2025年，中國(guó)臺(tái)灣省將進(jìn)入超老齡社會(huì)，65歲以上老年人口將占總?cè)丝诘?0%以上。未來對(duì)醫(yī)療的需求只會(huì)越來越大，康復(fù)是一項(xiàng)耗時(shí)耗力的工作。近年來，自動(dòng)化機(jī)器人已經(jīng)投入工業(yè)市場(chǎng)，不僅可以代替人類處理高風(fēng)險(xiǎn)或繁瑣的工作，還可以成功降低人力成本。如果你想把機(jī)器人投入到醫(yī)療中，機(jī)器人一定要了解更多靈活詳細(xì)的動(dòng)作。張震遠(yuǎn)特聘教授，清華大學(xué)動(dòng)力機(jī)械工程系，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程博士，曾就職于美國(guó)IBM公司，專業(yè)為精密機(jī)電一體化和可穿戴康復(fù)機(jī)器人等。

機(jī)器人張震遠(yuǎn)教授領(lǐng)導(dǎo)的實(shí)驗(yàn)室將人工智能、醫(yī)學(xué)和人因工程學(xué)相結(jié)合，研制出一種視覺、觸覺和動(dòng)作都像人類一樣流暢的機(jī)械臂。隨著中國(guó)臺(tái)灣省步入超高齡社會(huì)，長(zhǎng)照需求大增。如何解決年輕勞動(dòng)力不足的問題是一大考驗(yàn)。

隨著機(jī)器人性能的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也逐漸擴(kuò)大。特別是在危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境和人類無法企及的環(huán)境作業(yè)中代替人類，因此機(jī)器人要求更大的機(jī)動(dòng)性和靈活。如果按移動(dòng)來分類機(jī)器人，就能直觀地區(qū)分固定和可移動(dòng)機(jī)器人。固定機(jī)器人，以機(jī)械臂為例，在工業(yè)上應(yīng)用廣泛。至于移動(dòng)的機(jī)器人，因?yàn)樗淖杂梢苿?dòng)，我們可以更積極地應(yīng)用這種類型的機(jī)器人。

為了讓機(jī)器人順利執(zhí)行任務(wù)，“如何讓機(jī)器人本體動(dòng)起來”對(duì)于機(jī)器人學(xué)習(xí)本身來說是一個(gè)非常重要的課題。目前，機(jī)器人有兩種常用的移動(dòng)模式。第一種是人類發(fā)展出來的靠機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的方式，或者叫機(jī)械運(yùn)動(dòng)法。另一種廣泛使用的方法，即模仿各種能在地球上自由活動(dòng)的生物的運(yùn)動(dòng)方式，也叫仿生運(yùn)動(dòng)法。接下來我們就從陸、水、空三個(gè)機(jī)器人可動(dòng)領(lǐng)域來看可以應(yīng)用的機(jī)械和仿生運(yùn)動(dòng)方式。

從多種便利性考慮。首先是軟件，是機(jī)器人的大腦。目前大多數(shù)機(jī)器人都有固定的程序，未來機(jī)器人將具備自主學(xué)習(xí)的能力，這是機(jī)器人的發(fā)展方向。朝這個(gè)方向發(fā)展有許多可能性。人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只是一部分，不是全部。未來會(huì)有很多新的想法和技術(shù)。二是硬件，也就是機(jī)器人的主體。很多人覺得是機(jī)器人長(zhǎng)得像人。其實(shí)世界上大多數(shù)的機(jī)器人都不是人形的。

未來生物芯片、新型電機(jī)、電池技術(shù)會(huì)讓機(jī)器人 more 靈活辦事更快，控制更準(zhǔn)。同時(shí)機(jī)器人的感應(yīng)技術(shù)也是一大局限。相對(duì)于生物感知，現(xiàn)在的傳感器基本是螞蟻和大象的感覺。就重要性而言，軟件仍然是一大制約因素。如果真的要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人，我們還有很長(zhǎng)的路要走。所以總的來說機(jī)器人的發(fā)展方向更智能，更靈活，更有自我意識(shí)和環(huán)境意識(shí)。

“赫爾墨斯”是一個(gè)仿生機(jī)器人，它可以通過遙控靈活運(yùn)動(dòng)和力的操縱來進(jìn)行操作，比如劈開混凝土或者揮舞斧頭。其目的是在危險(xiǎn)的環(huán)境中執(zhí)行救援任務(wù)。大數(shù)據(jù)文摘出品編譯:王園園、李磊、宋馨懿你有沒有做過機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)夢(mèng)，幻想過把人的意識(shí)植入機(jī)器？麻省理工學(xué)院最近推出了人形機(jī)器人機(jī)器人Hermes，可以遙控移動(dòng)。研究人員希望它能代替人類執(zhí)行搜救任務(wù)。

悲劇敲響的警鐘:救援的重要性機(jī)器人2011年日本地震海嘯引發(fā)的福島第一核電站災(zāi)難給我們敲響了警鐘。在災(zāi)難中，高風(fēng)險(xiǎn)的輻射使工人無法采取緊急措施，他們甚至無法操作壓力閥。其實(shí)把這個(gè)任務(wù)委托給機(jī)器人是最合適的，只是當(dāng)時(shí)日本或者世界其他地方都無法讓它成為現(xiàn)實(shí)。福島災(zāi)難讓機(jī)器人學(xué)校社區(qū)的很多人意識(shí)到，救援機(jī)器人需要從實(shí)驗(yàn)室走向世界各地。

作為一個(gè)鏟屎官，尤其是家里養(yǎng)了兩只貓，對(duì)于滿屋子的貓毛，我真的無能為力。所以目前就看米家掃地機(jī)器人代了。不久前，小米升級(jí)了新一代米家掃一掃機(jī)器人2。那么我們來看看升級(jí)后的米家掃拖機(jī)器人2的性能。剛拿到米家掃一掃機(jī)器人2的時(shí)候就被這種白色極簡(jiǎn)的外觀吸引了。作為一個(gè)白控，選擇上一代產(chǎn)品的時(shí)候只拿到了黑版。這次米家掃機(jī)器人2拿到了白色的，算是彌補(bǔ)了一個(gè)小小的遺憾！

除了凸起的激光雷達(dá)和正面的兩個(gè)按鍵，沒有其他設(shè)計(jì)，符合米家簡(jiǎn)約的風(fēng)格。和上一代產(chǎn)品最直觀的區(qū)別就是激光雷達(dá)變成了圓形，整體變化不大，充電器方面，也延續(xù)了上一代的設(shè)計(jì)。我測(cè)試了一下，發(fā)現(xiàn)米家Sweep 機(jī)器人2可以用上一代的充電器充滿電，充電座很小，尤其是白色的充電器幾乎和家庭場(chǎng)景融為一體，不會(huì)顯得突兀。