激光焊接機(jī)器人根據(jù)臂距和精度要求選擇程序，自己設(shè)定，根據(jù)工件要求設(shè)定。你說(shuō)的很籠統(tǒng)，很難解釋。KUKA 機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和電弧焊，涉及自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料行業(yè)。庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括:通用、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂(lè)等。物流運(yùn)輸:工業(yè)/。

食品行業(yè):KUKA 機(jī)器人也可用于食品行業(yè)。在這一領(lǐng)域，KUKA 機(jī)器人可以可靠地減輕人類或機(jī)器在貨物裝卸、食品切割、堆垛和卸載以及包裝機(jī)械質(zhì)量控制方面的負(fù)擔(dān)。建筑行業(yè):建筑行業(yè)的各種應(yīng)用:可用于原材料運(yùn)輸、加工、高效生產(chǎn)機(jī)器人。玻璃制造業(yè):機(jī)器人是玻璃和應(yīng)時(shí)玻璃的制造步驟和具體加工所需要的，如實(shí)驗(yàn)室器皿的制造，胚的制作和變形，或工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品的制造。

我用的是FANUC.panasonic，我覺(jué)得是因?yàn)樵O(shè)置有錯(cuò)誤！但是我沒(méi)用過(guò)庫(kù)卡的！我不記得Fanuc: movep [j](空走指令)Movel [l](焊接直線指令)Movec [c](焊接圓弧指令)P1通常造成變頻器溫度高的原因有兩個(gè):散熱有問(wèn)題，檢查風(fēng)扇散熱是否異常；溫控系統(tǒng)有問(wèn)題，因?yàn)槲覀儾恢滥銠C(jī)器人用的是什么變頻器，所以根據(jù)說(shuō)明書檢查一下溫控系統(tǒng)，看看說(shuō)明書上報(bào)告了哪些故障，如何處理。溫度過(guò)高，有溫度檢測(cè)?？瓷嵊袥](méi)有問(wèn)題，溫度變化是否正常。請(qǐng)問(wèn)，kuka 機(jī)器人變頻器溫度高是怎么回事，怎么解決？

原因-由于輸出級(jí)晶體管過(guò)熱，伺服輸出級(jí)電路散熱器上的熱開(kāi)關(guān)關(guān)閉。撞擊信號(hào)坡道停車；程序處理已停止。緊急措施-故障排除。通過(guò)操作控制面板上的確認(rèn)鍵重置故障信號(hào)。-清潔散熱器。下面分享一些KUKA 機(jī)器人使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的小問(wèn)題及其解決方法，希望有所幫助。KUKA 機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法1。起始坐標(biāo)系無(wú)效。世界坐標(biāo)系基于槍頭。在這個(gè)坐標(biāo)系中，機(jī)器人所有的動(dòng)作都是以槍頭為頂點(diǎn)，XYZ方向切槍的方向不變。如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也會(huì)跟著移動(dòng)。

kuka機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)總是卡死有四種可能:1。1號(hào)，RobotType與實(shí)際情況不符，可以通過(guò)隨機(jī)軟件Workvisual重新配置；2.未設(shè)置負(fù)荷參數(shù)，或設(shè)置的負(fù)荷參數(shù)與實(shí)際情況相差較大；3.查機(jī)器人。4.電機(jī)有問(wèn)題:再刷一遍電機(jī)參數(shù)，匹配你的機(jī)器人型號(hào)，如果報(bào)告電機(jī)已損壞，打開(kāi)機(jī)器人控制柜。如果沒(méi)有紅燈，就沒(méi)有問(wèn)題，直接按下急停就可以解除急停。