under water機(jī)器人，又稱海洋機(jī)器人或無人潛航器，是一種可以在水下上移動的機(jī)器人或其他工具，具有傳感系統(tǒng)，可以通過遙控或自主操作來完成。水下機(jī)器人是人類認(rèn)識和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設(shè)海洋強(qiáng)國、捍衛(wèi)國家安全、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機(jī)器人 In 機(jī)器人教育領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)范疇機(jī)器人，其中包括有線遙控水下機(jī)器人(遙控潛水器，

AUV)2類。另外，由于載人潛水器在技術(shù)和功能上與水下機(jī)器人有共同之處，我們將其歸入水下機(jī)器人的范疇。其實這三種機(jī)器人的主要區(qū)別就是操作方式。在機(jī)器人中，操縱器被稱為載人潛水器，當(dāng)它位于機(jī)體外(如母船)通過電纜進(jìn)行操縱時被稱為遙控水機(jī)器人當(dāng)機(jī)體內(nèi)的計算機(jī)代替操縱器時被稱為自主水。ARV是新概念水下機(jī)器人(AUV)和遙控水下機(jī)器人(ROV)。

水下機(jī)器人是專業(yè)市場，但不是大規(guī)模市場。DJI之所以成為獨角獸，是因為它發(fā)展了無人機(jī)的航拍技術(shù)和市場。另一個例子是汕頭，他們向全世界賣了幾十架100多塊的玩具無人機(jī)。水下 機(jī)器人的應(yīng)用場景有限。很多人都想模仿DJI，開發(fā)水下攝影、潛水等應(yīng)用場景，但目前似乎比較冷門。只要看看海邊。無論你用多高清的攝像頭，在水下都不會看遠(yuǎn)。

水下機(jī)器人是專業(yè)市場，但不是大規(guī)模市場。DJI之所以成為獨角獸，是因為它發(fā)展了無人機(jī)的航拍技術(shù)和市場。另一個例子是汕頭，他們向全世界賣了幾十架100多塊的玩具無人機(jī)。水下 機(jī)器人的應(yīng)用場景有限。很多人都想模仿DJI，開發(fā)水下攝影、潛水等應(yīng)用場景，但目前似乎比較冷門。只要看看海邊。無論你用多高清的攝像頭，在水下都不會看遠(yuǎn)。

無人遙控潛水器主要有兩種:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器，其中有纜遙控潛水器分為水下自航式、拖曳式和在海底結(jié)構(gòu)上爬行式三種。典型的ROV由水面設(shè)備(包括控制臺、電纜絞車、起重設(shè)備、供電系統(tǒng)等)組成。)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)。潛水器主體靠推進(jìn)器on 水下，主體上裝有觀測設(shè)備(照相機(jī)、攝像機(jī)、燈光等。)和操作設(shè)備(機(jī)械臂、刀具、清潔器等。).

電力供給身體，信息通過電纜交換。中繼器可以減少電纜對人體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控發(fā)展到監(jiān)控，即母船計算機(jī)和潛水器本體計算機(jī)實施分級控制，可以對觀測信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)，用面向過程的抽象符號或語言下達(dá)指令，接收計算機(jī)處理后的信息，對潛水器的運行和動作過程進(jìn)行監(jiān)控，并進(jìn)行故障排除。

據(jù)外媒報道，由于海底情況復(fù)雜混亂，水下 機(jī)器人很難不被沖走。然而，一項新的研究表明-1機(jī)器人可以通過復(fù)制海星的結(jié)構(gòu)來解決這個問題。在波濤洶涌的潮間帶，經(jīng)?？梢钥吹胶Ｐ歉街趲r石上。除了底部無數(shù)的吸盤腳，海星的形狀也起著重要作用。在測試中，來自南加州大學(xué)維特比工程的研究人員在水箱底部放置了一個海星形狀的3d打印模型，以使其能夠承受波浪的作用。

“當(dāng)海星推開水流時，水流會產(chǎn)生一個大小相等方向相反的力，這個力會對海星施加壓力，”與博士生MarkHermes一起領(lǐng)導(dǎo)這項研究的MitulLuhar博士說?！皥A錐體或球體不會產(chǎn)生同樣的‘斜坡效應(yīng)’，所以不會產(chǎn)生類似的向下壓力，”事實上，研究人員發(fā)現(xiàn)，水從圓錐或球形圓頂?shù)囊粋?cè)向上流動，然后從另一側(cè)向下流動，最終產(chǎn)生提升效應(yīng)。