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我在簡(jiǎn)單上給你講找線算法,你可以自己寫(xiě)。1.光感走在黑線的一邊。通過(guò)使用判斷和循環(huán)語(yǔ)句,我在讀取黑色時(shí)向右轉(zhuǎn),在讀取白色時(shí)向左轉(zhuǎn)。就這樣,我堅(jiān)持黑線,曲折前行。2.
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建議你用ROBOTC 語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)程序。ROBOTC是由卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人 College開(kāi)發(fā)的,基于C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境,與市面上很多/不同。一、功能齊全RobotC具有編寫(xiě)調(diào)試文本程序的全部功能和一個(gè)成熟的機(jī)器人編程調(diào)試工具的優(yōu)點(diǎn)。在文本編輯方面,具有完整的文本編輯菜單、C 語(yǔ)言的數(shù)組邊界檢查等功能。調(diào)試方面,幾乎可以在NXT上展現(xiàn)每一個(gè)細(xì)節(jié),給用戶最大限度的實(shí)時(shí)調(diào)試功能。
其次是體積小,界面簡(jiǎn)潔樸素,沒(méi)有華麗炫目的皮膚。喜歡頻繁更換軟件界面皮膚的讀者,如果沒(méi)有花哨的窗口效果,會(huì)很失望。僅簡(jiǎn)單和必要但完全足夠的功能菜單。這非常節(jié)省資源。這種軟件即使是5年前甚至更早購(gòu)買(mǎi)的PIII500M CPU和只有128M內(nèi)存的臺(tái)式電腦或筆記本電腦也能輕松運(yùn)行。第三,方便直觀。它結(jié)合了F5快捷鍵上的編譯和下載功能。
4、 機(jī)器人是用什么 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的?每個(gè)行業(yè)機(jī)器人公司的-1編程-2/都不一樣,各家都有編程1234566。然而,無(wú)論變化有多大,其關(guān)鍵特征都是相似的。比如staub Li機(jī)器人編程語(yǔ)言就叫VAL3,風(fēng)格和Basic差不多;ABB的叫RAPID,風(fēng)格和c差不多,還有AdeptRobotics的V 、Fanuc、KUKA、Motoman,都有專用的編程 語(yǔ)言,但大部分都差不多。而且因?yàn)闄C(jī)器人的Unimation公司,所以開(kāi)頭的語(yǔ)言是VAL。