制作指南機(jī)器人本體這本書介紹了如何用塑料、金屬和技術(shù)材料制作機(jī)器人的本體。t應(yīng)包含判斷、工具、重量分布、緊密系統(tǒng)、粘合、加工技能、機(jī)械結(jié)構(gòu):電子結(jié)構(gòu)、操作技能、機(jī)器人訓(xùn)練、建造兩輪漫游車、機(jī)器人制作入門章節(jié)。書中重點(diǎn)講述了一條巡線機(jī)器人，包括工具的使用，元器件的選擇，控制電路的制作，以及機(jī)器人外殼的制作。“機(jī)器人作出改進(jìn)”這本書詳細(xì)簡單地講述了關(guān)于的回合。

既然是智能的小車它應(yīng)該能按照編好的程序走直線，轉(zhuǎn)彎，倒退甚至控制機(jī)械臂抓取東西，送到指定位置...如果是現(xiàn)成的，只需要自己組裝，編譯相應(yīng)的程序進(jìn)行燒錄即可...至于你說的三輪應(yīng)該是獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，L298N芯片驅(qū)動(dòng)的電機(jī)可以用單片機(jī)控制。三個(gè)輪子就可以了。后兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，前輪為定向輪，可做成智能小車，單片機(jī)控制，前輪為萬向輪。

三輪的話，用的是有機(jī)玻璃底盤，三個(gè)輪子排成三角形，兩個(gè)輪子裝DC電機(jī)，剩下的輪子還可以。控制系統(tǒng)可以采用簡單的智能控制模塊，如納因特的assembly 機(jī)器人 module，C語言模塊化編程，操作簡單，自由度高！Need 小車將兩臺(tái)DC電機(jī)的速度設(shè)置為和以前一樣快。如果要左轉(zhuǎn)，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于左邊，否則右轉(zhuǎn)！因?yàn)榈谌齻€(gè)輪子是萬向輪，沒有導(dǎo)向作用，只是作為一個(gè)支撐點(diǎn)。

只用幾個(gè)光電二極管。這取決于你如何鋪設(shè)電線。一個(gè)是在地面上畫不同反射率的線，一個(gè)是鋪設(shè)高頻發(fā)射電纜。這個(gè)結(jié)構(gòu)很簡單。對于反光裝置，使用兩個(gè)反光發(fā)光管，四個(gè)更好(一個(gè)在前，一個(gè)在后)。你可以通過檢測燈管的不同光強(qiáng)知道小車是那樣傾斜的。用感應(yīng)線圈代替高頻發(fā)射電纜來判斷位置。如果感應(yīng)電流很弱，就會(huì)偏移電纜。更大的電子市場可以找到他們需要的一切。在淘寶網(wǎng)上買更方便。

用遙控器打電話。平時(shí)機(jī)器人處于休眠狀態(tài)。當(dāng)遙控器呼叫服務(wù)對象時(shí)，可以啟動(dòng)機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)視覺尋找服務(wù)對象。為老人服務(wù)機(jī)器人arm控制板是履帶底盤的控制核心，由PWM信號(hào)控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過無線串口與筆記本通訊，交換信息。

如果非專業(yè)人士，建議使用Arduino，相對簡單，編程也很簡單。當(dāng)然，如果便宜的話，我也是一名高中生。通過看書和查資料了解了一點(diǎn)點(diǎn)，我個(gè)人覺得我的研究比被教更有收獲。首先，作為一個(gè)高中生，我想說你的基礎(chǔ)知識(shí)水平絕對夠用，那是肯定的，機(jī)器人 小車沒有什么深刻的技術(shù)難度。其次，關(guān)于一些網(wǎng)站，你可以百度一下機(jī)器人論壇就可以了，論壇很多，我記得有些論壇有自己的淘寶店。一套東西不貴但是可以學(xué)到很多。