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伺服電機(jī)選型手冊(cè)，有沒有伺服電機(jī)選型時(shí)的參考的手冊(cè)

來源：整理時(shí)間：2025-05-05 02:40:58 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，有沒有伺服電機(jī)選型時(shí)的參考的手冊(cè)
2，怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器
3，伺服電機(jī)如何選型還請(qǐng)大家告知
4，伺服電機(jī)選型手冊(cè)
5，伺服電機(jī)怎么選型
6，如何選擇伺服電機(jī)

1，有沒有伺服電機(jī)選型時(shí)的參考的手冊(cè)

日弘忠信有伺服電機(jī)在選型時(shí)最全的參考手冊(cè)，他們的服務(wù)非常好，都會(huì)根據(jù)的要求來為您建議或者選擇伺服電機(jī)。望采納哦~

哇這也太多要注意的了伺服用來帶動(dòng)負(fù)載，把負(fù)載側(cè)的速度，力矩，慣量等折算到電機(jī)軸上，得到電機(jī)所要提供的速度，扭矩，先選速度，看是否配減速機(jī)，確定后選扭矩，最后看慣量匹配問題，基本這樣選多了就會(huì)了，能碰到很多東西

有沒有伺服電機(jī)選型時(shí)的參考的手冊(cè)

2，怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器

主要看你是什么伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)就選交流伺服驅(qū)動(dòng)器，也分單相交流和三相交流伺服，電壓有220的也有380的，直流無刷伺服電機(jī)就選直流無刷伺服驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在市面上主要用的就這幾種

一般小功率的單相，三相都可以，但大功率的必須三相。因?yàn)榇蠊β实?，單相補(bǔ)電不過來，你的輸出大的話，母線電壓會(huì)給拉低。驅(qū)動(dòng)器無法正常工作。一般1.5kw以上都建議使用三相

怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器

3，伺服電機(jī)如何選型還請(qǐng)大家告知

1、選型方法：計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，瑞思科伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好；2、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。電纜選擇，編碼器電纜，主要是計(jì)算出驅(qū)動(dòng)力矩。相關(guān)電機(jī)選型，要看你選擇什么品牌的電機(jī)。一般大品牌的網(wǎng)站都有相關(guān)選型的計(jì)算方法。

根據(jù)你機(jī)械的加速度，速度等各個(gè)方面去推算需要伺服電機(jī)輸出的扭矩、轉(zhuǎn)速，有了這些數(shù)據(jù)可以初步選型，功率可以大致確定由于伺服電機(jī)為了追求高響應(yīng)速度，慣量相對(duì)來說都比其它非伺服電機(jī)要低很多，所以要估算負(fù)載折合到電機(jī)端的慣量然后和上面所選電機(jī)的慣量相比較，一般負(fù)載慣量和電機(jī)慣量的比值保持在5-10倍以內(nèi)，這樣可以充分發(fā)揮伺服電機(jī)的高響應(yīng)性如果此類機(jī)械已經(jīng)有過成功選型，那直接參考就可以了，因?yàn)檫@個(gè)選型還是需要很專業(yè)的機(jī)械知識(shí)的

伺服電機(jī)如何選型還請(qǐng)大家告知

4，伺服電機(jī)選型手冊(cè)

功率（KW)=扭矩*轉(zhuǎn)速/9550，按這樣計(jì)算，你需要伺服馬達(dá)功率=200*3000/9550=62.83KW，據(jù)我所知，目前市場(chǎng)上有的同步類型伺服馬達(dá)基本上功率都在22KW以下，估計(jì)你很難訂到貨。如果你要求定位精度不高，可以考慮采用矢量型變頻器加變頻器馬達(dá)可以滿足要求，如果要求精度高，可以采用專用變頻器加同步電機(jī)來達(dá)到要求，當(dāng)然也可以找所謂的異步伺服了。

功率（kw)=扭矩*轉(zhuǎn)速/9550，按這樣計(jì)算，你需要伺服馬達(dá)功率=200*3000/9550=62.83kw，據(jù)我所知，目前市場(chǎng)上有的同步類型伺服馬達(dá)基本上功率都在22kw以下，估計(jì)你很難訂到貨。如果你要求定位精度不高，可以考慮采用矢量型變頻器加變頻器馬達(dá)可以滿足要求，如果要求精度高，可以采用專用變頻器加同步電機(jī)來達(dá)到要求，當(dāng)然也可以找所謂的異步伺服了。

先計(jì)算負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)速，扭矩。再大致選擇電機(jī)，由電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)速確定速比i,有速比i和負(fù)載轉(zhuǎn)矩確定減速器，再由負(fù)載慣量（減速器也算負(fù)載慣量）去匹配電機(jī)。這樣就可以了。中間有很多細(xì)節(jié)，選一次就會(huì)了。

5，伺服電機(jī)怎么選型

1.首先根據(jù)設(shè)備的要求確定電機(jī)的功率、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩。2.根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)的情況確定電機(jī)的電源電壓和母線電壓。3.根據(jù)使用的要求確定電機(jī)的極數(shù)和額定轉(zhuǎn)速。4.選擇電機(jī)的軸伸安裝尺寸和中心孔的型式。5.選擇配用的編碼器的分辨率。6.制動(dòng)問題及其它。

