根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前的服務(wù)機(jī)器人可分為個(gè)人(家庭)服務(wù)機(jī)器人和商業(yè)服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人(家庭)服務(wù)機(jī)器人包括掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、教育/123。商業(yè)機(jī)器人包含送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、酒店機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人、銀行柜臺。Service 機(jī)器人應(yīng)用場景復(fù)雜多樣，有各種具體細(xì)分。

根據(jù)中國電子學(xué)會的定義，服務(wù)機(jī)器人是指在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中為人類提供必要服務(wù)的各種高技術(shù)的高級集成，主要包括家庭服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)。其中，公共服務(wù)機(jī)器人是指在醫(yī)療領(lǐng)域以外的公共場所為人類提供一般服務(wù)，如農(nóng)業(yè)、金融、物流。結(jié)合大量桌面調(diào)研和專家訪談，億歐智庫分為應(yīng)用場景和實(shí)現(xiàn)的功能，調(diào)研內(nèi)容將圍繞三大類型下九大功能應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人。

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我國應(yīng)用AGV 物流 機(jī)器人的醫(yī)院多在華東、華北、華南地區(qū)，多在我國東南沿海地區(qū)。在醫(yī)院類別，70%是綜合醫(yī)院，30%是專科醫(yī)院，大部分?？漆t(yī)院集中在婦兒醫(yī)院。預(yù)測未來10年醫(yī)院AGV-2機(jī)器人的潛在市場規(guī)模在600億-1000億之間。目前國內(nèi)有數(shù)十家醫(yī)院在使用醫(yī)院AGV-2機(jī)器人，但應(yīng)用數(shù)量仍在。marit MMT物流機(jī)器人1無線導(dǎo)航；

技術(shù)先進(jìn)，外形美觀，采用歐洲頂級技術(shù)控制器和底盤，系統(tǒng)可以不斷改進(jìn)和升級。3超靜音；AGV行走時(shí)沒有機(jī)械噪音，廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室等環(huán)境。4.安全方便；具有自動(dòng)避障和自動(dòng)路徑規(guī)劃功能，能在復(fù)雜環(huán)境或人員集中的情況下準(zhǔn)確行駛。5.快速高效；行走速度快，最高速度可達(dá)2m/s，可高效完成輸送任務(wù)。6自動(dòng)充電；電池耐用，可連續(xù)工作，充電快速。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作應(yīng)按照程序控制預(yù)先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類型不需要機(jī)器人，-0/由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。[1]2016年8月，三寶平臺機(jī)器人首家線下體驗(yàn)店正式落戶深圳寶安區(qū)，7.對于示教再現(xiàn)型，先示教機(jī)器人的動(dòng)作并輸入工作程序，然后機(jī)器人會自動(dòng)重復(fù)操作。8.感覺控制型通過使用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作，9、適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的行動(dòng)。