引自:智能制造實(shí)務(wù)(作者:黃培、徐智英、張賀芳)”1。智能制造業(yè)提升的困難和問題“中國制造業(yè)正面臨著極其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn):人口紅利消失、“未富先老”和企業(yè)招聘。高房價(jià)高地價(jià)迫使國內(nèi)制造業(yè)向內(nèi)陸轉(zhuǎn)移，低成本制造業(yè)向東南亞國家轉(zhuǎn)移。高稅收和社保費(fèi)用的壓力也給企業(yè)帶來高運(yùn)營成本；原材料價(jià)格上漲給下游行業(yè)帶來巨大的成本壓力；環(huán)境風(fēng)暴也給許多企業(yè)敲響了警鐘；中興事件暴露了中國制造業(yè)缺乏核心技術(shù)的尷尬局面；而國際貿(mào)易爭端對(duì)出口導(dǎo)向型企業(yè)來說更是雪上加霜。

推廣智能制造已經(jīng)成為一種重要的方式。但是，目前我國制造企業(yè)在推進(jìn)智能制造業(yè)方面面臨著很多困難和問題:一是概念滿天飛，技術(shù)大量存在。近年來，從工業(yè)4.0的熱潮開始，智能制造業(yè)，cyber-physical systems (CPS)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(平臺(tái))，企業(yè)上云，工業(yè)APP，Labor 智能，工業(yè)大數(shù)據(jù)，數(shù)字工廠，數(shù)字經(jīng)濟(jì)，數(shù)字化轉(zhuǎn)型，C2B(C2M)等

機(jī)器人只是人工智能的一個(gè)載體。人工智能(AI):是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。它包括開發(fā)計(jì)算機(jī)程序來完成原本需要人類來完成的任務(wù)。AI算法可以解決學(xué)習(xí)、感知、解題、語言理解、邏輯推理。人工智能在現(xiàn)代社會(huì)中有許多用途。比如AI算法在谷歌搜索、亞馬遜推薦引擎、SatNav尋路器中的應(yīng)用。大部分AI程序都不是用來控制機(jī)器人。

隨著人口紅利消失，勞動(dòng)力成本上升，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國機(jī)器人工業(yè)發(fā)展迅速。而我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，與發(fā)達(dá)國家相比還有較大差距。另一方面，由于勞動(dòng)力短缺，各地區(qū)對(duì)勞動(dòng)力資源的爭奪越來越激烈。在中國未來的制造工廠中，機(jī)器人將替代一半以上人的勞動(dòng)，“機(jī)器換人”正在成為越來越多企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的共識(shí)。目前很多企業(yè)對(duì)機(jī)器換人的愿望很強(qiáng)烈，也有企業(yè)在等待扶持政策的出臺(tái)。

2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長12%。根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長12%(2014年銷量為-1)。亞洲市場增速最快，其中中國市場增長17%，韓國市場增長50%，日本市場增長20%。

在我看來，人工智能不能完全替代人類的工作！人造的智能畢竟只是一個(gè)沒有感情的機(jī)器人。以客服為例。人力智能只能為咨詢師提供標(biāo)準(zhǔn)問題解決方案，無法滿足特殊咨詢師的需求。我們遇到問題還是喜歡和人類客服溝通，這樣解決那些棘手問題的效率會(huì)更高。而且用人工問了很久智能客服也無法給出有效的解決方案。從長遠(yuǎn)來看，人工智能客服無法取代人類。

人工智能沒有感性思維，是不可能穿越到意識(shí)領(lǐng)域的！而且一些有技能和經(jīng)驗(yàn)積累的職業(yè)也很難被取代。例如，專家、教授、講師、醫(yī)生、銷售人員、保姆、美術(shù)設(shè)計(jì)師、演員和情感伴侶...很多職業(yè)是不可替代的，所以未來學(xué)習(xí)和擇業(yè)的一個(gè)大方向就是不要和勞動(dòng)力競爭智能而要投資于不可替代的職業(yè)。人造的智能只是a 機(jī)器人，沒有人會(huì)喜歡看自己參與的影視劇，所以演員是不可替代的。

機(jī)器誕生于科幻小說，人們對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。

感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能 機(jī)器人:手動(dòng)決定自己行動(dòng)的人智能。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人我國專家將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。

機(jī)器人你可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編好的程序，或者按照manual 智能 technology制作的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。

我國的機(jī)器人專家根據(jù)應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，特殊類型機(jī)器人是各種用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)的高級(jí)產(chǎn)品機(jī)器人是。包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍事機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、，在特機(jī)器人中，一些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍用機(jī)器人和微操作-。