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visionandcontrolfundamentallgorithmsinmatlab機(jī)器人Toolbox機(jī)器人robotics Toolbox作者PeterCorke編寫(xiě)的入門(mén)教材。書(shū)中有很多例子,都寫(xiě)在機(jī)器人Toolbox里,可以用MATLAB試試。PS:這個(gè)工具箱不僅包含了Industry 機(jī)器人的內(nèi)容,還包含了Mobile 機(jī)器人和Vision等多個(gè)相關(guān)模塊,并配有非常詳細(xì)的交互演示。