傳動系統(tǒng)將電動的力傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)，從而控制機(jī)器人的運(yùn)動。是a 電動 機(jī)器人，它裝有無線電發(fā)射機(jī)，可以回答一些問題，但它還不能走路，電動發(fā)動機(jī)產(chǎn)生機(jī)器人所需的扭矩和轉(zhuǎn)速，減速器將電動發(fā)動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所需的轉(zhuǎn)速，電動驅(qū)動系統(tǒng)常用電機(jī)有DC電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
進(jìn)入20世紀(jì)后，對機(jī)器人的研發(fā)獲得了更多的關(guān)注和支持，一些實(shí)用的機(jī)器人相繼問世。1927年，美國西屋公司的工程師溫茲利(Wenzley)制作了第一個機(jī)器人“電報(bào)箱”，并付諸實(shí)踐。是a 電動 機(jī)器人。它裝有無線電發(fā)射機(jī)，可以回答一些問題，但它還不能走路。20世紀(jì)60年代前后，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化技術(shù)也發(fā)生了很大的變化，開始出現(xiàn)了universal -0。
Unimason看起來像一個坦克炮塔，炮塔上伸出一個大機(jī)械臂，后面是一個小機(jī)械臂，小機(jī)械臂上安裝了一個機(jī)械手。這三個部分可以相對旋轉(zhuǎn)和伸展，很像人類的手臂。恩格爾伯格和德瓦爾認(rèn)為汽車制造工藝相對固定，用這個機(jī)器人比較合適。由此，世界上第一個real 機(jī)器人被應(yīng)用于汽車制造。
掃地機(jī)器人 1的基本接線。高速掃地機(jī)電動機(jī)一般用電在1000瓦以下，所以它產(chǎn)生的熱量相當(dāng)于一個電加熱爐。2.一般掃地機(jī)都配有電流保險絲和“熱保護(hù)器”，所以即使電動機(jī)過熱，也能及時監(jiān)測到溫升，并能暫時切斷流向電動機(jī)的電流，防患于未然。還裝有“氣流保護(hù)器”，在吸嘴堵塞、空氣停止流動時動作，打開應(yīng)急進(jìn)氣口，利用外部冷卻抑制主機(jī)過熱。
此時氣流速度高達(dá)每小時240轉(zhuǎn)，虱子等害蟲進(jìn)入主機(jī)就會死亡。2.吸進(jìn)掃地機(jī)的垃圾儲存在袋機(jī)中，經(jīng)過過濾器凈化的空氣經(jīng)過電動 machine降溫后從掃地機(jī)排出。3.電動機(jī)器是掃地機(jī)的心臟，它的性能可以直接影響掃地機(jī)的可靠性。另外，掃地機(jī)使用的電動機(jī)每分鐘20000 ~ 40000轉(zhuǎn)。比如電動風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速大約是每分鐘1800 ~ 3600轉(zhuǎn)，可見掃地機(jī)電動風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速有多高。
