機(jī)器人Ontology制作Guide本書介紹了如何使用塑料、金屬和技術(shù)材料到制作機(jī)器人Ontology。t應(yīng)包括仲裁、工具、重量分布、緊配合系統(tǒng)、粘合、加工技能、機(jī)械結(jié)構(gòu):電子結(jié)構(gòu)、操作技能、機(jī)器人培訓(xùn)、建造兩輪漫游車、機(jī)器人-2/入門章節(jié)。本書取材于制作某巡線機(jī)器人。本書制作、機(jī)器人Shell制作機(jī)器人制作控制電路的改進(jìn)詳細(xì)而深入。-2/工藝，涉及機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、信息處理等多個(gè)學(xué)科，集成了機(jī)器人工藝的必要基礎(chǔ)知識(shí)。

既然是智能的小車它應(yīng)該能按照編好的程序走直線，轉(zhuǎn)彎，倒退甚至控制機(jī)械臂抓取東西，送到指定位置...如果是現(xiàn)成的，只需要自己組裝，編譯相應(yīng)的程序進(jìn)行燒錄即可...至于你說的三輪應(yīng)該是獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，L298N芯片驅(qū)動(dòng)的電機(jī)可以用單片機(jī)控制。三個(gè)輪子就可以了。后兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，前輪為定向輪，可做成智能小車，單片機(jī)控制，前輪為萬向輪。

三輪的話，用的是有機(jī)玻璃底盤，三個(gè)輪子排成三角形，兩個(gè)輪子裝DC電機(jī)，剩下的輪子還可以?？刂葡到y(tǒng)可以采用簡單的智能控制模塊，如納因特的assembly 機(jī)器人 module，C語言模塊化編程，操作簡單，自由度高！Need 小車將兩臺(tái)DC電機(jī)的速度設(shè)置為和以前一樣快。如果要左轉(zhuǎn)，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于左邊，否則右轉(zhuǎn)！因?yàn)榈谌齻€(gè)輪子是萬向輪，沒有導(dǎo)向作用，只是作為一個(gè)支撐點(diǎn)。

keil 小車避障功能的作用是小車在行駛過程中遇到障礙物時(shí)，可以快速避開障礙物。同時(shí)，基于多傳感器的智能避障系統(tǒng)小車的準(zhǔn)確性相對(duì)于單傳感器的避障系統(tǒng)有明顯的提高。兩輪自平衡驅(qū)動(dòng)小車具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)靈活、功耗低、調(diào)速性能好的特點(diǎn)，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境，特別是在狹小的空間。這些特點(diǎn)使其在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。1.通過解決相關(guān)實(shí)際問題，鞏固和加深對(duì)嵌入式系統(tǒng)及相關(guān)知識(shí)的理解，提高對(duì)課程知識(shí)的綜合應(yīng)用能力。

3.培養(yǎng)認(rèn)真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度。通過課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，獲得初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為今后的生產(chǎn)和科研打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。4.培養(yǎng)根據(jù)學(xué)科需要選擇參考書、查閱手冊(cè)、圖表、文獻(xiàn)的自學(xué)能力。通過獨(dú)立思考，深入研究相關(guān)問題，學(xué)會(huì)自己分析和解決問題。5.了解與課程相關(guān)的電子電路與元器件的技術(shù)規(guī)范，根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求撰寫設(shè)計(jì)說明書。

首先你要了解你想了解的東西，并進(jìn)行比較。你是一輛履帶式車輛?？梢栽剞D(zhuǎn)彎，一正一反，也可以以沒有轉(zhuǎn)彎半徑的速度轉(zhuǎn)彎。高速和低速有不同的比例。據(jù)說轉(zhuǎn)彎半徑范圍很大。四驅(qū)車輛一般由兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪和四個(gè)轉(zhuǎn)向輪導(dǎo)向。一般轉(zhuǎn)彎半徑由轉(zhuǎn)彎角度控制，個(gè)別車輛可以走轉(zhuǎn)彎速度。首先，要實(shí)現(xiàn)四輪是不可能的，想想看，除非你能保證右前后輪和左前后輪轉(zhuǎn)向相反，而且我可以肯定的告訴你，基本不可能，除非你能分別控制右前后輪和左前后輪，還有一種方法可以實(shí)現(xiàn)和履帶車一樣的轉(zhuǎn)向，就是在車中間加一個(gè)轉(zhuǎn)盤一樣的旋轉(zhuǎn)器。我記得有些玩具飛機(jī)在玩具車中間有那個(gè)裝置。你可以拆開一個(gè)看看。自己做一個(gè)也很簡單。只要控制好電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，保證30度轉(zhuǎn)一檔，90度轉(zhuǎn)一檔，180度轉(zhuǎn)一檔就ok了。

如果要買全套的高級(jí)技術(shù)資料(包括制作各種高級(jí)機(jī)器人繪圖資料，藍(lán)牙傳輸，程序編輯，高級(jí)傳感器)，大概要4000元左右。我做了qibot 小車，可以追光，超聲波避障，巡線，遙控，成本200多點(diǎn)，主要用鋁合金車身，控制系統(tǒng)用pic18單片機(jī)。想入門的話可以考慮用51，AVR，PIC系列的8位單片機(jī)，復(fù)雜的可以用ARM。