當(dāng)時(shí)這項(xiàng)研究最發(fā)達(dá)的日本已經(jīng)研制出一種行走的機(jī)器人，外形和體積與人類(lèi)相似，但沒(méi)有肌肉組織，表面是金屬。此時(shí)，機(jī)器人可以簡(jiǎn)單感知世界，具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)等部分功能。這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)加載了思考軟件，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析判斷，比如行走時(shí)避開(kāi)障礙物。在當(dāng)時(shí)，從廣義上講，比如機(jī)器人，機(jī)械手在工業(yè)上被廣泛使用，主要用于各種機(jī)械操作。

主講人簡(jiǎn)介孫立寧，哈爾濱工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)機(jī)器人研究所，博士生導(dǎo)師。機(jī)電學(xué)院副院長(zhǎng)，1981年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，1993年獲博士學(xué)位。主要從事微操作機(jī)器人、行業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究工作。取得了一批重要的研究成果。首先我來(lái)介紹一下機(jī)器人的背景和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。應(yīng)該說(shuō)是科技發(fā)展的綜合結(jié)果，同時(shí)對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。它的發(fā)展歸功于第二次世界大戰(zhàn)中，各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)投入，強(qiáng)化了自身。

機(jī)器人19世紀(jì)問(wèn)世，希望采用。樓主20世紀(jì)的歷史機(jī)器人并不長(zhǎng)。世界第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人的歷史真正開(kāi)始于1959年。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年，德沃爾獲得了可編程機(jī)械手的專(zhuān)利。這種機(jī)械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車(chē)行業(yè)最適合與機(jī)器人，因?yàn)樗c重型機(jī)器一起工作，生產(chǎn)流程相對(duì)固定。

成為世界上第一個(gè)真正實(shí)用的行業(yè)機(jī)器人。此后，恩格爾伯格和德瓦爾成立了“尤尼馬森”公司，并設(shè)立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批行業(yè)機(jī)器人被稱(chēng)為“Unimet”，意為“通用自動(dòng)化”。因此，他們被稱(chēng)為機(jī)器人的父親。1962年，美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也生產(chǎn)了Industry 機(jī)器人，被稱(chēng)為“沃爾·薩特蘭”，意為“萬(wàn)能移動(dòng)”。

機(jī)器人 Image和機(jī)器人這個(gè)詞最早出現(xiàn)在科幻小說(shuō)和文學(xué)作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的全能機(jī)器人》的戲劇，劇中一家名為羅薩姆的公司將機(jī)器人/作為人類(lèi)生產(chǎn)的工業(yè)品投放市場(chǎng)，并讓其充當(dāng)勞動(dòng)力，而不是人類(lèi)的勞動(dòng)力。真正的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年。當(dāng)時(shí)，美國(guó)人英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人看起來(lái)像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上延伸出一個(gè)可伸縮、可旋轉(zhuǎn)的小機(jī)械臂，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大部分行業(yè)機(jī)器人不能走，一般靠鐵軌滑行，比如汽車(chē)制造機(jī)器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四種類(lèi)型:(1)順序型機(jī)器人有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作機(jī)器人進(jìn)行一些移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等；(3)遠(yuǎn)程工作型，如機(jī)器人在月球上自動(dòng)工作；(4)智能型機(jī)器人具有感知、適應(yīng)、思維和人機(jī)交流功能。

以下是機(jī)器人的進(jìn)化史，供參考:其實(shí)在當(dāng)今社會(huì)，我們?nèi)祟?lèi)已經(jīng)離不開(kāi)機(jī)器人的幫助。那么，在機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，有哪些重要的時(shí)刻？以下是機(jī)器人歷史上的偉大時(shí)刻，供大家參考。1.漏鍋。公元前1400年，巴比倫人發(fā)明了漏壺，這是一種利用水來(lái)計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器。它也被認(rèn)為是歷史上最早的機(jī)械設(shè)備之一。在隨后的幾百年里，發(fā)明家們不斷改進(jìn)漏壺的設(shè)計(jì)。

2.亞里士多德，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在公元前322年就設(shè)想了機(jī)器人的功能。他寫(xiě)道:“如果每個(gè)工具都被安排好，甚至自然而然地做適合它們的工作，就不需要主人和奴隸了?！?.萊昂納多·達(dá)芬奇的騎士。1495年，達(dá)芬奇設(shè)計(jì)了一個(gè)發(fā)條騎士，試圖讓它坐直，揮動(dòng)手臂，移動(dòng)頭部和下巴。

機(jī)器人發(fā)展歷史簡(jiǎn)介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克根據(jù)西屋電氣公司制造的Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“苦役”的家用機(jī)器人Elektro寫(xiě)了他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人環(huán)球公司》在紐約世界展出它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒(méi)有真正做家務(wù)。

1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出“機(jī)器人 3定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來(lái)卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺(jué)功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年，美國(guó)喬治·德沃爾制造了世界上第一臺(tái)可編程機(jī)器人并注冊(cè)了專(zhuān)利。

人工智能機(jī)器人 Neng 普及。未來(lái)五十年，人工智能機(jī)器人將進(jìn)入人類(lèi)大家庭，甚至可能成為家庭的一員，其中育兒機(jī)器人-2/更具性，一旦技術(shù)成熟，將給人類(lèi)家庭生活帶來(lái)巨大變化。有類(lèi)人 機(jī)器人可用于娛樂(lè)和服務(wù)，科學(xué)家們正在開(kāi)發(fā)更智能的軟件，使機(jī)器人能夠與人交流，具有學(xué)習(xí)能力。在某種程度上，研發(fā)類(lèi)人 機(jī)器人是對(duì)人類(lèi)智力的真正考驗(yàn)。