pid參數(shù)怎么調(diào)，怎樣迅速調(diào)好PID參數(shù)

來源：整理時(shí)間：2024-12-27 15:29:04 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，怎樣迅速調(diào)好PID參數(shù)
2，請(qǐng)簡(jiǎn)述調(diào)整PID各參數(shù)的一般原則調(diào)整方法和步驟
3，PID參數(shù)用什么方法調(diào)節(jié)最快
4，怎么快速調(diào)出最優(yōu)PID參數(shù)
5，PID參數(shù)設(shè)定
6，pid整定的參數(shù)方法

1，怎樣迅速調(diào)好PID參數(shù)

PID控制器參數(shù)選擇的方法很多，例如試湊法、臨界比例度法、擴(kuò)充臨界比例度法等。但是，對(duì)于PID控制而言，參數(shù)的選擇始終是一件非常煩雜的工作，需要經(jīng)過不斷的調(diào)整才能得到較為滿意的控制效果。依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般PID參數(shù)確定的步驟如下[42]： (1)確定比例系數(shù)Kp確定比例系數(shù)Kp時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出最大值的60％～70％，比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例系數(shù)Kp逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp，設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60％～70％。 (2)確定積分時(shí)間常數(shù)Ti比例系數(shù)Kp確定之后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，逐漸增大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150％～180％。 (3)確定微分時(shí)間常數(shù)Td微分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可，此時(shí)PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PI調(diào)節(jié)。如果需要設(shè)定，則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時(shí)其值的30％。再給你個(gè)口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線震蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線票浮繞大彎，比例度盤往下扳曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間在加長(zhǎng) 曲線震蕩頻率快，先把微分降下來動(dòng)差大來波動(dòng)慢，積分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想時(shí)間兩個(gè)波，前高后低4比1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低按前面3步就一般可以了

怎樣迅速調(diào)好PID參數(shù)

2，請(qǐng)簡(jiǎn)述調(diào)整PID各參數(shù)的一般原則調(diào)整方法和步驟

PID調(diào)試一般原則：a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。 b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。 c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法方法一：PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線,從而調(diào)整P\I\D的大小。 PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。方法二：1．PID調(diào)試一般原則 a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。 b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。 c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。 2．一般步驟 a.確定比例增益P 確定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。 b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。 c.確定積分時(shí)間常數(shù)Td

請(qǐng)簡(jiǎn)述調(diào)整PID各參數(shù)的一般原則調(diào)整方法和步驟

3，PID參數(shù)用什么方法調(diào)節(jié)最快

呵呵還是你們公司強(qiáng)啊俺們是沒有機(jī)會(huì)呆在操作室來調(diào)PID參數(shù)的，再說了儀表工在那里調(diào)過來調(diào)過去的，人家工藝也不讓啊?。?！不知道你們公司是不是儀表和工藝是一家的。我們公司是單純的維保性質(zhì)的，不帶操作的，所以我們是沒有權(quán)利在操作室操作的，最多是看看曲線。 4# sirsunny

我們公司用的是廈門宇電的調(diào)節(jié)器AI808，有自整定功能啊能主動(dòng)的來設(shè)置PID的不過還是可以人工調(diào)節(jié)的PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。書上的常用口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低這個(gè)是我們公司老師傅教的啊要理解了很有用的

儀表工不會(huì)PID整定，有點(diǎn)咋舌，建議經(jīng)常干干，用經(jīng)驗(yàn)最好，口訣再好，也要親自實(shí)踐

一般是先把ID歸零，P放大，開始找規(guī)律；再調(diào)整i；最后調(diào)整d

中海油才幾年啊，就擴(kuò)的這么大了，里面的人肯定是良莠不齊的，所以有不懂得也很正常，社會(huì)如此了~~~

儀表有自整定參數(shù)的功能，你試試吧，這樣就不要你去調(diào)節(jié)了，不過效果差些

PID參數(shù)用什么方法調(diào)節(jié)最快

4，怎么快速調(diào)出最優(yōu)PID參數(shù)

