industry 機(jī)器人正在走向智能化發(fā)展，智能化產(chǎn)業(yè)機(jī)器人將成為未來的制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)技術(shù)。要跟上未來工業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)是先進(jìn)制造業(yè)的代表技術(shù)。首要任務(wù)是提高工業(yè)的智能化機(jī)器人-1/。智能技術(shù)可以提高機(jī)器人的工作能力和業(yè)績。智能化技術(shù) 發(fā)展將推動(dòng)機(jī)器人 技術(shù)的進(jìn)步，未來的智能化水平將標(biāo)志著機(jī)器人的水平。雖然目前還有很多問題需要解決，但是還有很多問題需要解決。

如今，隨著中國時(shí)不時(shí)的勞動(dòng)利益的上升，工業(yè)機(jī)器人必將成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展的主要形式。近年來，智能機(jī)器人越來越多地參與到人類的生產(chǎn)和生活中。人工智能技術(shù)不僅在西方國家很強(qiáng)發(fā)展在中國也很有吸引力/據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，

A:歷史:1920年，捷克作家KarelCapek在Rossum的《sUniversalRobots》中首次提出了“機(jī)器人”一詞，中文翻譯為“機(jī)器人”。20世紀(jì)40年代，橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一種用于處理核材料的遙控主從機(jī)械手。50年代初，美國MIT 發(fā)展的數(shù)控技術(shù)為機(jī)器人的控制做了準(zhǔn)備。1961年，Unimation公司生產(chǎn)了第一臺工業(yè)機(jī)器人，命名為“Unimate”。

自20世紀(jì)60年代初機(jī)器人兩種被開發(fā)以來，對機(jī)器人的研究從低到高經(jīng)歷了發(fā)展三代。程序控制機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，完全按照預(yù)先加載到機(jī)器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作。有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機(jī)器人的內(nèi)存中；另一種是“教學(xué)復(fù)制”模式。所謂“教”，就是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人會指導(dǎo)機(jī)器人去執(zhí)行操作，也就是教機(jī)器人去做應(yīng)該做的工作。

(1)家政行業(yè)需求機(jī)器人Industry機(jī)器人-2/受限于長期以來國內(nèi)勞動(dòng)力成本高、價(jià)格低的局面，隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展發(fā)展，近年來，農(nóng)民工作為制造業(yè)的主力軍，也從早期僅僅解決吃飯問題，對薪資待遇和工作條件提出了更高的要求

同時(shí)也受到法律的制約，政策的阻礙。企業(yè)和社會都意識到，必須從改善機(jī)器設(shè)備入手，增加技術(shù)的密度和資金，以減少勞動(dòng)力的數(shù)量來應(yīng)對這種變化?？傊瑒趧?dòng)力剩余的減少、勞動(dòng)者個(gè)體成本的上升、對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高、國家對裝備制造的重視等變化，改善了機(jī)器人的使用環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人和技術(shù)在我國逐漸受到政府和企業(yè)的重視。

自20世紀(jì)50年代以來，機(jī)器人 技術(shù)取得了很大的進(jìn)步。按其功能和類型，發(fā)展，大致可分為以下三個(gè)時(shí)期:是一種采用存儲和程序控制的自動(dòng)化機(jī)器，60年代初問世。它的動(dòng)作包括四個(gè)步驟:示教、存儲、復(fù)制和操作。它可以通過示教和輸入操作程序在存儲裝置中存儲一系列操作內(nèi)容，并利用存儲內(nèi)容的再現(xiàn)自動(dòng)重復(fù)工作。

這個(gè)機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)是可以把人類從危險(xiǎn)、惡劣、單調(diào)的工作環(huán)境中解放出來，使工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、省力化，目前仍在廣泛使用。與第一代的根本區(qū)別在于它的智能。它有感覺識別和一些思維功能，動(dòng)作受這些功能控制。它是一個(gè)自動(dòng)化的機(jī)器，具有和人類相似的智能。Its 發(fā)展主要始于70年代，主要用于各種有害環(huán)境。它可以在操作員的控制下工作，也可以根據(jù)人類的指令在未知環(huán)境中從事高層操作。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺量產(chǎn)原型機(jī)器人三葉蟲。1997年6月18日，我國水下6000m機(jī)器人試飛成功，標(biāo)志著我國水下機(jī)器人-1/達(dá)到了世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)了FlexPick 機(jī)器人，是當(dāng)時(shí)世界上最快的采摘。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門起重機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

2000年，我國自主研發(fā)的第一臺具有人類外貌、能模擬人類基本動(dòng)作的人形機(jī)器人機(jī)器人在長沙國防科技大學(xué)問世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺具有模擬感覺的機(jī)器人，2001年，第一臺量產(chǎn)掃地機(jī)機(jī)器人上市。2003年，機(jī)器人參加火星探測計(jì)劃，火星探測任務(wù)是一項(xiàng)正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。兩輛火星車機(jī)器人于2003年開始探索火星表面和地質(zhì)。