matlab和機(jī)器人如何使用工具箱機(jī)器人使用工具箱，并附上機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)格式代碼。關(guān)于matlab中的robotictoolbox機(jī)器人Toolbox的應(yīng)用，clcclearcloseall % % % draws機(jī)器人m 143.5；我理解alpha是因?yàn)闄C(jī)器人 toolbox的版本不一樣，機(jī)器人(第1部分:創(chuàng)建一個(gè)模糊邏輯，fis文件)第一步:打開模糊推理系統(tǒng)編輯器第一步:在CommondWindow中鍵入Fuzzy Enter打開下面的窗口，就是模糊推理系統(tǒng)編輯器第二步:使用模糊推理系統(tǒng)編輯器這個(gè)例子使用了兩個(gè)輸入和兩個(gè)輸出，但是默認(rèn)是一個(gè)輸入一個(gè)輸出，步驟1:添加一個(gè)輸入和一個(gè)輸出。
1、 matlab與 機(jī)器人工具箱怎么使用機(jī)器人工具箱的使用附有機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)格式代碼。Clcclearcloseall%%%繪圖機(jī)器人m 143.5；alpha[pi/2 pipi/2pi/2pi/20]；a[000]；d[0 m]；θ[0pi/200 pi 0]；l { 1 } link([alpha(1)a(1)0d(1)])；l { 2 } link([alpha(2)a(2)pi/2d(2)])；l { 3 } link([alpha(3)a(3)0d(3)])；l { 4 } link([alpha(4)a(4)0d(4)])；l { 5 } link([alpha(5)a(5)PID(5)])；l { 6 } link([alpha(6)a(6)0d(6)])；JRBrobot(L。