1. 已知對(duì)象數(shù)學(xué)模型的調(diào)參實(shí)際上就是個(gè)優(yōu)化的過程。你已經(jīng)給定了關(guān)于超調(diào)和上升時(shí)間的指標(biāo)，那么就可以用這個(gè)作為約束，在確定了優(yōu)化指標(biāo)后應(yīng)用優(yōu)化算法調(diào)節(jié)你的控制器。至于優(yōu)化算法，那海了去了，神馬基因算法，最速梯度法，粒子群算法，simplex方法等等等。也還分多目標(biāo)優(yōu)化和單目標(biāo)優(yōu)化。至于快速調(diào)參，這就要看你想要什么樣的結(jié)果了，10步迭代也能出來結(jié)果，1000步迭代也能出來結(jié)果，只要不對(duì)最后的收斂性有著苛刻的要求，少選幾步迭代先看看效果不失是一個(gè)可行的選擇。2. 如果不知道數(shù)學(xué)模型，那首先要做的就是系統(tǒng)辨識(shí)。如果你默認(rèn)系統(tǒng)是線性的，那辨識(shí)的方法就比較多了，Matlab也有很成熟的系統(tǒng)辨識(shí)的工具箱，前提是你要有足夠多的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做支撐。線性系統(tǒng)的辨識(shí)可以是頻域也可以是時(shí)域的。如果你認(rèn)為系統(tǒng)中含有非線性因素，那么只能通過時(shí)域辨識(shí)，隨之而來的PID設(shè)計(jì)也必須在時(shí)域下進(jìn)行。3. Z-N調(diào)參的方法確實(shí)像你說的，只是在保證穩(wěn)定性的前提下給出了個(gè)大概的參考，基本沒考慮優(yōu)化的因素。如果樓主追求某些指標(biāo)的達(dá)標(biāo)，還是要通過優(yōu)化算法去尋找參數(shù)。4. 頻響的缺點(diǎn)我認(rèn)為是不適合高維動(dòng)力學(xué)的控制器設(shè)計(jì)，如果你的系統(tǒng)就是個(gè)單自由度二階的，那么頻域內(nèi)的設(shè)計(jì)沒啥問題，如果你是MIMO系統(tǒng)，也就是多輸入多輸出，我還是建議用基于狀態(tài)空間的表述去設(shè)計(jì)，LQR就是個(gè)很不錯(cuò)的選擇，當(dāng)然是基于時(shí)域的。5. 如果你有被控對(duì)象的模型，不論是通過數(shù)學(xué)建模還是參數(shù)識(shí)別得到的，那么調(diào)參實(shí)際上是個(gè)優(yōu)化的過程，所以你的這個(gè)問題實(shí)際上就又回到了有哪些高效的優(yōu)化方法上來了。針對(duì)你的這個(gè)問題，我覺得最好選擇不是基于梯度搜索的算法，比如演化算法，模式搜索算法等。

你好！1）首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；3）在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

