏味，長時間保持同樣的工作姿勢，會對員工健康造成傷害，影響生產(chǎn)效率。

全球合作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程目前，機(jī)器人從1920年開始已經(jīng)發(fā)展了近百年，合作機(jī)器人是近年來工業(yè)機(jī)器人的新形態(tài)。具體發(fā)展歷程如下表所示:2016年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織發(fā)布了最新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS 15066:Robotics and Robotics for cooperative robots，所有合作機(jī)器人產(chǎn)品必須通過該標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證才能使用。

合作機(jī)器人產(chǎn)銷迎來爆發(fā)期，占工業(yè)機(jī)器人比重快速提升。經(jīng)過多年的發(fā)展，合作機(jī)器人的市場增速一直領(lǐng)先行業(yè)，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不斷加快，新的廠商不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，創(chuàng)新商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)，根據(jù)GGII的統(tǒng)計，截至目前，全球合作的機(jī)器人廠商已經(jīng)超過100家。隨著資本的不斷注入，合作機(jī)器人成為資本最青睞的領(lǐng)域之一，許多新的制造商迅速成長，而一些制造商則面臨破產(chǎn)的命運(yùn)，如RethinkRobotics和JiboIn。