當時這項研究最發(fā)達的日本已經(jīng)研制出一種行走的機器人，外形和體積與人類相似，但沒有肌肉組織，表面是金屬。此時，機器人可以簡單感知世界，具有視覺、聽覺、感覺等部分功能。這個機器人已經(jīng)加載了思考軟件，可以進行簡單的分析判斷，比如行走時避開障礙物。在當時，從廣義上講，比如機器人，機械手在工業(yè)上被廣泛使用，主要用于各種機械操作。

主講人簡介孫立寧，哈爾濱工業(yè)大學(xué)校長機器人研究所，博士生導(dǎo)師。機電學(xué)院副院長，1981年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械工程系，1993年獲博士學(xué)位。主要從事微操作機器人、行業(yè)機器人技術(shù)等研究工作。取得了一批重要的研究成果。首先我來介紹一下機器人的背景和機器人技術(shù)的發(fā)展。應(yīng)該說是科技發(fā)展的綜合結(jié)果，同時對社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。它的發(fā)展歸功于第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強了經(jīng)濟投入，強化了自身。

機器人19世紀問世，希望采用。樓主20世紀的歷史機器人并不長。世界第一產(chǎn)業(yè)機器人和機器人的歷史真正開始于1959年。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運動機構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機器運動。1954年，德沃爾獲得了可編程機械手的專利。這種機械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機器人，認為汽車行業(yè)最適合與機器人，因為它與重型機器一起工作，生產(chǎn)流程相對固定。

成為世界上第一個真正實用的行業(yè)機器人。此后，恩格爾伯格和德瓦爾成立了“尤尼馬森”公司，并設(shè)立了世界上第一家機器人制造工廠。第一批行業(yè)機器人被稱為“Unimet”，意為“通用自動化”。因此，他們被稱為機器人的父親。1962年，美國機械與鑄造公司也生產(chǎn)了Industry 機器人，被稱為“沃爾·薩特蘭”，意為“萬能移動”。

機器人 Image和機器人這個詞最早出現(xiàn)在科幻小說和文學(xué)作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的全能機器人》的戲劇，劇中一家名為羅薩姆的公司將機器人/作為人類生產(chǎn)的工業(yè)品投放市場，并讓其充當勞動力，而不是人類的勞動力。真正的機器人出現(xiàn)在1959年。當時，美國人英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人。這個機器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個可旋轉(zhuǎn)的大機械臂，大機械臂上延伸出一個可伸縮、可旋轉(zhuǎn)的小機械臂，可以進行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大部分行業(yè)機器人不能走，一般靠鐵軌滑行，比如汽車制造機器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四種類型:(1)順序型機器人有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作機器人進行一些移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；(3)遠程工作型，如機器人在月球上自動工作；(4)智能型機器人具有感知、適應(yīng)、思維和人機交流功能。

以下是機器人的進化史，供參考:其實在當今社會，我們?nèi)祟愐呀?jīng)離不開機器人的幫助。那么，在機器人的發(fā)展過程中，有哪些重要的時刻？以下是機器人歷史上的偉大時刻，供大家參考。1.漏鍋。公元前1400年，巴比倫人發(fā)明了漏壺，這是一種利用水來計時的計時器。它也被認為是歷史上最早的機械設(shè)備之一。在隨后的幾百年里，發(fā)明家們不斷改進漏壺的設(shè)計。

2.亞里士多德，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在公元前322年就設(shè)想了機器人的功能。他寫道:“如果每個工具都被安排好，甚至自然而然地做適合它們的工作，就不需要主人和奴隸了?！?.萊昂納多·達芬奇的騎士。1495年，達芬奇設(shè)計了一個發(fā)條騎士，試圖讓它坐直，揮動手臂，移動頭部和下巴。

機器人發(fā)展歷史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克根據(jù)西屋電氣公司制造的Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“苦役”的家用機器人Elektro寫了他的科幻小說《羅薩姆的機器人環(huán)球公司》在紐約世界展出它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至?xí)闊?，但還遠沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出“機器人 3定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。1954年，美國喬治·德沃爾制造了世界上第一臺可編程機器人并注冊了專利。

人工智能機器人 Neng 普及。未來五十年，人工智能機器人將進入人類大家庭，甚至可能成為家庭的一員，其中育兒機器人-2/更具性，一旦技術(shù)成熟，將給人類家庭生活帶來巨大變化。有類人 機器人可用于娛樂和服務(wù)，科學(xué)家們正在開發(fā)更智能的軟件，使機器人能夠與人交流，具有學(xué)習(xí)能力。在某種程度上，研發(fā)類人 機器人是對人類智力的真正考驗。