5，PID參數(shù)設(shè)定

在實(shí)際應(yīng)用中，我們盡量避免使用高深復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，希望能使經(jīng)驗(yàn)法更多的發(fā)揮能力，這樣既可以節(jié)省很多時(shí)間，也可以通過經(jīng)驗(yàn)的傳授使更多的工程師或工人可以掌握一種簡(jiǎn)單有效的方法來進(jìn)行PID控制器的調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)的PID經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)大體分為以下幾步： 1．關(guān)閉控制器的I和D元件，加大P元件，使產(chǎn)生振蕩。 2．減小P，使系統(tǒng)找到臨界振蕩點(diǎn)。 3．加大I，使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定值。 4．重新上電，觀察超調(diào)、振蕩和穩(wěn)定時(shí)間是否符合系統(tǒng)要求。 5．針對(duì)超調(diào)和振蕩的情況適當(dāng)增加微分項(xiàng)。以上5個(gè)步驟可能是大家在調(diào)節(jié)PID控制器時(shí)的普遍步驟，但是在尋找合時(shí)的I和D參數(shù)時(shí)，并非易事。如果能夠根據(jù)經(jīng)典的Ziegler-Nichols（ZN法）公式來初步確定I和D元件的參數(shù)，會(huì)對(duì)我們的調(diào)試起到很大幫助。 John Ziegler和Nathaniel Nichols發(fā)明了著名的回路整定技術(shù)使得PID算法在所有應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的反饋控制策略中是最常用的。Ziegler-Nichols整定技術(shù)是1942年第一次發(fā)表出來，直到現(xiàn)在還被廣泛地應(yīng)用著。所謂的對(duì)PID回路的“整定”就是指調(diào)整控制器對(duì)實(shí)際值與設(shè)定值之間的誤差產(chǎn)生的反作用的積極程度。如果正巧控制過程是相對(duì)緩慢的話，那么PID算法可以設(shè)置成只要有一個(gè)隨機(jī)的干擾改變了過程變量或者一個(gè)操作改變了設(shè)定值時(shí)，就能采取快速和顯著的動(dòng)作。　　相反地，如果控制過程對(duì)執(zhí)行器是特別地靈敏而控制器是用來操作過程變量的話，那么PID算法必須在比較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)應(yīng)用更為保守的校正力。回路整定的本質(zhì)就是確定對(duì)控制器作用產(chǎn)生的過程反作用的積極程度和PID算法對(duì)消除誤差可以提供多大的幫助。經(jīng)過多年的發(fā)展，Ziegler-Nichols方法已經(jīng)發(fā)展成為一種在參數(shù)設(shè)定中，處于經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算法之間的中間方法。這種方法可以為控制器確定非常精確的參數(shù)，在此之后也可進(jìn)行微調(diào)。 Ziegler-Nichols方法分為兩步： 1．構(gòu)建閉環(huán)控制回路，確定穩(wěn)定極限。 2．根據(jù)公式計(jì)算控制器參數(shù)。穩(wěn)定極限是由P元件決定的。當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)振蕩時(shí)就達(dá)到了這個(gè)極限。產(chǎn)生了臨界系數(shù)Kpcrit和臨界振蕩周期Tcrit

