機(jī)器人的歷史并不長(zhǎng)，1959年英格伯格和德瓦爾制造的機(jī)器人和機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年，德沃爾獲得了可編程機(jī)械手的專利。這種機(jī)械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合與機(jī)器人，因?yàn)樗c重型機(jī)器一起工作，生產(chǎn)流程相對(duì)固定。

成為世界上第一個(gè)真正實(shí)用的行業(yè)機(jī)器人。此后，恩格爾伯格和德瓦爾成立了“尤尼馬森”公司，并設(shè)立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批行業(yè)機(jī)器人被稱為“Unimet”，意為“通用自動(dòng)化”。因此，他們被稱為機(jī)器人的父親。1962年，美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也生產(chǎn)了Industry 機(jī)器人，被稱為“沃爾·薩特蘭”，意為“萬(wàn)能移動(dòng)”。

機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。它是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田ASIMO 機(jī)器人、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

中國(guó)是世界上最早制造機(jī)器人的國(guó)家。2000多年前，中國(guó)人發(fā)明了南導(dǎo)車，車上的齒輪定向機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)控制裝在車上的木頭人。西方學(xué)者高度評(píng)價(jià)中國(guó)古代的這項(xiàng)偉大發(fā)明，稱其為所有控制機(jī)械的鼻祖之一。三國(guó)時(shí)期的機(jī)械制造商馬軍設(shè)計(jì)制造了一種木偶玩具，名為“水轉(zhuǎn)百戲”。他利用水力使木制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子上的木制人像一起移動(dòng)。有的打鼓吹笛，有的載歌載舞，有的跳丸(一種古老的雜技，用手拋丸，上下交替)拋劍，有的攀繩倒立，有的碾米雜耍斗雞。它們?cè)O(shè)計(jì)精巧，造型優(yōu)美，栩栩如生，變化多端，夏威夷屬于哪個(gè)大洲都很壯觀。

1500年前中國(guó)古書《列子》？唐雯記載了一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的故事:周穆王出使西域時(shí)，遇到一個(gè)叫顏氏的人，他把自己的機(jī)器人送給了旺姆。機(jī)器人能歌善舞，抬頭挺胸低頭，表現(xiàn)得像個(gè)真人。周穆王和他的妾一起觀看。演出結(jié)束時(shí)，他用眼神戲弄旺姆的女仆。旺姆很生氣，想把它與顏氏斬首。顏氏趕緊把機(jī)器人一一打開(kāi)，原來(lái)是用顏料畫的木頭和皮革。