因?yàn)橹袊?guó)漁民有豐富的海上經(jīng)驗(yàn)。所以美國(guó)海軍非常害怕。占據(jù)海洋領(lǐng)土霸權(quán)，讓多國(guó)聞風(fēng)喪膽的美國(guó)海軍，甚至?xí)芾в谥袊?guó)漁民這個(gè)非政府組織。事實(shí)上，中國(guó)漁民與美國(guó)海軍的糾葛由來已久。1978年10月，中國(guó)漁民出海捕魚時(shí)，繳獲了美國(guó)Mk46反潛魚雷，這是當(dāng)時(shí)世界上威力最大的魚雷。美國(guó)原本想探測(cè)中國(guó)近海的情況，卻被漁民抓住，美國(guó)海軍損失慘重。

中國(guó)第一根無線電纜的名稱水下 機(jī)器人是探索者。1994年11月10日，我國(guó)第一臺(tái)無纜-2機(jī)器人研制成功。探索者號(hào)長(zhǎng)4.4米，寬0.8米，寬1.5米，有效載荷2.2噸，是一種自主無纜水下。據(jù)悉，探索者由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司702所、中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位歷時(shí)4年研制成功。

這是一件值得中國(guó)人民驕傲和慶祝的大事。探索者功能簡(jiǎn)介:探索者無線纜水下 機(jī)器人，是我國(guó)研制的第一款無線纜自主設(shè)備水下 機(jī)器人。本機(jī)器人是國(guó)家“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號(hào)研制任務(wù)之一。水下下潛深度1000米，活動(dòng)范圍12海里，四級(jí)海況下可正?；厥?。它可以在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，對(duì)失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，并自動(dòng)避開障礙物。具有水聲通信能力，能將所需數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)剿姹O(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行顯示。

第一階段是1953年到1974年，主要是潛水器的研制和早期開發(fā)。已經(jīng)開發(fā)了20多艘潛水器。其中，美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功回收了一枚氫彈，引起了世界各國(guó)的關(guān)注。1953年，第一艘無人遙控潛水器問世，到1974年的20年間，全世界共研制了20艘無人遙控潛水器。特別是1974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。

1975-1985年是遙控車輛大發(fā)展時(shí)期。到1981年，無人遙控潛水器已經(jīng)超過400個(gè)，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)。海洋石油和天然氣的開發(fā)促進(jìn)了潛水器理論和應(yīng)用的研究，潛水器的數(shù)量和種類顯著增加。載人潛水器和無人遙控潛水器(包括有線遙控潛水器、水下爬行潛水器、拖曳式潛水器和無纜潛水器)在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)和打撈中發(fā)揮了巨大作用。

/圖片-10/7月的黃海之濱，水面上波濤洶涌，一排排數(shù)百米高的白色扇子迎風(fēng)搖曳。水下暗流涌動(dòng)，巨大的扇堆直插海底，一個(gè)黃色的方塊機(jī)器人吸附在扇堆上，再次完成了它的巡視檢查水下。月薪20萬的工作沒人管。在茫茫大海上，每天都有許多船只來回航行。水面之上，這些船只乘風(fēng)破浪，威風(fēng)凜凜；水面之下，黑暗中潛伏著各種隱患:船體焊接裂紋、海水侵蝕損壞等小問題，往往意味著無盡的后患。

最直接的辦法就是把船拉進(jìn)碼頭維修。但這種方法顯然不適合船舶航行中急需修復(fù)的問題，于是，人們想到了在水下修船。1802年，一位名叫漢弗萊的學(xué)者發(fā)現(xiàn)電弧可以在水下處持續(xù)燃燒，為水下焊接創(chuàng)造了可能性，水下焊接經(jīng)過多年的發(fā)展，形成了干法、濕法、局部干法三種主要方式。其中濕法焊接是三者中應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，但其缺點(diǎn)是水具有導(dǎo)電性，安全性差。