6，pid整定的參數(shù)方法

確定控制器參數(shù) 數(shù)字PID控制器控制參數(shù)的選擇，可按連續(xù)-時(shí)間PID參數(shù)整定方法進(jìn)行。在選擇數(shù)字PID參數(shù)之前，首先應(yīng)該確定控制器結(jié)構(gòu)。對(duì)允許有靜差（或穩(wěn)態(tài)誤差）的系統(tǒng)，可以適當(dāng)選擇P或PD控制器，使穩(wěn)態(tài)誤差在允許的范圍內(nèi)。對(duì)必須消除穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，應(yīng)選擇包含積分控制的PI或PID控制器。一般來說，PI、PID和P控制器應(yīng)用較多。對(duì)于有滯后的對(duì)象,往往都加入微分控制。選擇參數(shù) 控制器結(jié)構(gòu)確定后，即可開始選擇參數(shù)。參數(shù)的選擇，要根據(jù)受控對(duì)象的具體特性和對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行。工程上，一般要求整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，對(duì)給定量的變化能迅速響應(yīng)并平滑跟蹤，超調(diào)量??；在不同干擾作用下，能保證被控量在給定值；當(dāng)環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)能保持穩(wěn)定，等等。這些要求，對(duì)控制系統(tǒng)自身性能來說，有些是矛盾的。我們必須滿足主要的方面的要求，兼顧其他方面，適當(dāng)?shù)卣壑蕴幚怼?PID控制器的參數(shù)整定，可以不依賴于受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。工程上，PID控制器的參數(shù)常常是通過實(shí)驗(yàn)來確定，通過試湊，或者通過實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式來確定。常用的方法，采樣周期選擇，實(shí)驗(yàn)湊試法實(shí)驗(yàn)湊試法是通過閉環(huán)運(yùn)行或模擬，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，然后根據(jù)各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，反復(fù)湊試參數(shù)，直至出現(xiàn)滿意的響應(yīng)，從而確定PID控制參數(shù)。整定步驟實(shí)驗(yàn)湊試法的整定步驟為"先比例，再積分，最后微分"。（1）整定比例控制將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。（2）整定積分環(huán)節(jié) 若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分控制。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。（3）整定微分環(huán)節(jié) 若經(jīng)過步驟（2），PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動(dòng)態(tài)過程不能令人滿意，則應(yīng)加入微分控制，構(gòu)成PID控制。先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法擴(kuò)充臨界比例度法實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整PID參數(shù)的方法中較常用的是擴(kuò)充臨界比例度法,其最大的優(yōu)點(diǎn)是，參數(shù)的整定不依賴受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，直接在現(xiàn)場(chǎng)整定、簡(jiǎn)單易行。擴(kuò)充比例度法適用于有自平衡特性的受控對(duì)象，是對(duì)連續(xù)-時(shí)間PID控制器參數(shù)整定的臨界比例度法的擴(kuò)充。整定步驟擴(kuò)充比例度法整定數(shù)字PID控制器參數(shù)的步驟是：（1）預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期TS。一般說TS應(yīng)小于受控對(duì)象純延遲時(shí)間的十分之一。（2）用選定的TS使系統(tǒng)工作。這時(shí)去掉積分作用和微分作用，將控制選擇為純比例控制器，構(gòu)成閉環(huán)運(yùn)行。逐漸減小比例度，即加大比例放大系數(shù)KP，直至系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍信號(hào)的響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩（穩(wěn)定邊緣），將這時(shí)的比例放大系數(shù)記為Kr,臨界振蕩周期記為Tr。（3）選擇控制度。控制度，就是以連續(xù)-時(shí)間PID控制器為基準(zhǔn)，將數(shù)字PID控制效果與之相比較。通常采用誤差平方積分作為控制效果的評(píng)價(jià)函數(shù)。定義控制度（3-25）采樣周期TS的長(zhǎng)短會(huì)影響采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng) 的品質(zhì)，同樣是最佳整定，采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)要低于連續(xù)-時(shí)間控制系統(tǒng)。因而，控制度總是大于1的，而且控制度越大，相應(yīng)的采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)越差?？刂贫鹊倪x擇要從所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的控制品質(zhì)要求出發(fā)。（4）查表確定參數(shù)。根據(jù)所選擇的控制度，查表3一2，得出數(shù)字PID中相應(yīng)的參數(shù)TS,KP,TI和TD。（5）運(yùn)行與修正。將求得的各參數(shù)值加入PID控制器,閉環(huán)運(yùn)行,觀察控制效果,并作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以獲得比較滿意的效果。

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pid參數(shù)怎么調(diào)，怎樣迅速調(diào)好PID參數(shù)

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1，怎樣迅速調(diào)好PID參數(shù)

2，請(qǐng)簡(jiǎn)述調(diào)整PID各參數(shù)的一般原則調(diào)整方法和步驟

3，PID參數(shù)用什么方法調(diào)節(jié)最快

4，怎么快速調(diào)出最優(yōu)PID參數(shù)

5，PID參數(shù)設(shè)定

6，pid整定的參數(shù)方法

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1，怎樣迅速調(diào)好PID參數(shù)

2，請(qǐng)簡(jiǎn)述調(diào)整PID各參數(shù)的一般原則調(diào)整方法和步驟

3，PID參數(shù)用什么方法調(diào)節(jié)最快

4，怎么快速調(diào)出最優(yōu)PID參數(shù)

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