可分為通用機(jī)器人和智能 機(jī)器人。通用機(jī)器人指的是只具有通用編程能力和運(yùn)算功能的智能到目前為止，國(guó)際上還沒(méi)有對(duì)智能 機(jī)器人的統(tǒng)一定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能 機(jī)器人至少應(yīng)該具備以下三個(gè)要素:一是感官要素，用于了解周圍環(huán)境；二是運(yùn)動(dòng)元素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素獲得的信息，思考采取什么樣的動(dòng)作。

這些元件本質(zhì)上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可以通過(guò)使用相機(jī)、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)元素，智能 機(jī)器人需要一種無(wú)軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以通過(guò)輪子、履帶、腿、吸盤、氣墊等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。

Autonomy 機(jī)器人自我行動(dòng)。人類編程機(jī)器人來(lái)響應(yīng)外部* * *。一個(gè)非常簡(jiǎn)單的bump 機(jī)器人很好地說(shuō)明了它的工作原理。這款機(jī)器人有一個(gè)保險(xiǎn)杠傳感器，可以檢測(cè)障礙物。當(dāng)你打開(kāi)機(jī)器人，它會(huì)拉成一條直線。當(dāng)它最終撞上障礙物時(shí)，沖擊力會(huì)觸發(fā)它的保險(xiǎn)杠傳感器。機(jī)器人告訴它在每次碰撞時(shí)后退、右轉(zhuǎn)并再次向前移動(dòng)。這樣機(jī)器人遇到障礙物就會(huì)改變方向。

比如割草機(jī)器人依靠埋設(shè)的界樁來(lái)劃定院子的范圍。辦公室清潔機(jī)器人你可能需要一張大樓的地圖來(lái)從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)地板上用彩色膠帶幫助他們導(dǎo)航。在其他工作中，這家在線零售商使用機(jī)器人將物品交付給人類，以便員工可以專注于包裝訂單，而不是搜索倉(cāng)庫(kù)貨架。Mobile 機(jī)器人紅外或超聲波傳感器通常用于查看障礙物。

Cozmo是一家萌萌公司機(jī)器人，來(lái)自舊金山機(jī)器人，人工智能 Anki。這家公司發(fā)布了AnkiDrive和AnkiOverdrive，將玩具賽車和電子游戲結(jié)合在一起，其中AnkiDrive曾登上WWDC舞臺(tái)。Cozmo顯示了公司更大的野心。這是一個(gè)感知能力和個(gè)性機(jī)器人的玩具，就像《星球大戰(zhàn)》或者《瓦力》里的機(jī)器人一樣。

“這是一個(gè)真正的角色。我們希望賦予它一定程度的個(gè)性、情感深度和行為智能。以前這只能出現(xiàn)在影視劇里?！彼鞣蚵f(shuō)，“我的意思是，想象你最喜歡的角色，比如皮克斯或夢(mèng)想廣場(chǎng)電影中的-1，我們開(kāi)始思考我們需要做些什么才能讓它成為現(xiàn)實(shí)。”雖然Cozmo的靈感來(lái)源于影視劇，但它的個(gè)性類似于一個(gè)嬰兒或者一個(gè)小寵物。它有著強(qiáng)烈的好奇心，小心翼翼地探索著周圍的環(huán)境。