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1，MPU9250焊接溫度有限制嗎
2，mpu9250溫度采集的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換成實際的溫度值
3，mpu9250 里的磁力計怎么使用
4，純新手MPU9250傳出來的數(shù)據(jù)是直接可以用的角度加速度嗎還
5，如何將mpu9250測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為舵機的角度
6，mpu9250怎么設(shè)置i2c讀取磁力計的數(shù)據(jù)

1，MPU9250焊接溫度有限制嗎

Of course !!260Some sensors 250

t = 21 + ( data / 333.87 )

MPU9250焊接溫度有限制嗎

2，mpu9250溫度采集的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換成實際的溫度值

T= (寄存器讀出來int16值 -21)/333.87 +21 攝氏度手冊如下原文產(chǎn)品規(guī)格書寄存器描述

of course !!260some sensors 250

T = 21 + ( data / 333.87 )

mpu9250溫度采集的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換成實際的溫度值

3，mpu9250 里的磁力計怎么使用

MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C兩種方式。里面的傳感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975，而MPU9250里面是MPU6500+AK8963，這兩個傳感器組合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各種參數(shù)要略低一些，比如喚醒速度等。具體請對照數(shù)據(jù)手冊。

您好，1、就是這樣配置的。2、初始化之前延時1分鐘左右，航向角融合我也沒弄出來，現(xiàn)在用陀螺儀z軸轉(zhuǎn)動濾掉漂移換算成角度。航向角計算你可以了解一下橢圓擬合或者橢球擬合。

mpu9250 里的磁力計怎么使用

4，純新手MPU9250傳出來的數(shù)據(jù)是直接可以用的角度加速度嗎還

Mpu9250里面可以出兩種數(shù)據(jù)1、一種就是角度mpu9250里面有一個DMP的庫，可以輸出四元數(shù)，轉(zhuǎn)換成歐拉角你可以理解成內(nèi)嵌的融合算法已經(jīng)做好了。不過這種用的人不多，因為精度不夠2、另一種就是9軸數(shù)據(jù)3軸陀螺儀3軸加速度級3軸磁強計你通過自己的融合算法再來計算角度

從芯片端傳來的數(shù)據(jù)的單位不是角速度和加速度的單位角速度值的單位是(LSB/°/sec)加速度值的單位是(LSB/g)從寄存器讀出來的值是N(LSB)另外無論是角速度傳感器還是加速度傳感器，都可以設(shè)置其精度

或許可以。

5，如何將mpu9250測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為舵機的角度

1，首先MPU9250為9軸陀螺儀芯片，包括三軸陀螺儀（GX GY GZ）,三軸加速度計（AX AY AZ）,三軸磁強計（GX GY GZ）。2，要讀出舵機角度先要讀出MPU9250的原始9軸數(shù)據(jù)（有SPI,IIC兩種通信模式），在通過姿態(tài)解算（例如轉(zhuǎn)化為歐拉角或者使用四元數(shù)計算）計算出各個角度，最后已陀螺儀數(shù)據(jù)為主，加速度計和磁強計為輔進(jìn)行姿態(tài)融合最終求出實際角度。3，詳細(xì)做法不是三兩頁文字能說完的，參見：網(wǎng)頁鏈接。

int month_day(int year,int month) //判斷這一個月有多少天int mon_day[]=if(leap(year)&&month==2 ) return 29; else return(mon_day[month-1]);

搜一下：如何將mpu9250測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為舵機的角度

6，mpu9250怎么設(shè)置i2c讀取磁力計的數(shù)據(jù)

我們知道，mpu9250內(nèi)部為mpu6500和AK8963的組合。是兩個不同的I2C地址。讀取加速度和陀螺儀需要對mpu6500的I2C地址及進(jìn)行操作，讀取磁力計需要對ak8963地址進(jìn)行操作。mpu6500根據(jù)電路中AD0的不同，地址為0x68或者0x69, 磁力計為0x0C（在mpu9250中，電路已經(jīng)確定，地址無法更改）。在讀取時，注意需要人工將地址左移一位（I2C讀寫為左對齊，第8位要存讀寫標(biāo)志位），mpu6500為0xD0或是0xD2,磁力計為0x18（如果I2C讀寫中進(jìn)行了左移操作，那就不用人工左移一位）

mpu9150是只支持i2c的，mpu9250是支持spi/i2c兩種方式。里面的傳感器也是不同的，mpu9150里面是mpu6050+ak8975，而mpu9250里面是mpu6500+ak8963，這兩個傳感器組合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各種參數(shù)要略低一些，比如喚醒速度等。具體請對照數(shù)據(jù)手冊。