LaserNet:一種高效的-2駕駛概率3D目標(biāo)檢測(cè)器本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)-2駕駛3D目標(biāo)檢測(cè)方法。高效的處理結(jié)果來(lái)自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，上圖是自適應(yīng)NMS，GTX1080Ti顯卡比GTX980Ti提升了多少。
根據(jù)你的情況，我向你推薦華碩GTX1080TI游戲顯卡！該卡采用基于Pascal架構(gòu)的最新旗艦GeForceGTX1080Ti芯片組，擁有3584個(gè)CUDA核心，核心主頻1708MHz，352位11gb gddr 5 x超大內(nèi)存，等效頻率提升至11GHz，輕松滿足5K游戲、DX12、HDR、VR游戲的各種需求！
我和奶奶的狗一天下午，我洗完澡，叔叔來(lái)帶我去他家玩。到了那里，我友好地打了幾個(gè)招呼，然后進(jìn)了房子。和往常一樣，他們拿出很多東西招待我，但我總覺(jué)得少了點(diǎn)什么。這時(shí)我奶奶對(duì)我說(shuō):“母狗剛生了小狗，你不要去豬圈了?！蔽彝蝗灰庾R(shí)到，今天有人用小花來(lái)迎接我。我好奇的問(wèn)“為什么我不能去看小狗？”“因?yàn)槟腹飞」返臅r(shí)候，會(huì)比以前多疑兇很多。你好久沒(méi)來(lái)了，我以前就怕它咬你?！本司撕吞@地說(shuō)。
我懷著忐忑不安的心情鉆進(jìn)了豬圈。我看到一群黑色的小狗圍著小花睡覺(jué)，樣子很可愛(ài)。不知不覺(jué)，我又靠近了幾步。突然，“小花”睜開(kāi)眼睛，站了起來(lái)，只盯著我。過(guò)了一會(huì)兒，她看我不會(huì)對(duì)她的寶寶造成威脅，才又躺下了。這時(shí)，那些瞌睡的寶寶就擠到小花的胸前喂奶。“小花”老老實(shí)實(shí)地躺著，一邊用爪子和舌頭弄醒寶寶的頭發(fā)。
3、LaserNet:一種高效的 自動(dòng) 駕駛概率三維目標(biāo)探測(cè)器本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛laser net，一種三維目標(biāo)探測(cè)方法。高效的處理結(jié)果來(lái)自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在激光雷達(dá)的視野范圍內(nèi)操作存在許多挑戰(zhàn)，不僅包括遮擋和尺度變化，還包括傳感器如何捕捉數(shù)據(jù)以提供全過(guò)程信息。LaserNet通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)三維檢測(cè):上圖為深度聚合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
上圖為特征提取模塊(左)和特征聚合模塊(右)。虛線表示特征圖被卷積，上圖是自適應(yīng)NMS。在兩輛車并排放置的情況下，左邊的虛線描述了一組可能的預(yù)測(cè)，為了確定邊界框是否封裝了一個(gè)獨(dú)特的對(duì)象，預(yù)測(cè)方差(如中間所示)用于估計(jì)最壞情況下的重疊(如右圖所示)。在這個(gè)例子中，由于實(shí)際重疊小于估計(jì)的最壞情況重疊，這兩個(gè)邊界框?qū)⒈槐Ａ簟?/p>