跟步進(jìn)電機(jī)選型是一樣的，主要關(guān)鍵兩個(gè)參數(shù) 轉(zhuǎn)速和扭矩或者你提供運(yùn)動(dòng)的情況以及負(fù)載情況可以計(jì)算的 Q102 4540 961

常用的是轉(zhuǎn)速、扭矩，還有一個(gè)很關(guān)鍵的是負(fù)載的慣量

選型都是確定功率和轉(zhuǎn)速，最多加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

第一：看你的應(yīng)用環(huán)境。精度要求？——用來選伺服電機(jī)帶的編碼器精度，因?yàn)樗欧姍C(jī)的精度就是由起同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度決定的。第二：你的負(fù)載慣量有多大，折合到電機(jī)軸上的慣量有多大，以此做依據(jù)選擇什么慣量等級(jí)的。一般有小、中、大慣量之分。因?yàn)槿绻愕呢?fù)載慣量和電機(jī)本身的慣量不相匹配，那你的系統(tǒng)響應(yīng)就很差，一般二者的慣量比是在一個(gè)范圍內(nèi)才能正常工作的。第三：你的負(fù)載扭矩是多大。額定轉(zhuǎn)速一般都能達(dá)到，但機(jī)器不能長(zhǎng)時(shí)間的工作于最高轉(zhuǎn)速。如果轉(zhuǎn)速滿足要求，那你就要根據(jù)你的出力情況來選擇電機(jī)功率了。p=t·n這個(gè)公式可以確定最大出力。第四：是否有減速裝置，或皮帶等；第五：不同品牌的伺服電機(jī)具體型號(hào)不同，你先確定功率吧！然后確定品牌再下載樣本即可選型

6，如何選擇伺服電機(jī)

一個(gè)伺服系統(tǒng)，不單單是一個(gè)電機(jī)。它是一個(gè)閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，包含了控制器、驅(qū)動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。伺服系統(tǒng)能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術(shù)后同步機(jī)械，配以有刷或無刷PM電機(jī)，或在一個(gè)AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。永磁同步電機(jī) 有較高的峰值，以及持續(xù)的扭矩，適用于精確位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機(jī)軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高，電機(jī)的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。永磁結(jié)構(gòu)與電機(jī)氣隙相關(guān)。如，無刷PM電機(jī)的結(jié)構(gòu)，包含兩個(gè)交互的磁結(jié)構(gòu)，移動(dòng)的轉(zhuǎn)子（連接著永磁）和定子線圈產(chǎn)生電磁反應(yīng)，從而出現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。三相定子場(chǎng)能順序產(chǎn)生能量，且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場(chǎng)一起完成同步運(yùn)動(dòng)。一個(gè)特定的電子補(bǔ)償系統(tǒng)，用于檢查轉(zhuǎn)子位置，并為定子線圈加能量。無刷PM電機(jī)，在所有其他的電機(jī)中成為精確位移系統(tǒng)的首選，除了汽車應(yīng)用以及超大電機(jī)系統(tǒng)中。無刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。不同的轉(zhuǎn)子AC感應(yīng)電機(jī)擁有PM無刷電機(jī)同樣的物理特性的定子，但它的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)完全不同。鼠籠結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)包含一系列的感應(yīng)鋁或銅條，放置在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中控連接在末端線圈。這些短轉(zhuǎn)子條與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)互有電磁耦合感應(yīng)，產(chǎn)生一個(gè)新的轉(zhuǎn)子場(chǎng)，并與定子場(chǎng)相互反應(yīng)，形成轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。在同步的定子和較慢的定子場(chǎng)，與實(shí)際的速度之間有差異。這個(gè)速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機(jī)的速度。例如，一個(gè)60 Hz、兩極的AC感應(yīng)電機(jī)，無負(fù)載時(shí)的速度近3,600 rpm，一個(gè)四極AC電機(jī)運(yùn)行速度低于1,800 rpm，根據(jù)滑差值的不用而有所不同。當(dāng)電機(jī)開始轉(zhuǎn)矩時(shí)，滑差增加，速度降低。AC感應(yīng)電機(jī)會(huì)輸出更多的轉(zhuǎn)矩，隨著速度的降低，直至負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)速度會(huì)遽降至零。一個(gè)固有的AC電機(jī)性能特點(diǎn)是，起始的轉(zhuǎn)矩較小，必須在電機(jī)起始時(shí)卸去負(fù)載。隨著20世紀(jì)80年底變頻器電子驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)，電機(jī)特有的轉(zhuǎn)矩-速度性能曲線，也發(fā)生了很大的改變。變頻器的性能是，同時(shí)改變電壓和頻率，使用可調(diào)節(jié)或可變化的速度驅(qū)動(dòng)，就能重新構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩-速度曲線，AC感應(yīng)電機(jī)是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。在伺服位移系統(tǒng)中使用一個(gè)無刷PM電機(jī)，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中?；旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn)，但是在性能上超過AC感應(yīng)電機(jī)或無刷PM電機(jī)的方案較少。無刷PM電機(jī)在速度控制中，對(duì)1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場(chǎng)中造成了一定的沖擊。

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